B25J 1/08 — смонтированные подвижно на стене

Номер патента: 774839

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Романика, Яремчук

МПК: B25J 1/08

Метки: манипулятор, настройки, радиотехнического, устройства

...исполнительного органа упругимй деформациями сильфона 2; несовпадение осей штока 4 и трубок 9, что не нарушает передачи движения межцу ними благодаря установке дополнительного сильфона 5, радиальное вращение настроечных винтов 15 и контровочных гаек 12, что осуществляется раздельным зацеплением исполнительного органа 6 со стержнями и трубками переходников, а также действием пружин 11, подтормаживающих эти трубки, регулировку расстояния между исполнительным органом 6 и переходниками, что осуществляется изменением степени сжатия регулировочной пружины 8 и обойме 7, 10Настройку радиотехнического устройства производят в следующей. последовательности.Устанавливают переходники так, чтобы их внутренние стержни 14 вошли 15 в зацепление с...

Номер патента: 931460

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Камышный, Наумов

МПК: B25J 1/08

Метки: манипулятор

...относительно платформы.Кроме того, шток выполнен в виде упругой пластины, размещенной между тягами.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Манипулятор содержит платформу 1, служащую для переноса объектов и герметично соединенную посредством сильфона 2 с присоединенным фланцем 3. Платформа 1 соединена с вращающей втулкой 4, которая жестко связана с тягами 5 и 6, выполненными в виде упругих элементов, штоком 7, выполненным в виде гибкой пластины, расположенной между тягами 5 и 6.Маниттулятор работает следующимобразом.Дпя обеспечения изгиба платформы 1 в требуемой плоскости необхо димо повернуть шток 7 относительно платформы 1 на заданный угол, При приложении внешней осевой силы, к тяге 5,...