Хаванович
Манипулятор
Номер патента: 831607
Опубликовано: 23.05.1981
Авторы: Камсков, Пономаренко, Хаванович, Худяков, Чапинский
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...15 и 16через звездочки 17 и 18, независимо установленные на валу 19, причем зубья звездочексдвинуты на половину шага. Толкающие цепи выполняются в виде цепей одностороннего изгиба, работающих на сжатие, и опираются со сторон, обратных изгибу, на направляющие, например, опорные ролики 20и 21, препятствующие изгибу цепи,Привод движения ротации выполнен ввиде спаренных гидроцилиндров 22 и 23,поршни 24 и 25 которых связаны между собой силовыми тросами 26 и 27 через систему блоков 28-30.Звездочки 17 и 18 устанавливаются навалу 19. Звездочка 17 прикрепляется к фланцу вала 19 винтами 31, через фланец 32,а звездочка 18, имеющая пазы под винты33, предварительно устанавливается со смещением на половину шага по отношению кзвездочке 17,...