Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е1781 О 52ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски кСоцмалистмческикРеслублмк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.72(088.8) Дата опубликования описания 26.11.80 Б. И. Говэман, Л. М. Корнев, А. М. Новик, В. Г. Пруцков, В. Г. Пентегов и А, ф, Сидоров(54 МА НИ ПУЛЯТОР 3Изобретение относится к машиностроению, в частности, к манипуляторам,используемым для операций загрузкиразгруэки станков, прессов и другоготехнологи ческо го оборудов ани я.Известен манипулятор, содержатций5руку с захватом, уравновешивающую еерычажную систему с противовесом исистему компенсации веса захватываемого объекта, состояшую иэ датчика веса объекта, установленного с воэможностью взаимодействия с захватом и свя занного с системой питания силового пневмоцилнндра, причем последний кинематически связан с рычажной системой 11 .К недостаткам известной конструкции5 относятся относительная сложность, связанная с необходимостъю установки специального датчика веса объекта и частисная неуравновешенность конструкции20 при изменении угла наклона руки,Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение надежности манипулятрра. 2Для достижения поставленной цели онснабжен шарнирно закрепленным на рукеовуплечнм рычцгом, расположенным вплоскости качания руки, причем одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком веса объекта, причем пневматический регулятордавления и захват установлены с возможностью перемещения по плечам двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид, (фронтальная проекция); нафиг. 2 - то же, вид в плане иа фиг. 3 схема действия сил груза на регулятордавления при различных положениях рукиманипулятора;нр фиг, 4 - принципиальная пневмосхема манипулятора,Манипулятор (см. фиг. 1 и 2) состоитиз неподвижной стойки 1, подшипниковогоповоротного узла 2, рамы 3, шарнирноукрепленный на раме 3 серьги 4, шарнирно связанных с серьгой 4 балок 5и 6, руки 7, пластины 8, укрепленнойнеподвижно на руке 7, пневматического78Следует отметить, что за счет такой конструкции и применения обычного (серийного) регулятора давления значительно снижается сложность и стоимость цзго- товления манипулятора, повышается его. надежность и улучшаются условия аксплуатаци и.формула изобретения1. Манипулятор, содержащий руку с захватом, уравновешивакяцую ее рычажную систему с противовесом и систему компенсации веса захватываемого объекта, состоицую из датчика веса объекта, например, в вице пневматического регулятора давления, установленного с возможностью взаимодействия с захватом и связанного с системой питания силового пневмоцилиндра, причем последний кинема 1052 6тически связан с рычажной системой,отличающийся тем, чтосцелью упрощения конструкции и увеличения надежности манипулятора, он снабжен шарнирно закрепленным на рукецвуплечим рычагом, расположенным вплоскости качания руки, причем одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком весаО, объекта,2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что пневматический регулятор давления и захватустановлены с возможностью перемеще 15 ния по плечам двуплечего рычага,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Манипулятор ИП, проспектнаучно-производственного объединенияго "Комплекс", Волгоград, 1977,
СмотретьЗаявка
2713348, 16.01.1979
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗРАБОТ, ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ГИДРОПРИВОДОВ И ГИДРОАВТОМАТИКИ
ГОВЗМАН БОРИС ИЗРАИЛЕВИЧ, КОРНЕВ ЛЕОНИД МИХАЙЛОВИЧ, НОВИК ЛЕОНИД МИХАЙЛОВИЧ, ПРУЦКОВ ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ, ПЕНТЕГОВ ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, СИДОРОВ АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-781052-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Система давления для жидкостного хроматографа
Номер патента: 698556
Опубликовано: 15.11.1979
Авторы: Анджей, Винцэнтына, Ежи, Марян, Ян
МПК: G01N 31/08
Метки: давления, жидкостного, хроматографа
...до 20 атм.На фиг. 1 показана схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - нижний соединитель с фильтром для жидкости, продольный разрез.Система давления состоит из спиральной трубки 1 с углом наклона витков О, намотанной овально и помещенной в кожухе, причем трубка выполнена из хромоннкелевой стали с добавкой титана.Спиральная трубкаснабжена сверху и снизу тройниками 2 и 3. Тройник 2 соединен с клапаном 4 и соединителем 5, к которому присоединяется поочередно переливной резервуар 6, соединенный с вакуумным насосом, а затем трубопровод 7 с фильтров 8 для газа, подводящим к системе азот из баллона.Нижний тройник 3, внутри которого помещен фильтр для жидкости, соединен с одной стороны через клапан 9 и соединитель 10 с трубопроводом 11,...
Гидравлическая система рулевого управления шарнирно сочлененной машины
Номер патента: 921927
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Нелипович, Новицкий, Ходонович, Щербак, Эпштейн
МПК: B62D 5/28
Метки: гидравлическая, рулевого, сочлененной, шарнирно
...редуктор19. Всасывающая гидролиния гидронасоса 20 соединена с гидробаком 21, анагнетательная - с распределителем7 гидролинией 22. Сливная гидролинияраспределителя 6 гидролинией 23 соединена с фильтром 24. 1927 4 5 1 О 15 20 лураму шасси.ЗО При повороте рулевого колеса 18 влево распределитель 6 направляет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 17 и через гидромотор 13, гидролинию 10, обратный клапан 12, гидролинии 9 и 8 в штоковую полость гидроцилиндра 5 и поршневую полость гидроцилиндра 4. Так осуществляется поворот машины влево.При повороте рулевого колеса 18 по часовой стрелке распределитель 6 направляет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 7 и што" ковую и бесштоковую полости гидро- цилиндров 4 и 5....
Манипулятор для захвата и переноса листовых заготовок
Номер патента: 519252
Опубликовано: 30.06.1976
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, захвата, листовых, манипулятор, переноса
...гаек 21,Кроме этого, тележка снабжена двумя опорными катками 22 (фиг. 4). На направляющих14 сверху установлены пневмокамеры 23, на 5штоках 24 которых укреплены корпуса 25. Вкорпусах 25 на осях 26 укреплены транспортные катки 27, Катки вращаются на подшипниках 28. Ось 26 стопорят кольцами 29. Корпуса 25 вместе с катками 27 перемещаются в 10вертикальном направлении в пазах направляющих 14 с помощью пневмокамеры 23,Манипулятор может находиться в двух положениях: в транспортном и рабочем,В транспортном положении сжатый воздух 15подают в верхние полости пневмокамер 23,вследствие чего штоки 24 перемещаются внизкорпусом 25 совместно с транспортными катками 27 по направляющим 14, Транспортныекатки 27, опираясь на трапециевидный рельс...
Манипулятор для захвата ферромагнитных деталей с ферромагнитных поверхностей
Номер патента: 649566
Опубликовано: 28.02.1979
Автор: Зубов
МПК: B25J 9/00
Метки: захвата, манипулятор, поверхностей, ферромагнитных
...с помощью пружин 16 закручивания, надетых на неподвижно прикрепленные к корпусу 14 оси 17 и 18. Осн 17 и18 прикреплены к крайним магнитопроводам 12 и 13 с помощью подшишгиков 19. 05Пружина 16 одним концом касается корпуса 14, а другим - крайнего магнитопровода12 или 13.В вертикальном положении магнитопроводы 12 и 13 фиксируются силовым полем 10постоянного магнита.Манипулятор работает следующим образом.Для осуществления поиска детали рука 1располагается над ферромагнитной плоскостью 6 таким образом, чтобы она охватывала всю зону плоскости 6 с деталями. Приэтом силовая обмотка 4 электромагнита 3соединена с источником 8 переменного тока, в качестве которого используется, например, генератор высокой частоты. Пружины 16 находятся в...
Рука манипулятора
Номер патента: 1106654
Опубликовано: 07.08.1984
Авторы: Каражас, Моцонелидзе
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, рука
...этих гибких элементов.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Рука манипулятора содержит выдвижную часть 1, на которой через промежуточную втулку 2 закреплен цилиндр 3 с полым штоком 4, имеющий шпоночный паз. Втулка 2 и цилиндр 5 привода схвата содержат шпонки 6 и 7. Щиток цилиндра 5 воздействует на схват 8.Полый цилиндр 9 из упругого материала (например, вакуумной резины) соединен привулканизированными к нему втулками 10 с цилиндром 5 привода схвата 8 и с промежуточной втулкой 2,Втулки 10 связаны между собой тросиками 11 одинаковой длины. Рука манипулятора содержит параллельную выдвижную скалку 12, отверстие в которой соединено с рабочей полостью цилиндра 3 трубопроводом 13.Рука манипулятора работает следующим образом,При...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Установка для искусственного пополнения запасов подземных вод