Навесной манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К,Е 21 С 11/02 Государственный комитет Опубликовано 23.10.80. Бюллетень 39Дата опубликования описания 27.10.80(53) УДК 622.233. .055.3 (088.8) по делам изобретений и открытий(54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шнуров.Известен навесной манипулятор, включающий стрелу манипулятора, опорно-поворотную колонку, снабженную аккумулирующей пружиной и сектором-кривошипом, которые связаны между собой гибкой связью, причем соединение сектора-кри воши па со стрелой манипулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая пружина размещена в опорном стакане 1.Недостатками этого манипулятора является отсутствие автоматической фиксации манипулятора от поворота в вертикальной плоскости и небольшой срок службы аккумулирующей пружины.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является навесной манипулятор, включающий опорный стакан с кронштейнами для установки стрелы податчика и механизма уравновешивания, с пневмоцилиндром, поршнем, штоком и шариковым замком 2 .Недостатком его является наличие кольцевых проточек на пустотелом штоке (кор 2пусе) механизма уравновешивания, в которых скапливается грязь, ухудшающая работу шарикового замка, что в конечном счете ухудшает фиксацию манипулятора в вертикальной плоскости.5Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора,Для достижения указанной цели накрышке пневмоцилиндра закреплена штангас кольцевыми проточками для взаимодействия с шариками шарикового замка, кото 10 рый размещен в поршне.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый навесной манипулятор; на фиг. 2 -механизм уравновешивания манипулятора,разрез.Навесной манипулятор включает опорный стакан 1 с кронштейнами 2 для установки стрелы 3 и механизма уравновешивания 4. На конце стрелы 3 имеется оголовок5 для установки податчика 6 с перфоратором 7.Механизм уравновешивания включаеткорпус пневмоцилиндра 8 с крышками, в котором неподвижно закреплена штанга 9 скольцевыми проточками 1 О. Штанга 9 проходит внутри штока 11 и поршня 12, в ко,г Составитель Техред К. Шуфр Тираж 626 И Государственного ко по делам Изобретений и 113036, Москва, Ж - 36, Раушск илиал ППП Патент, г. Ужгород, рректор Мдписное Редактор С. ТимохинаЗаказ 7463/42ВНИИП О. Собин ич Ко . Коста итета СССР ткрытий я наб., д. 4/ ул. Проектна
СмотретьЗаявка
2735169, 11.03.1979
Заявитель
ЗЮБИН ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, ЧУГАЕВ ЛЕОНИД МАКСИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 15/00, E21D 9/10
Метки: манипулятор, навесной
Опубликовано: 23.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-773258-navesnojj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Навесной манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для бурения шпуров
Следующий патент: Механизм поворота стрелы манипулятора
Случайный патент: Согласованная нагрузка