Манипулятор к прессу

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1835585 Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свид-ву -1 М.Кл. В 21 3 1310 22) Заявлено 09.07,79 (21) 2792778/25-27 соединением заявки -Государственный комитет СССР ло делам изобретений н открытий(088,8) 07,06.81. Бюллетень21 5) Дата опубликования описания 13.08.8 72) Авторы изобретено(5 онИзобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.Известен манипулятор к прессу, содер жащий тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью 11.Недостатками известного манипулятора являются сложность его конструкции и ненадежность в работе, что является след ствием сложной конструкции механизма ориентации хобота относительно оси пресса, представляющего собой систему электроконтактов, контактирующих с щупом и электрически связанных с системой 20 управления манипулятором,Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности в работе.Для этого в манипуляторе к прессу, содержащем тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксато- ЗО ра с профильнои поверхностью, щуп механизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндрической формы, а контактирующий с ним фиксатор установлен в смонтированных на подвижной траверсе процесса посредством кронштейна направляющих и подпружинен относительно них, при этом профильная поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхностей которой со стороны выступа хобота выполнены наклонными.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор к прессу, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А фиг. 1.Манипулятор к прессу содержит см тированную на тележке 1 поворотную платформу 2 с приводом 3 поворота и тормозом 4, и установленный в вертикальных направляющих б платформы 2 хобот б с захватом 7 инструмента 8 (на чертежах показан условно), например, топоров, уголков, пережимок и полуовалов. Хобот б связан с приводом 9 подъема, установленным на поворотной платформе 2. Хобот б снабжен выступом 10, служащим для фиксации со скобой 11, Скоба 11 в направлении захода выступа 10 выполнена со скосами 12 внутренних стенок, где размещены датчики 13 и 14 тормоза 4. Расстояние между внутрен ними стенками скобы равно диаметру выступа 10. Скоба 11 с демпфирующими пружинами 15 установлена в направляющих 1 б, размещенных параллельно продольной оси подачи преоса в кронштейне 17, смонтированном на подвижной траверсе 18 пресса. На траверсе 18 закреплены ковоч. ный боек 19, контактирующий с инструментом 8 при обработке заготовки 20, и механизм 21 принудительного опускания хобота б.Жесткость пружин 15 определяется нсуровновешенными усилиями; действующими на инструмент 8 в напралении продольной оси подачи пресса, от сопротивления обрабатываемой заготовки 20, а также необходимостью некоторого перемещения скобы 11 для гашения инерции инструмента 8, хобота 9 и поворотной платформы 2 при коррекции и фиксации.Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотная платформа 2 с хоботом б повернута в направлении подачи инструмента 8 и зафиксирована тормозом 4. Подвижная траверса 18 пресса и хобот б находятся в верхнем положении. При подходе устройства к прессу выступ 10 контактирует с одним из скосов 12 внутренних стенок скобы 11, включается датчик И и посылается сигнал на отключение тормоза 4. Выступ 10 по скосу гнутренних стенок скобы перемещается в направлении захода, происходит коррекция (доворот) хобота б по скобе 11 и точная установка инструмента 8 относительно продольной оси подачи пресса, при этом пружины 15, контактирующие со скобой 11 с двух сторон, гасят инерционные нагрузки.При работе пресса подвижная траверса 18 через ковочный боек 19 передает усилие на инструмент 8 и обрабатываемую заготовку 20, а через механизм 21 произво. дит синхронное принудительное опускание хобота б. Возникающие в инструменте 8 неуравновешенные усилия в направлении продольной оси подачи пресса от сопротивления обрабатываемой заготовки 20 и опрокидывающий момент в вертикальной плоскости, параллельной этой же оси, воспринимаются подвижной траверсой 18 через хобот б, выступ 10, скобу 11, пружины 15 и кронштейн 17, при этом хобот б справа от выступа 10, направляющие 5, поворотная платформа 2, привод поворота, 3 и тормоз 4 не нагружены.б После окончания процесса обработкизаготовки подвижная траверса 18 и хобот б отходят вверх, подается команда (датчик на чертежах не показан) от отход устройства назад. При выходе выступа 10 из скобы 11 включается датчик 14 и посылается сигнал на включение тормоза 4.Затем устройство по заданной команде пе.ремещается к определенной ячейке хранения инструмента 8 на стеллаже (стеллаж 15 на чертежах не показан), где происходитостановка тележки 1, поворот налево или направо поворотной платформы 2 и смена инструмента 8. Затем устройство занимает исходное положение,20 Предлагаемый манипулятор обладаетпростой конструкцией и высокой надежностью в работе.Формула изобретенияМанипулятор к прессу содержащий тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения30 хоботом с захватом, а также механизмориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе,и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью, о т л и ч а ю щ и йзз ся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, щупмеханизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндри 40 ческой формы, а контактирующий с нимфиксатор установлен в смонтированных наподвижной траверсе пресса посредствомкронштейна направляющих и подпружинеиотносительно них, при этом профильная45 поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхносстей которой со стороны выступа хоботавыполнены наклонными,50 Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРМо 565770, кл. В 21 1 13/10, 1975,835585 г. У Составитель А. Рыбалов Редактор Зубкова Техред И. Заболотнова Корректор С. Файн, Харьк. фил. пред. Патен Заказ 984/768 Изд,459 Тираж 749НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изо 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Подписное тений и открытий