Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 823116 Сфизз СоветсиииСфциелистизесиииРеспублик Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 10.07.79 (21) 2798205/25-0с присоединением заявки РВ; СССР юю делам изобретений и ютнрмтий54 МАНИПУЛЯТОР и 5 6 Изобретение относится к маницулято- арйвода этого плеча, а другим концомрам и может быть использовано в , посредством тяги он шарнирно соединенлесозаготовительной промышленности. с предплечьем,Известен манипулятор, содержащий Кроме того, плечо, предплечье, тягаповоротную платформу установленные на и двуплечий рычаг могут быть соединеней последовательно и шарнирно связанные, ны между собой таким образом, что;между собой плечо, предплечье и кисть образуют механизм пантографа.с захватом а также приводы их переме- На чертеже изображен манипулятор.щения, выполненные в виде силовых ци- М анипулятор содержит поворотнуюлиндров 11 Юплатформу 1, плечо 2, предплечье 3Недостатками известного манипулято- кисть с захватом 4, силовой цилиндрра является то, что он имеет малый привода предплечья силовой цилиндрвылет плеча и большую величину ми- привода плеча, шарнирно соединенный снимального вылета захвата, что от 1 заничи- поворотной платформой 1 и одним концомвает его технологические возможности.15двуплечего рычага 7, который шарнирно уоИель изобретения - расширение техноло- тановленна плече 2. Второй конецрычага 7 . гических возможностей манипулятора за припомощимеханическойпередачи,выпопсчет увеличения зоны обслуживаемое опенной, например, ввидетяги 8, шарнирно пространства, соединен с предплечьем 3. Плечо 2, прщРлвПоставленная цель достигается тем, чье 3 рычаг 7 итяга 8 соединены междуссчто манипулятор снабжен установлеины- бой таким образом, что образуют мехами на плече двуплечим рычагом и тягой, низм пантографа.причем двулечий рычаг одним концом Манипулятор работает следующим обшарнирно соединен с силовым цвцщдром разом.823116 Составитель А. Техред А. Ач ректор Г. Решет едактор Г. Капал Тираж 1000осударственного комитета СССРм изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 3 щцщ 1961/17 ВНИИПИ по дела 113038, ное 4/8.Ужгород, ул. Проектн филиал ППП "Пате Гидроцилимдр 6 находится в убраном . полакении. При выдвюкении штока гидро- цилиндра 8, точка 3 перемещается по дуге, центр кривизны которой совпадает с осью шарнира рейления гидроцилиндрв 6 иа поворотной платформе 1, т.е находится в точке Г . Высоту траектории перемещения захвата можно менять измеьпением положения штока гидроцилиндра .6. При более высокой траектории подьема захвата 4 отклонение от горизонтальной прямой уменьшается, так как увеличи вается радиус дуги перемещения гидропилицдра 6. При необходимости перемещения захвата 4 по другой траектории оператор может управлять гидроцилиндрами 8 и 6 одновременно. Формула изобретения,1. Манипулятор, содержащий повороткую платформу, установленные на ней последовательно и шарнирно связанные между собой плечо, предплечье и кисть с захватом,.а также приводы их пере д мещения, выполненные в виде силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ и й с -я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он. снабжен установленными на плече двуплечим рычагом и тя гой, причем двуплечий рычаг одним кон 1 о цом шарнирно соединен с силовым цилин дром привода этого плеча, а другим концом посредством тяги шарнирно соединен с предплечьем.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а 1 ь ю щ и й с я тем, что плечо, предплечье,тяга и двуплечий рычаг соединены между собой таким образом, что образуют механизм пантографа. 2 о Источники информации, принятые во внимание при экспетизе 1. Авторское свидетельство СССР
СмотретьЗаявка
2798205, 10.07.1979
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ"СИЛАВА"
ВЕЙДЕМАН ВАЛТЕР ВИКТОРОВИЧ, КРОНБЕРГ ЭРИК ЖАНОВИЧ, ЗИТАНЕ ЛИЛИЯ КАРЛОВНА, РУБУЛИС ГУНАР КАРЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-823116-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов
Номер патента: 467358
Опубликовано: 15.04.1975
Авторы: Божок, Клевцов, Макаров, Сынюк, Сыско
МПК: G06G 5/00
Метки: гидравлическое, дифференцирования, сигналов
...дросселем 12. Приэтом герметичность обеспечивается крышкой13 с прокладкой 14 и пробкой 15 - дросселем,Суммирующий рычаг 16 соедшгяется с вил 25 кой 17 при помощи пальца 18. Ось 19 закреплена неподвикпо пальцем 20. Плоская пружина 21 жестко соединена в средней своейчасти с осью суммирую.цего рычага 22, Свободные концы пружины соприкасаются с сум 30 мирующим рычагом таким образом, что возлеоси пружина не соприкасается с рычагом, а только лишь на самых концах. Ось 23 соединяется с тягой 24 исполнительного органа. Устройство работает следующим образом.При резком (мгновенном) изменении входного сигнала входная тяга 6 резко воздействует на суммирующий рычаг 16 и одновременно на двуплечий рычаг 5. В результате этого плечо суммирующего...
Устройство для загрузки самолетных системуправления
Номер патента: 182002
Опубликовано: 01.01.1966
Авторы: Овчинников, Патентно, Титов
МПК: B64C 13/46
Метки: загрузки, самолетных, системуправления
...совпадают.Воздействуя на органы управления (штурвал или педали), летчик перемещает точку Ж и поворачивает трехплечую качалку вокруг оси А ее вращения (точки Ж и Я( соответ ствуют крайним положениям органов управления). Ь этом случае кинематически загрузочное устройство представляет собой два параллелограмма - АЬВГ и ВЕЛА, которые дают возможность свободно перемещаться 15 точке Ь при отклонении органов управления, и поэтому летчик не ощущает нагрузок от пружинного цилиндра. В этом случае соблюдаются равенства ЬЬ,=ГГ и ЬЬ=Г 1 .При выключении бустера автоматически на чинает работать механизм включения, который переводит точки И Г-образной качалки в положение И. Бследствие этого точка Д переходит в положение Двк, совмещенное с А и из...
Устройство для затяжки крепежных шпилек
Номер патента: 863321
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Нейман, Силинская, Хисматулин, Якуп
МПК: B25B 21/00
Метки: затяжки, крепежных, шпилек
...формы цилиндр 15, имеющий внутреннюю резьбу под крепежную шпильку. На цилиндрической части захвата, между проушиной 13 и выступом 14, размещена рамка 16, охватывающая выступ цилиндра 15 в момент затяжки крепежной шпильки 4, и таким образом предотвращающая взаимное смещение элементоз захвата 3 . Рамка 16 имеет тягу 17 с рукояткой 18, Пружина 19 сжатия через тягу 17 удерживает рамку 16 на выступе 14 цилиндра 15, опираясь при этом на корпус 20 кожуха, снабженный окнами 21. Внутри захвата 3 расположена пружина 22, На шпильку 4 навернута гайка 23 до упора во фланец 24.Гщравлическое устройство работает следующим образом.В исходном состоянии пружина 19 сжата рамка 16 находится между выступом 14 и проушиной 13, элементы захвата 3 и...
Ключ для свинчивания труб
Номер патента: 863323
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Айзуппе, Оруджев, Павлова, Сечкин, Суюндуков
МПК: B25B 23/14
Метки: ключ, свинчивания, труб
...с помощью натяж ного троса 7, 11 ри перемещении плеча 4 рычага 3 угол между плечом 4 и тросом 7 изменяется в пределах + 45 . Сила, действующая на трос, передается плечу 4 рычага 3 через направляющий механизм 6 и преобразователь 8 усилий, . при этом она раскладывается на две составляющие: силу, действующую на корпус 10, направляющего механизма 6, и силу, действующую вдоль штока 9, ось которого перпендикулярна рычагу 3 Последняя пропорциональна моменту затяжки и передается на рычаг 3 через 30 35 КЗпоч монтируется на трубе 1 с по - мопюью захвата 2, на который через рычаг 3 с плечом 4 усилие Р передается на свинчиваемую трубу 1. На конце плеча 4 закреплен моментомер 5, имеюший направляюший механизм 6, связанный с натяжным тросом 7, и...
Вилочный захват
Номер патента: 2003625
Опубликовано: 30.11.1993
Автор: Веретенников
МПК: B66C 1/22
...конца стропа 6 он направлен в сторону зевов вилочных подхватов 2. Нижний конец стропа 7 снабжен серьгой 14. а траверса 1- упором 15, Момент от массы противовеса 10 относительно места упора (точка а) плеча 8 груз должен быть больше момента от массы вилочного захвата относительно того же места а на плече 8 рычага 9.Работают с вилочным захватом следующим образом,При расцеплении с зацепом 12 стропе 7 захват за подвеску 5 поднимают грузоподьФормула изобретенияВИЛОЧНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий траверсу с вилочными подхватами по концам, расположенную в центре траверсы телескопическую стойку, прикрепленную к верхнему концу выдвижной части телескопической стойки подвеску, шарнирно при крепленный к траверсе и расположенный под нею прижимной двуплечий...
Предыдущий патент: Дистанционный копирующий манипулятор
Следующий патент: Вакуумный манипулятор
Случайный патент: Лампа-фара