Манипулятор для установки и снятияантенных секций

ретение относится к может быть использ диотехно в ривы ель т нтаж ки яче качестве устроиства для установки и снятия антенных секций в ячейки опорных конструкций антенных решеток.Известен манипулятор для установки и снятия антенных секций в ячей ки опорной конструкции, содержащий тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укрепле 1 О на платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения 1 .Однако известный манипулятор для установки и снятия антенных секций1 имеет сложную конструкцию и требует значительного времени на демонтаж антенных секций,. изобретения - упрощение кони сокращение времени на дентенных секций,этого в манипуляторе для устаснятия антенных секций вопорной конструкции, содержа2щей тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укреплена платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения, каркас выполнен в виде пространственной рамы сгелями, а механизм перемещения полнен в виде трособлочной системы, в которой подвижные блоки укреплены в средней части платформы, а лебедка установлена на верхней части рамы, и нескольких пар шарнир" ных опор, каждая из которых состоит из выдвижного вала, ложемента, причем выдвижные валы установлены на платформе, а ложементы на ригелях рамы, и двух пар верхних и нижних упоров, расположенных на раме, при этом расположение выдвижных валов на платформе, ложементов на ригелях рамы и верхних и нижних упоров опре" делено из условия совпадения оси антенной секции и оси опорной конструкции при опирании платформы на823535 51015 20 25 Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор с антенной секцией 6, перемещаясь по рельсовому пути, останавливается напротив определенного вертикального ряда ячеек опорной конструкции 2. Для установки антенной секци 6, например, в ячейку третьего горизонтального ряда опорной конструкции, отстыковываются крышки опор 10, 11 и 13 и убираются валы 14 этих опор винто 30 35 40 45 50 55 выми электромеханизмами. Лебедкой7 с помощью троса 24 и блоков 8 и 9платформа 5 поворачивается вокругопоры 1 2 на угол, равный К+1-; 3. После остановки платформы 5 выцвигаются валы 14 опоры 10, и платформаопускается до упора 17. Затем приводом 25, имеющим зубчатое колесо изубчатую рейку, установленную наплатформе 5, антенная секция 6перемещается по опорным роликам 21и вертикальным роликам 22 в платформе 5 в ячейку опорной конструкции 2 по опорным роликам 20 ивертикальным роликам 23, гдеона закрепляется специальным замком. Выполнение в манипуляторе для установки и снятия антенных секций фиксаторов в виде нескольких пар опор и упоров и единого привода для подьема и поворота платформы позволяет упростить конструкцию манипулятора и сократить время на демонтаж антенных секций. Формула изобретения Манипулятор для установки и снятия антенных секций в ячейки опорной конструкции, содержащий тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укреплена платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения, о.т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращение времени на демонтаж антенных секций, каркас выполнен в виде пространственной рамы с ригелями, а механизм перемещения выполнен в виде трособлочной системы, в которой подвижные блоки укреплены в средней части платформы, а лебедка установлена на верхней части рамы, и нескольких пар шарнирных опор, каждая из которых состоит из выдвижного вала, ложемента, причем выдвижные валы установлены на платформе, а ложементы на ригелях рамы, и двух пар верхних и нижних упоров, расположенных на, раме, при этом расположение выдвижных валов на платформе, ложементов на ригелях рамы и верхних и нижних упоров определено из условия совпадения оси антенной секции и оси опорной конструкции приопирании платформы на соответствующую опору и верхний или нижний упор.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе823535 6 Авторское свидетельство СССР Р 55438 кл. Е 04 6 3/10, 1975. 2. Патент США В 2828870,кл. 214-1, 1972.Тираж твенно б етен 765 о комитета СССР й и открытий Раушская наб., д Государс елам изо р москва, Ж,1 атент", г. Ужгород, ул. Проектиаяф