Манипулятор для бурильных машин

Номер патента: 827774

Авторы: Велижанина, Дворников, Тимкин

ZIP архив

Текст

11 Ц 827774 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Соииалистических Республикия описания 07,05.8 4) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШ ся обеспече- наклонных ится к области горнои частности, к манипуных машин.тор для бурильных привод подъема стретора и шарнирный паеханизм, к которому манипулятора с прися черте- анипуляя то, что стрела параллельность положению за ии шарнирного е позволяет бугоризонту без для поворота буатком являе сохраняет ому своему в констру мма. Это под углом ых устройсте,Наи ческои ту яв маши ра, ж ного дом п Нед ется н водит угломболее близким реше сущности и достигаяется манипулятор ы, включающий стре стко связанную с шетырехзвенного мехадачи 21.остатком этого маниеизменность длин рьк бурению шпуров пк оси забоя. техни- зультаильной пулято- арнир- привонием по емому ре для бур лу мани атуном шнизма и пулятора являчагов, что приод однозначным Изобретение относпромышленности, вляторам для бурильИзвестен манипулямашин, включающийлы, стрелу манипуляраллелограммный мприсоединена стрелаводом подъема 1.Его недостманипуляторапервоначальнсчет наличияпараллелограрить шпурыдополнительнровой машинь 61) Дополнительное к авт. свид-ву Целью изооретения являетние бурения параллельных ишпуров заданного направления,Поставленная цель достигается за счеттого, что шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки.Сущность изобретения поясняет 10 жом, где показан общий вид мтора.Манипулятор состоит из шарнирного чтырехзвенного механизма 1 и стрелыжестко соединенной с шатуном 3.15 Шарнирный четырехзвенный механизмсостоит из двух коромысел 4 и 5, равныхпо длине.При помощи шарниров б и 7 манипулятор крепится к стойке 8. Шатун 3 выполнен составным из двух частей 9 и 10, соединенных между собой с возможностьюрегулирования по длине посредством винтовой стяжки 11, В шарнире 6 установленпривод 12 шарнирного четырехзвенногомеханизма.Работает манипулятор следующим образом.При включении привода 12 коромыслоповорачивается на угол а и изменяется по827774 Манипулятор для бурильных машин,включающий стрелу манипулятора, жест 5 ко связанную с шатуном шарнирного четырехзвенного механизма и приводом подъема, отличающийся тем, что, с цельюобеспечения бурения параллельных и наклонных шпуров заданного направления,1 О шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностьюрегулирования по длине посредством винтовой стяжки.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР461221, кл. Е 21 С 11/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССР594311, кл. Е 21 С 11/02, 1976,Составитель О. Соби Техред Л. Куклина Редактор Т. Авдейч Корректоры: Е. Осиповаи А. Галахов аказ 649/6 Изд,304ПО Поиск Государственного комитета С113035, Москва, Ж, Р Тираж 634Р по делам изобретений скан наб., д. 4/5 дписное ткрытий ипография, пр. Сапунова, 2 ложение всего механизма. При этом между горизонталью и стрелой 2 манипулятора образуется угол 1, зависящий от соотношения длины шатуна 3 и расстояния между шарнирами 6 и 7.Длину шатуна 3 можно изменять при помощи винтовой стяжки 11. Равенство длины шатуна 3 и расстояния между шарнирами 6 и 7 позволяет бурить параллельные шнуры.Предлагаемый манипулятор имеет простую конструкцию и надежен в работе.Применение манипуляторов подобной конструкции позволит сократить время, необходимое для наведения бурильной машины на заданные координаты, и повысить точность наведения, что увеличит производительность и улучшит условия труда,Формула и:зобретения

Смотреть

Заявка

2777626, 07.06.1979

ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ДВОРНИКОВ ЛЕОНИД ТРОФИМОВИЧ, ВЕЛИЖАНИНА НИНА ПЕТРОВНА, ТИМКИН АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

Опубликовано: 07.05.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-827774-manipulyator-dlya-burilnykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для бурильных машин</a>

Похожие патенты