Многопозиционный манипулятор длясварки изделий c патрубками, расположенными под углом k осиизделия

О П И С А Н И Е 841882ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскитСоциалистическиеРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУубликовано 30,06,81, Бюллетень,ве 24 ата опубликования описания 30. 06. 81 ДК 621.791.039 (088,8) А, В. ЗавгороднийН. М. Попченков, В, К., Селько А. Д, Спиридонов и В, Н. Базаров(72) Авторы изобретения ние "Ждановтяжмаш" аявител Произв енное о) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАНИПУЛЯТО ИЗДЕЛИЙ С ПАТРУБКАМИ,РАСПОЛ УГЛОМ К ОСИ ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ СВАРК ННЫМИ ПО ВСЕСОН) ЗНАЙ ИАТЕНТН.-ТЕОИг1.1 ЯИзобретение относится к устройствам для крепления и сварки изделий с элементами, расположеннЫми под углом к оси изделия, в вакууме или контролируемой среде.Известен многопозиционный манипулятор, содержащий поворотную план- шайбу, установленную с возможностью наклона и оснащенную шпинделями для изделия, смонтированными с возможностью поворота на позиции сварки Г 11,на корпус с закрепоротной планшайбой ения планшайбы 2, улятор не обеспелий различных типоостью накл на нем по тором поло анный мани оз ленными и фиксаУказ чивает размероЦель сварку издеВеизобрет ниизделий раз я - обеспечени личных типораз св ров,Поста тем, чтоо ального и повор нипулятор не изделия с элеыми под угломт 5 Причем шайбы уст можностью отйосител бы. о техническ езульта ому етс для спо елия многопозиварки издженными манипулятор,сечение А-Авид Б на фиг.1.такане 2 смонтизанньй псред-,фиг 1 ичображеид; иа фиг,2 -1; на фиг,3сновании 1 впиндель 3, св Наобщийна Фиг ками, р оси иэд оротный который со стой стол одержит пи, на оси нтирован ров орых Однако известныиобеспечивает сваркументами, расположенк оси изделия.Наиболее близкимсущности и достигаек предлагаемому явлцнонный манипуляторлнй с патрубпод углом к енная цель достигается ланшайба для изделия уста- корпусе с возможностью раперемещения относительно та стола.фиксатор положения планновлен в корпусе с водрадиального перемещения но осн поворота планшай3ством диска 4 .с приводом ( не показано)На шпинделе закреплен стол 5 состойками 6, на оси 7 которых установлен корпус 8 с возможностью наклона.Наклон .корпуса 8 осуществляетсяприводом 9, содержащим червяк 10 ичервячный сектор 11.На корпусе 8 смонтирован стакан12 и установленный в стакане поворотный от привода 13 посредством шестерен 14 вал 15 планшайбы 1 б. Стакан12 с планшайбой установлен на корпусе с возможностью радиального перемеЩения относительно оси стола посредсвом привода 17,Планшайба 16 снабжена зажимнымипризмами 18 для изделия 19 с привариваемыки элементами 20. Зажимные приз18 установлены на планшайбе с возможностью перемещения в ее направляющих 21 от винтового привода 22.На планшайбе 16 выполнены делительные отверстия 23, количествокоторых соответствует количествупривариваемых элементов, причем длясварки изделий с различным количеством привариваемых элементов на планшайбе выполняют дополнительные отверстия на различных диаметрах.На корпусе 8 выполнен паз, в котором установлен с возможносты 3радиального перемещения относительно оси поворота планшайбы фиксатор24, выполненный в виде выдвижногопосредством электромагнита 25 штока26, взаимодействующего с делительнымиотверстиями 23 планшайбы 16.. Манипулятор работает следующимобразом,Устанавливают изделие 19 с привариваемыми элементами 20 на планшайбу16. Приводом 22 перемещают призмы18 и закрепляют изделие 19 с элементами 20. Приводом 9 наклоняюткорпус 8 с планшайбой 16 в положение,при котором один из привариваемыхэлементов устанавливается параллельно оси шпинделя 3 стола 5, т.е. вертикально,40 50 формула изобретения 841882 ф/Для этого на пульте дистанционного управления, расположенного.внекамеры вакуумирования, включаюткнопку рабочего вращения шпинделя3. При этом от привода (не показан)крутящий момент передается на диск4 и шпиндель 3, который, вращаясьв стакане 2, поворачивает эксцентрично установленную на нем планшай 10 бу 16 с закрепленным изделием 19вокруг оси привариваемого элемента20. Одновременно поворачивается корпус 8 в стакане 12 с установленнымина ней приводом 13 поворота плант шайбы 16 и фиксатором 24 положенияпланшайбы,При помощи дистанционного управления производят смену позиции путеммыповорота планшаибы 16 относительно20 своей оси приводом 13 на заданныйугол, Величина заданного угла со-,ответствует величине угла между двумясоседними делительными отверстиями23 планшайбы 16.25 Затем дистанционно включают приводрабочего вращения (не показан) шпинделя 3 и производят приварку следующего элемента 20 к изделию 19. Таким.образом производится быстрая пере 30 наладка и сварка изделия с элементами/расположенными на различных диаметрах.При сварке изделий с .иным количеством привариваемых элементов35 фиксатор 24 перемещают в пазу корпуса 8 и закрепляют в .месте, соответствующем расположению планшайбы 16,дополнительных делительных отверстий23, количество которых соответствуетколичеству элементов 20.Таким образом обеспеЧивается Фиксация планшайбы 16 при повороте еена угол, соответствующий смене рабо 4 чих позиций и свар а изделия с различным количеством привариваемыхэлементов, расположенных по различнымдиаметрам.Затем приводом 17 перемещают вдолькорпуса 8 стакан 12 планшайбы 16,совмещая ось привариваемого элемента20 с осью шпинделя 3 стола 5. Затемпроизводят вакуумирование.камеры срасположенным в ней манипулятороми осуществляют приварку одного изэлементов 20 к изделию 19,1. Многопозиционный манипулятор,для сварки изделий с патрубками, рас 55 положенными под углом к оси изделиясодержащий поворотный стол, на оси стоек которого смонтирован корпус,5 8418826 плоскости стола, и оснащенный ново" положения планшайбы установлен в ротной планшайбой для изделия и фикса- корпусе с возможностью радиального тором положения планшайбы, о т л и,перемещейия относительно оси повороч а ю щ и й с я тем, что, с целью та планшайбы. обеспечения сварки изделий различныхтипоразмеров, планшайба для изделия Источники информации, установлена в корпусе с возможностью принятые во внимание при экспертизе . радиального перемещения относительно 1. Авторское свидетельство СССР оси поворота стола, У 556017, кл. В 23 К 37/04,23.07.752, Манипулятор по п.1, о т л и - о: 2. Авторское свидетельство СССР ч а ю щ и й с я тем, что, фиксатор 9 668796, кл. В 23 К 3704,1603.78,841882 Составитель Е. КрюковатрашТехред Ж. Кастелевич Корректор В. Си дакт аказ 4949/14 ВНИИПИ1 33Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектными,Тираж 1148 Государственного комит по делам изобретенйй и 35, Москва, Ж, Раушска