Ганачьян

Номер патента: 1470648

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Благородов, Брук, Ганачьян

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...в правое положение (Фиг. 1),при этом палец 7 ограничивает крайнее положение рычага 8. Пружина 11,отклоняясь от оси качания рычага 8вправо, удерживает клещевины 4 и 5в открытом состоянии. Клещевой захват заводится на груз, и переводомрычага 8 в,левое положение клещевины 4 и 5 сходятся и захватывают грузкернами 15, При этом пружина 11, пе"реходя за ось качания рычага 8 влевочерез мертвую точку, усиливает зажимгруза кернами 15. Затем грузоподъемный механизм эа подвеску 1 поднимаетклещевой захват с грузом, при этомв результате взаимодействия кернов15 с грузом происходит их самоустановка за счет качания втулок 14 вверхности.Удержание груза обеспечиваетсясовместным воздействием кернов 15,выступов 17 и в момент зажима грузапружины 11....

Номер патента: 1400852

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Благородов, Брук, Ганачьян

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...с сектором 8, и пальца 11, установленного на плите 2 и связанного с одной стороны с пазом 9 сектора 8,а с другой - со штоком силового цилиндра 5 поворота плит 2 и 3. На основании 1установлен толкатель 12, связанный с приводом 13 для перемещения и фиксации деталей на плитах 2 и 3,На толкателе 12 выполнены выступы 14для фиксации плит 3 в горизонтальном положении. Устройство работает следующим образом.Деталь подается на плиту 3. От силового цилиндра 6 плита 2 поворачивается вокруг оси 4 на угол 90 по часовой стрелке. При этом распорные рычаги 7 выпрямляются (фиг. 3), фиксируя прямой угол между плитами 2 и 3. Включением привода 3 толка- тель 12 продвигает деталь до упора в плиту 2 и фиксирует ее, Выступы 14 толкателя 12, взаимодействуя с...

Номер патента: 846269

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Брук, Ганачьян, Дашевский, Стасюкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...механизму.Цель достигается тем, что манипулятор снабжен винтовой парой, гайкакоторой связана с кареткой, винт -с приводом перемещения каретки,На фиг.1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг.2кинематическая схема манипулятора.Манипулятор содержит колонну 1,поворотный корпус 2, параллелограммный механизм 3, захват 4, пульт 5управления, подвижную каретку б сгайкой 7, привод перемещения каретки,с электродвигателем 8, ременной передачей 9, червячным редуктором 10 иходовым винтом 11. Ходовой винт 11взаимодействуют с гайкой 7, устайовленной на каретке б.Манипулятор работает следующим об"разом..После закрепления груза в захвате4 манипулятора, оператор через пульт5 управления включает электродвигатель 8....