Манипулятор

Номер патента: 203880

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Арав, Лебедкин, Мильман, Ячменов

МПК: B66D 1/62, B66D 5/26, E02F 3/42

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота...

Номер патента: 660927

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Алферьев, Виногоров, Гончаренко

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...1- не 3, и зубчатую рейку 6. Шестерня 5 снабж"на приводом Вертцк 11 льцОГО переменения, состоящим из гидроцилннЛрд 7, который смонтирован внутри колоннь 3. КО.Онна снабжена пружинй 8 и фрцкциоцным лискох 9, мстдновленным с ВОзх 10 нхностью перемещения по;нлицам 4 колонны 3 и взаимодеСтвук 7 щих с лиском 2. Рейка 6 сгдцов,1 е6609274времени до минимума. Это повышает производительность манипулятора в целом. Формула изобретения А. 4 ио 6 Ррнуто 1 д Риг т ЦНИИ Филиал Заказ 2363/17 Тираж 991 ПодписноеП П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3на в гидроцилиндреО, приводящем ее в действие.Механизм поворота работает следующим образом.11 рп подаче жидкости в гидроцилиндр 10 рейка 6 приходит в движение и, воздействуя на шестерню 5, поворачивает...

Номер патента: 763081

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...

Номер патента: 1071573

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Белоусов

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...при данной кинематической схеме угол поворота не превышает 250.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в механизме поворота манипулятора, содержащем силовой цилиндр и направляющую с размещенным в ней соединительным элементом один конец которого шарнир но закреплен на штоке силового цилиндра, а другой - на кронштейне поворотной колонны манипулятора, направляющая выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях которых установлены ролики.11 а фиг. 1 показан механизм, вид сбоку; на фиг. 2разрез А - А на фиг. 1 (крайнее положение при...

Номер патента: 1685702

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Клименко, Крюков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...Кроме того, на диске 10 выполнены упорные площадки 15 и 16, взаимодействующие со штоками 17 и 18 гидроамортизатора 19, и упорные площадки 20 и 21, взаимодействующие с регулируемыми упорами 22 и 23, установленными в корпусе 1 механизма. На втором валу моментного двигателя 2 установлен захват 24 робота,Механизм поворота работает следующим образом.Поворот захвата 24 в нужную позицию осуществляется из начальной позиции, в которой диск 10 своей площадкой 20 поджат к регулируемому упору 22, а рычаг 4 взаимодействует с упором 11, корпус 8 силового цилиндра находится в крайнем верхнем,положении, После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее1685702 2.1 положение. Моментный...