Сварочный манипулятор

МЬ:",Ж 4946:.ФЯВИ;ыиммавЕММ, Ь.ц. чфМаМдамагваИКщОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1785004 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Специализированное проектно-конструкторское технологическоебюро по хладноштамповочному и сварочному оборудованию(54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к конструкциямкантователей - манипуляторов для сборки и сварки преимущественно длинномерных металлоконструкций и перемещения5их с одной технологической позиции надругую,Из основного изобретения по авт. св,Мо 211705 известен сварочный манипулятор, содержащий стойки, поворотнуюраму и механизм поворота, причем поворотная рама выполнена с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращения манипулятора и установленными с возможностьюповорота на 360 о вокруг своей продольной оси 11.Однако на известном манипуляторе невозможно производить сварку длинномерных рамных конструкций иэ-за недоста-точной жесткости поворотной рамы, Увеличение жесткости рамы приведет к увеличению металлоемкости конструкции иувеличению радиальных габаритов., Недостаточная жесткость рамы приводитдеформации изделия в процессе его поворота, что снижает качество сборки исварки.Цель изобретения - повышение качества сварки путем исключения деформации изделия при его повороте,Для этого с обеих сторон поворотнойрамы перпендикулярно ее плоскости закреплены кронштейны, на каждом из которых смонтирована 7. - образная опора,/а каждая рабочая площадка снабжена поворотным разъемным кольцом для иэде-лия, установленным в-образной опоре рамы, При этом на одной из стоек.закреплены две поджимных полумуфты,на рабочих площадках также смонтированы цопумуфты, взаимодействующие с соответствующими полумуфтами стойки;,На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор; на фиг. 2 - то же, видсбоку.Манипулятор содержит две стойки 1и 2, в подшипниках 3 которой установ3 785лена поворотная рама 4. По обе стороны поворотной рамы 4 перпендикулярноее плоскости закреплены кронштейны 5,образуя - 7. -образную жесткую раму.На поворотной раме установлены цвепары соосных шпинделей 6,7 и 8,9, накоторых смонтированы жесткие рабочиеплощадки ложементы 10 с разъемнымиповоротными кольцами 11На кронштейнах рамы закрепленыЧ -образные опоры 12 для кольца 11.Опоры 12 имеют два ряца опорных роликов 13, взаимодействующие с внешнейи внутренней поверхностями колец 1 1.Каждое кольцо имеет откидной сектор 14и ложементы для изделия 15,На валу (на чертежах не показан) поворотной рамы 3 закреплена шестерня 16, взаимодействующая со штоком рейкой 17, имеющим привод возвратно-поступательного движения от пневмо- или гицроцилинцра 18, установленного на опорной стойке 2, Шпиндели 6 и 7 рабочих площадок снабжены полумуфтами 19, На стойке 1 смонтирован привод поворота свариваемого иэделия при неподвижной поворотной раме 4. Привод выполнен в виде поджимных от пневмоцилинцров (на чертежах не показаны) полумуфт 20, приводимых во вращение от электродвигателей 21 посред ством редукторов 22 и цепных перецач 23.Манипулятор работает следующим образом. В исходном положении поворотная рама 4 повернута так, чтобы полумуфты 19 и 20 были расположены соосно, затем пневмоцилинцрами (на чертежах не показаны)полумуфты 20 поджимаются с полумуфтами 19. На позиции загрузки 1 изделие 15 устанавливают и закрепляют на ложементе рабочей площадки 10, В момент установки откицной сектор 14 открыт. После установки изделия 15 от-кидной сектор 14 закрывают и производят сборку и крепление привариваемых к изделию деталей (на чертежах не показаны), Для удобства установки и крепления цеталей на изделии 15 рабочую площадку 10 по необходимости поворачивают на необходимый угол двигателем 21, соединенным с валом полумуфты 20, посредством цепной передачи 23 и редуктора 22. После окончания сборки пневмо- . цилиндры полумуфт 20 выводят мэ зацеп 004 4,ления с полумуфтами 19, Затем включается пневмоцилинар 18, вращая поворотную раму 4 посредством реечной перецачи (рейка 17, шестерня 16). Поворотнаярама 4 при этом поворачивается на 180передавая тем самым собранное изделие15 на позицию сварки П,После этого пневмоцилиндры полумуфт20 поднимают и вводят полумуфты 20 взацепление с полумуфтами 19,На позиции сварки П производят приварку деталей к иэделию 15, Поворот иэделия на этой позиции осуществляетсяаналогичным механизмом, описаннымпри сборке.Во время сварки на позиции П на позиции 1 производят сборку следующегоизделия. После сварки поворотная рама4 пневмоцилинцром 18 возвращается висходное положение, Затем открываютоткидной сектор 14 и убирают сваренноеизделие 15. В дальнейшем цикл повторяется.Использование предлагаемого изобретения в конструкциях кантователей-манипуляторов позволяет повысить производительность и качество сварки, уменьшитьгабариты и улучшить условия труда.30 Формула изобретения1.Сварочный манипулятор по авт. св.Мц 211705, отличающийсятем, что, с целью повышения качестваззсварки путем исключения деформацииизделия при его повороте, с обеих сторон поворотной рамы, пернендикулярноее плоскости закреплены кронштейны, накаждом из которых смонтированы Ч-об 40разная опора, а каждая рабочая площадка снабжена поворотным разъемным кольцом, цля изделия, установленным в Ч -образной опоре рамы.2. Сварочный манипулятор по и. 1,45о т л и ч а ю щ и й с я тем, что наодной иэ стоек закреплены две поджимные полумуфты, а на рабочих площадкахтакже смонтированы полумуфты, взаимодействующие с соответствующими полумуфтами стойки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 211705, кл. В 23 К 37/04кл. В 25 Х 11/10, 09,12.66