Частотный манипулятор

Номер патента: 582589

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Беляев, Гореликов, Дрямов, Крохин, Муравьев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулированного, многопозиционного, непрерывной, передачи, сигнала, фазой, частотно

...частоты соединены с вторыми входами блоков 5 и б кодирования, элемент И 21, второй 22 и третий 23 коммутаторы и последовательно соединенные утроитель 24 частоты и дополнительный фазовращатель 25, выход которого подключен к первому входу второго коммутатора 22, второй вход которого соединен с выходом делителя 20 частоты, входом утроителя 24 частоты и первым входом третьего коммутатора 23, к второму входу которого подключен выход дополнительного фазовращателя 25, при этом выход элемента И 21 соединен с третьими входами второго 22 и третьего 23 коммутаторов, выходы которых подключены соответственно к второму управляющему входу первого блока 9 умножителей 11 и 12 частоты и входу второго фазовращателя 19, причем сигнал первого...

Номер патента: 1506506

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Волков

МПК: H03C 1/52

Метки: однополосного, сигнала, формирователь

...в На другой вход сумматора 25 подается колебание с выхода когерентного детектора 16 через усилитель 26,а на другой вход сумматора 35 - свыхода когерентного детектора 17 через усилитель 23. На выходе сумматоров 25 и 35 (фиг. 2 г, д) получаютсясигналы Б И) Б,(й) + У )к И))(соз ( -- 45 ). Иэ этих сигналов2в блоках 36 и 22 извлекаются корниквадратные, отчего на их выходахимеют место колебания (фиг. 2 е, ж)чв с) /2 кч(с)/совс /; Б (с):1/2 КЧ(С)/сов( - 45 )/4( 1 ) о,2 40Структура этих сигналов такая же,как и на выходе двухполупериодныхвыпрямителей с активной нагрузкой,что отмечено вертикальными линиями,охватывающими косинус, означающими 4Ч(МОДУЛЬв ПО ЭТИМ ОДНОПОЛЯРНЫМ СИГНа,лам необходимо восстановить двухполярные, соответствующие...

Номер патента: 1061987

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Березкин, Суслов, Чкалов

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...датчик 2 момента, первый сумматор 3, первый ключ 4, усилитель 5,электрогидроусилитель 6, гидропри" 55вод 7, датчик 8 угла исполнительногооргана, второй сумматор 9, второйключ 10, электропривод 11, оператор12, датчик 13 давления, датчик 14угла задающего органа, нагрузка 15. 60Устройство работает следующимобразом.Фак как оба ключа 4 и 10 могутбыть конструктивно объединенЫ, т.е,могут иметь одну клавишу (Рукоятку) 65 управления, оператор 12 может одновременно замкнуть первый ключ 4, а выход второго ключа 10 подключить к его первому входу. При силовом воздействии оператора 12 на упругий элемент 1, угол закрутки которого за. меряется датчиком 2 момента, вырабатывается сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора 12. Этот сигнал...

Номер патента: 1095129

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Березкин, Ефремов, Левшин, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...образом.Работа устройства основана на различии величин скорости изменения.моментов при выполнении манипулятором операций с объектами, имеющими внеш- ние механические связи, и с объектами без этих связей. Так при работе со свободными объектами максимальная величина- ) (скорости изменениядМгпд, вбХмомента, деиствующего на гидропривод 6) не превышает значения где О, - максимальное значение угловой скорости выходного вала гидропринода 6;1 - длина х-го звена;ткМХР - грузоподъемность манипулятора.обВыполнение операций с объектами, имеющими внешнюю механическую связь сопровождается резкими изменениями момента Мп . Значения скорости изменения момента М гп и его сигнала- аналога с датчика 16 давления пропорциональны жесткости механической...

Номер патента: 1099407

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Брызгалов, Новохатько, Осипов, Разевиг

МПК: H04L 27/12

Метки: линейной, модуляцией, сигнала, формирователь, цифровой, частотной

...вход которого соединен с тре,тим входом блока памяти и с выходомпервого сумматора, второй вход которо 2 Ого соединен с вторым выходом блокапамяти, третий выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, причем второй вход третьего сумматора соединен с четвертым выходомблока памяти, четвертые входы которо.го являютсяпервыми входами Формирователя кодов фазы, вторыми входамикоторого являются синхронизирующийвход блока памяти и синхрониэирующиевходы первого, второго, третьего ичетвертого сумматоров, а выход четвертого является выходом формирователя кодов фазы.На фиг, 1 изображена структурная35электрическая схема предлагаемогоформирователя; на фиг. 2 - временныедиаграммы.Цифровой формирователь сигнала слинейной частотой...