Патенты с меткой «расклад-ки»
Автоматический манипулятор для расклад-ки штучных изделий b многопозиционнуютару
Номер патента: 837856
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин
МПК: B25J 15/00
Метки: автоматический, манипулятор, многопозиционнуютару, расклад-ки, штучных
...манипулятора, под действием поворотного устройства 2 перемещается сразгрузочной позиции оборудования кмногопозиционной таре и занимает надней центральное исходное положение.Под действием пневмоцилиндра 7подвижная каретка б вместе с в:рхнимзвеном 3 руки манипулятора из исходного центрального положения сдвигает- Ю ся вдоль штока пневмоцилиндра 7 досоприкосновения с упором 9, при этомсхват 4 руки занимает рабочее положение над одной иэ загрузочных позиций тары, Восле укладки детали в загрузочную позицию тары происходит расфиксация верхнего звена 3 руки срижним звеном 5 и нижнего звена 5 руки с поворотным устройством 2, и подвижная каретка 6 вместе с верхним звеном 3 руки возвращается в исходное центральное положение. В конце пути движения...