Номер патента: 779068

Автор: Горбунов

ZIP архив

Текст

г"ма. Ч Ы А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 779068 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 15.11.80. Бюллетень 42 В 253 19/00 В 25 1 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений: и открытийДата опубликования описания 25.11.80(54) МАНИПУЛЯТОР 1Изобретение относится к манипуляторостроению и касается средств для дистанционного наблюдения за работой кистевого узламанипулятора.Известен манипулятор, содержащий привод, механическую руку с кистевым узлом,имеющим основание с расположенным нанем видеоконтрольнцм устройством, и устройство для дистанционного наблюдения заработой кистевого узла 1,Недостатком известного манипулятораявляется то, что ориентация изображенияотносительно горизонтальной оси изменяется при изменении положения механической руки в пространстве, что усложняет условия работы оператора.Цель изобретения - улучшение условийработы оператора.Указанная цель достигается за счет обеспечения постоянной ориентации наблюдаемого оператором изображения объекта манипулирования относительно горизонтальной оси, для этого манипулятор снабженрасположенным на основании грузом, осйование выполнено в виде свободно закрепленной на кистевом узле манипулятора опоры, видеоконтрольное устройство и груз рас-2положены в плоскости, перпендикулярной оси кистевого узла, но диаметрально противоположно друг другу.Причем масса груза превышает массувидеоконтрольного устройства, а само видеоконтрольное устройство выполнено в виде набора стекловолоконных световодов.На фиг. 1 представлено устройство длядистанционного наблюдения; на фиг. 2 крепление этого устройства на кистевом узле манипулятора.10 Устройство для дистанционного наблюдения имеет основание в виде подшипника 1, внутреннее кольцо подшипника 1 жестко закреплено на кистевом узле 2 манипулятора.На наружном кольце подшипника 1 в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, установлено видеоконтрольное устройство 3, Диаметрально противоположно видеоконтрольному устройству 3 закреплен груз 4, Масса груза превышает массу видеоконтрольного устройства.Устройство для дистанционного наблюдения работает следующим образом.При изменении положения Кистевого узламанипулятора в пространстве ориентация видеоконтрольного устройства 3 относитель37,г,9 О 68ц,но горизонта остается неизменной, так как нгруз 4 обеспечивает неизменность положе- гния наружного кольца подшипника 1. Сле- рдовательно, и ориентация передаваемого пе- врископоизображения на экране монитора лбудет оставаться неизменной относительно дгоризонтальной оси. Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий привод, ме. ханическую руку с кистевым узлом, имеющим основание с расположенным на нем видеоконтрольным устройством, и устройство для дистанционного наблюдения за работой кистевого узла, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий работы оператора, за счет обеспечения постоянной ориентации наблюдаемого оператором изображе 4ия объекта манипулирования относительно оризонтальной оси, манипулятор снабжен асположенным на основании грузом, осноание выполнено в виде свободно закрепенной на кистевом узле опоры, причем виеоконтрольное устройство и груз расположены в плоскости, перпендикулярной оси кистевого узла диаметрально противоположно друг другу.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что видеоконтрольное устройство выполнено в виде набора стекловолоконных световодов.3, Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что масса груза превышает массу видеоконтрольного устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР579137, кл, В 25 Л 5/00, 23.07.75.

Смотреть

Заявка

2692459, 05.12.1978

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.11.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-779068-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты