Манипулятор для машины литья под давле-нием

; ос,со ю: налаетьтиот: .инес.;ъл то,л т БИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоаетиниСоцналнстнчесттееРесттублнк ц 831311 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам нэооретений н открытий(72) Авторы изобретения Ю. А, Желтов и Р. С. Усаченко Специальное конструкторское бюро машин точного литьяпри Тираспопьском заводе литейных машин им, С.М. Кирова(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МАШИНЫ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМГ Изобретение относится к литейному производству, в частности к манипуляторам для машин литья под давпением.Известен манипупятор для машин литья под давлением, содержащий неподвижное5 основание, механическую руку, на одном конце которой закреплен захват дпя отливок, а на другом - блок форсунок дпя смазки и обдувки пресс-формы, и механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота механической руки 11,Однако установка блока форсунок и за- хвата на противоположных концах механической руки удлиняет цикп работы машины, снижает производительность труда.цепь изобретения - повышение производительности труда.Укаэанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен стойкой с фиксатором, жестко связанной с неподвижным основанием, подпружиненной штангой, установпенной в стойке с возможностью возвратно-поступательного перемшения в плоскости, перпендикулярной продопьной оси машины, подпружиненной относительно стойки и имеющей на одном конце кулачок, взаимодействующий с фиксатором, при этом блок форсунок эакреппен на другом конце штанги, захват снабжен толкателем, а блок форсунок-упором, взаимодействуюшим с толкатепемНа чертеже показан манипулятор в момент захвата отливки.Манипулятор содержит неподвижное ос нование 1, на котором установлен привоа 2, стойка 3 с направпяюшей 4 и реверсивным приводом 5 дпя осушествпения возвратно-поступательного перемешения механической руки 6. Механическая рука 6 снабжена захватом 7, На неподвижном основании 1 жестко закреплена стойка 8 с фиксатором 9. В стойке 8 установпена с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикупярной продольной оси машины, подпружиненная штанга 10, на одном конце которой закреплен блок форсунок 1 1, а на другом- кулачок 12, взаимодействующий с фиксаЗаказ 3313/35 Тираж 869 Подписное ИИП илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, й 3 8313тором 9. На блоке форсунок 11 закреплен упор 13, который взаимодействуетс топкателем 14, установленном нв захвате 7 механической руки 6.Манипулятор работает следующим образом.При получении сигнала на извлечениеотливки в плоскость разъема пресс-формывводится механическая рука 6 с захватом7, а также под воздействием толкателя14 на упор 13 - подпружиненная штанга10 с блоком форсунок 11. Производитсязахват отливки, ее съем с подвижной половины пресс-формы, Механическая рука3 с отливкой в захвате 7 выходит из15плоскости разъема пресс-формы. При этомподпружиненная штанга 10 с блоком форсунок 11 остается в плоскости разъемапресс-формы, так как фиксатор 9 взаимодействует с кулачком 12 и препятствуетвозврату штанги в исходное положение,Механическая рука 6 с отливкой поддействием привода 2 разворачивается назаданйый угол и выполняет операции, цредусмотренные ирограммой работы, а блок 15форсунок 11 производит смазку и обдувкупресс-формы; По окончании операции смазки фиксатор 9 утаппивается и штанга 10под действием своей пружины выходитиз плоскости разъема пресс-формы и воз- оврашается в исходное положение. Механическая рука 6 после выполнения всех опе-раций также возврашается в исходное положение и топкатепь 14 заходит под упор13. Цикл закончен. Манипулятор находит- з 5ся в исходном положении,11 фОдновременность подачи в плоскость разъема пресс-формы мех аничвской руки и блока форсунок и последуюшее совмещение во времени операций смазки и извлечения отливки сокращают время подготовки пресс-формы к новому цикпу и повышают производительность труда. формула изобретения Манипулятор для машины питья под давлением, содержащий неподвижное основание, механическую руку с захватом, блок форсунок, механизмы возврвтно-поступательного перемешения и поворота механической руки, о т п и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен стойкой с фиксатором, жестко связанной с,неподвижным основанием, штангой, установленной в стойке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикупярной продольной оси машины, подпружиненной относительно стойки и имеюшей на одном конце кулачок, взаимодействующий с фиксатором, при этом блок форсунок закреплен на другом конце штанги, захват снабжен топкателем, а блок форсунок-упором, взаимодействуюшим с толкателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР538817, кл, В 222 17/20, 1975.