Манипулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИ.КОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 210978 (21) 2665164/22-03с присоединением заявки Йо(51)М. Кл. Е 21 С 11/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявитель Проектно-конструкторское бюро Главстроймеханиэации Министерства транспортного строительства СССР(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в буровых станках, а также в осветительных установках, мачтовых подьемниках и землеройных машинах.В горной промышленности широко применяются манипуляторы, включающие шарнирно соединенные между собой стрелу и рукоять, шарнирно подсоединенный к рукояти рабочий орган, поворотную площадку и гидроцилиндр подъема, шарнирно соединенный со стрелой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к 5 настоящему изобретению является манипулятор, включающий опорную площадку, соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с рукоятью, гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной 20 площадкой и стрелой, устройство для подъема рукояти и рабочий орган.Однако в известном манипуляторе при больших вылетах стрелы и рукояти (что соответствует мачтовым подъемни ка и осветительным установкам) и при больших нагрузках на конце рукоятки, шарнирное соединение стрелы и рукояти подвержено повышенным нагрузкам, которые приводят к быстрому выходу. 30 его из строя и понижению надежности всего устройства.Цель изобретения - повышение экс плуатационной надежности манипулятора.Ука.энная цель достигается в результате того, что устройство для подъема рукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы коромысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах тяги, при этом через укаэанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим - с опорной площадкой.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например, автомобильном прицепе, К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененная с, рукоятью 5 посредством шарнира 6, На конце рукояти 5 шаРнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, ,один конец которого соединен посред815279 формула изобретения Махае Составитель В. ваедактор А. Шандор ТехредЛ.Пекарь Корректор С. Шекма 002/55 Тира ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, жб 27 твенног бретени 35, Рауш Зак одписно СССР ий д. 4/комите и откр хая на лиал ППП "Патент", г, Ужгород, Ул. Проектна ством шарнирно закрепленных тяг 11с рукоятью 5, а другой конец соединен шарнирно посредством тяги 12 сопорной площадкой 1. Для раскрытияманипулятора установлен гидроцилиндр 13 подъема стрелы 4, шарнирноподсоединенной к опорной площадке 1и стреле 4. Для повышения устойчивости манипулятора при подъеме набазовой машине 3 установлены аутриггЕры 14, а для обеспечения параллель-ного подъема рабочего органа 7 манипулятор снабжен параллелограммнойрычажной системой 15. Силовая установка 16 для питания рабочего органа7 и гидроцилиндра 13 установлена наопорной площадке 1.Манипулятор работает следующимобразом,При установке манипулятора в рабочее положение включается гидроцилиндр13 и производится подъем стрелы 4.Коромысло 10 за счет тяги 12 поворачивается относительно своего шарнира и, воздействуя через тяги 1 и 12,поднимает рукоять 5. При этом шарнирб разгружен от крутящего момента исуммарные нагрузки в нем уменьшены. Манипулятор, содержащий опорнуюплощадку, соединенную с ней стрелу,шарнирно сочлененную с рукоятью,гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной площадкой и стрелой, устройство для подъема рукоятии рабочий орган, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повьнаения эксплуатационной надежности ма нипулятора, устройство для подъемарукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы коромысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах тяги, при щ этом через указанные тяги коромыслосоединено одним концом с рукоятью,а другим - с опорной площадкой.