Лищинович
Манипулятор
Номер патента: 779065
Опубликовано: 15.11.1980
Авторы: Галанов, Дячун, Лищинович
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...виде звездочки 12, ось 13 которой закреплена на корпусе самотормозящего редуктора 6, На оси 13 также шарнирно закреплен рычаг 14, на одном конце которого установлен захват 15, рукоятка 16 управления с кнопкой 17, звездочки 18 и 19, приводные цепи 20 и 21, Звездочка 19 связана с рукояткой 16 управления через конические колеса 22 и 23.Формула изобретения 7790 4 Ф:Манипулятор работает следующим образом.Нажав на кнопку 17, оператор включает привод 10, затем поворачивает рукоятку 16 управления вверх или вниз на определенный угол в зависимости от траектории переЮмещения груза. Рукоятка 16 управления через конические шестерни 22 и 23 с понижающим передаточным отношением передает сигнал управления через звездочки 19 и 18 и цепи 21 и 20 на...