Манипулятор доения

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 н 784840(22) Заявлено 110679 (21) 2777733/30-15с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 0712.80.Бюллетень Мо 45Дата опубликования описания 0712.80 Р 1)М, К,А 01 3 7/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения И.К. Винников, И.Н. Краснов, И.А, Самургашьян и О,В. Забродина Всероссийский ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский и проектно-технологическийинститут механизации и электрификации сельскогохозяйства(54) МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ Изобретение относится к машинному доению животных.Известен манипулятор к доильным стаканам, включающий устройство для оттягивания подвесной части доильного аппарата, устройство ее поддержания и снятия (13Известный манипулятор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации.0Известен манипулятор доения с гибкой связью с доильным аппаратом, со держащий пневмоцилиндры додоя и съема доильного аппарата, блок управления и датчик интенсивности доения 2 . 15Однако этот манипулятор сложен в эксплуатации, его конструкция не исключает падения доильного аппарата на пол при возможном спадании стака" нов с сосков вымени. 20Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности манипулятора доения.Цель достигается тем, что манипулятор снабжен пневмоэлементом, соеди ненным с блоком управления и пневмоцилиндрами додоя и снятия доильного аппарате, причем пневмоцилиндр додоя шарнирно закреплен на станке и снаб- . жен дополнительным приводом, выпол ненным в виде подпружиненного сильфона, закрепленного на дне пневмоцилиндра додоя и соединенного внутренней полостью с подпоршневой полостью пневмоцилиндра додоя в точке, отстоящей от его дна на расстояние, большее, чем длина поршня,На чертеже изображена схема манипулятора доения в период машинного додаивания животного. Манипулятор доения имеет пневмоцилиндры 1 и 2 снятия доильного ап" парата и додоя, соединенные гибкими нитями 3 и 4 с доильным аппаратом 5. В.каждом пневмоцилиндре имеется направляющий поршень б и уплотнительная манжета 7. Пневмоцилиндр 2 додоя шарнирно закреплен на ограждении доильного станка и одним концом связан с сильфоном 8, внутренняя полость которого шлангом 9 соединена с подпоршиевой полостью пневмоцилиндра 2 додоя. Место присоединения шланга 9 к пневмоцилиндру додоя выбирается так, чтобы при упоре манжеты 7 в дно пневмоцилиндра в шланг 9 проникал воздух атмосферного давления через отверстие выхода гибкой нити, т.е. должно выдерживаться условие Р., с РПневмоцилиндры соединены с блоком управления 10 шлангами 11, 12 и 13. Шланг 9 питания сильфона дополнительно соединен с пневмоэлементом 14 для подъема доильного аппарата при случайном срыве его с сосков во время механического додаивания. Элемент 14 может быть реализован, например, на базе пневмоэлемента системы ЦИКЛ П 1196. Прямая подача сигйала от блока управления 10 к пневмоцилиндру 1 снятия доильного аппарата осуществляется посредством шланга 12, а аварийная (при срыве аппарата) - шлангом15. Блок управления соединен с датчи" ком 16 интенсивности доения. Сильфон сйабжен пружиной 17.Манипулятор доения работает следующим образом.Потянув" за коллектордойльного " аппаратаперед началом дбейия,"поршни пневмоцилиндров 1 и 2 ставят так, чтобы можно было надеть доильные стаканы на соски вымени. При обильной отдаче молока в пневмоцилиндры 1 и 7 с йомощью блока уйравления 10 йода- ется атмосферное давление, при этомгибкие нити 3 и 4 расслаблены а пневмоцилиндр 2 пружиной 17 сильфона8 выведен из-под коровы, При снижении скорости доения до 10-13 г/сблок управления подает в пневмоцилиндр 2 постоянный или переменный вакуум. Поршень 6 пневмоцилиндра 2натягивает нить 4, оттягивая доильный аппарат 5, а сильфон 8 под действием вакуума, распространяющегося в полость сильфона по шлангу 9, подводит конец пневмоцилиндра 2 под брюхо коровы так, чтобы нить 4 имела направление, обеспечивающее оттягивание доильного аппарата вниз и несколько "вперед к голове животного, В этот момент от блока управления к пневмоэлементу 14 по шлангу 12 по-прежнему поступает атмосферноедавление, а по шлангам 9 и 15 - вакуум. Пневмоэле-. мент 14 выдает иа пневмоцилиндр 1 по шлангу 13 атмосферное давление. Случайный срыв доильного аппарата при машинном додаивании приводит к быстрому втягиванию поршня 6 в пневмоцилййдр 2 й как только он,проходитместо установки шланга 9 в пневмоцилиндре 2, к пневмоэлементу 14 подается не вакуум, а атмосферное давление.Это приводит к переключению пневмоэлемента 14 в положение, обеспечиваю Формула изобретенияМанипулятор доения, содержащийпневмоцилиндры додоя и снятия доильного аппарата, соединенные с доильным аппаратом гибкой нитью, блок управления и датчик интенсивности доения, о т л и ч а ю щ и й с я. тем, что, с целью повышения надежности манипулятора, он снабжен пневмоэлементом, соединенным с блоком управления и пневмоцилиндрами додоя и снятия доильного аппарата, причем пнев 40 моцилиндр додоя шарнирно закрепленна станке и снабжен-дополнительнымприводом, выполненным в виде подпружиненного сильфона, закрепленного на-"дне пневмоцйлйндра додоя и соединен 45 ного внутренней полостью с подпоршневой полостью пневмоцилиндра додояв точке, отстоящей от его дна нарасстояние, большее, чем длина поршня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР,М 227008, кл, А 01 3 7/00, 1963.2. Патент ГДР 9 123503,кл, А 01 Э 5/00, 1977 (прототип). 5 1 О 15 20 25 щее подачу в пневмоцилиндр 1 вакуума из обводной линии " шланга 15. Аппарат 5 поднимается и удерживается нитью 3 в верхнем положении, а пневмоцилиндр 2 додоя выводится пружиной 17 сильфона 8 из-под брюха коровы.При нормальном протекании процесса машинного додаивания скорость доения постепенно уменьшается, и при скорости доения 3,3 г/с блок управ-, ления 10 обеспечивает подачу в пневмоцилиндр додоя 2, а следовательно и в сильфон 8 воздуха атмосферного давления, и вакуум под сосками отключается. Одновременно в пневмоцилиндр 1 съема аппарата поступает через шланги 12 и 13 вакуум от блока управле" ния 10, благодаря чему посредством нити 3 аппарат 5 снимается с сосков, подтягивается кверху и удерживается в этом положении до начала доения следующей коровы, Пневмоцилиндр 2 пружиной 17 сильфона 8 выводится при этом из-подвымени коровы, что не мешает ей покинуть доильный станок, После захода в станок следующей коровы операции доения ее с использованиам манипулятора доения повторяются.784840 Составитель Н.ГавриловаРедактор Н. Тимонина Техред Т.Маточка Корректор М.Демчи За илиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектн б 91/2 Тираж 723 ВНИИПИ Государственного комит ао делам изобретений и отк 113035, Москва, й, Раушская