Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.:-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.з В 25 Д 11/00 Гоаударстееииый комитет по делам изооретений и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано в ма шиностроении, в частности для работы с большим количеством точек позиционирования при изменяющейся высоте партии деталей.Известен манипулятор, содержащий основание, приводное устройство с дифференциальным редуктором, вертикальную колонну, рабочий орган и исполнительный механизм 11,Однако дифференциальные редукторы манипулятора усложняют его конструкцию и дают лишь четыре фрикционных положения рабочего органа, что ограничивает его применение для работ с большим количеством точек позиционирования,Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение числа точек позиционирования.Указанная цель достигается тем, что рабочий орган расположен свободно на поверхности подъемника и совместно с последним установлен на колонне с возможностью перемещения по ней,- На фиг. 1 показан манипулятор (приводное устройство осуществляет движение вверх); на фиг. 2 - то же, приводное устройство осуществляет движение вниз.Манипулятор состоит из основания 1, накотором находятся вертикальная колонна 2 и приводное устройство 3. Приводное уст ройство 3 имеет подъемник 4, по вертикальной колонне 2 перемещается рабочий орган 5 с исполнительным механизмом 6, предназначенным для манипулирования объектом 7.Манипулятор работает следующим образом,При осуществлении приводным устройством 3 движения вверх подъемник 4 перемещается вверх по вертикальной колонне 2 и перемещает рабочий орган 5. При осуществлении приводным устройством 3 движения вниз, рабочий орган 5 перемещается вниз по вертикальной колонне 2 под собственным весом до соприкосновения с объектом 7, после чего он останавливается, а подъемник 4, дойдя до нижнего положения, 2 в реверсируется и при перемещении вверхвновь приводит в движение рабочий орган 5.Таким образом, получается неограниченное число точек позиционирования рабочего органа 5 и постоянство подачи деталей.779062 Формула изобретения иг Составитель Л. ОрловТехред К, Шуфрич Корректор Мираж 1033 Подписноерственного комитета СССРобретений и от крытий- 35, Раушская наб., д. 4/5г, Ужгород, ул. Проектная, 4 дактор А, До каз 7913/19 Вини та НИИПИ Госуда по делам и 35, Москва, Ж ППП ПатентПреимущество предлагаемого манипулятора заключается в том, что он обеспечивает неограниченное число точек позиционирования и постоянство такта подачи деталей без усложнения конструкции. Манипулятор, содержащий основание, вертикальную колонну, приводное устройство с подъемником, рабочий орган и исполни 4тельный механизм, отличающийся тем, что,с целью увеличения числа точек позиционирования и упрощения конструкции, рабочийорган расположен свободно на поверхностиподъемника и совместно с последним установлен на колонне с возможностью перемещения по ней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР528193, кл. В 25 1 11/00, 21,0.74.
СмотретьЗаявка
2681204, 09.11.1978
ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЖИДЯЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, МУРАШЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, СУМКИН АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, ЧЕРНЫХ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-779062-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов
Номер патента: 954215
Опубликовано: 30.08.1982
Автор: Кузнецов
МПК: B27B 5/00
Метки: дискретного, органов, позиционирования, рабочих
...разрешающая способность позиционера;а; = (1, 2, 2, 4) - вектор, кодирующий веса ходов отдельных поршнейпозиционера;Х -векторы состояний двухпозиционных гидрораспределителей соответственно разрядов единиц и десятков (принимают значения 0или 1),При необходимости расширения диапазона перемещений гидропозиционер долженбыть дополнен одним или несколькими (дочетырех) поршнями с ходами, кратными10 мм (т.е. разряда сотен).Благодаря принятому построению ходовпоршней величина перемещения выходногозвена (штока) позиционера может задаваться поразрядно в обычной десятичной системе счисления,Устройство задания величины перемещения (фиг. 2) состоит из двух одинаковыхшифраторов десятичного кода в двоичнодесятичный, выполненных, например, в видедиодных...
Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов
Номер патента: 1634495
Опубликовано: 15.03.1991
Автор: Воронцов
Метки: дискретного, органов, позиционирования, рабочих
...К 3,4, К 4,4 кодовых реле или нажатием кнопки 51. Управляющий контакт К 5 коммутатора 18 служит для подключения дополнительной шины 17 к основной шине 6 питания.Коммутатор 18 дополнительной шины содержит конденсатор С, управляющее реле К 5 и последовательную цепь дополнительных контактов К 1.3, К 23, КЗЗ, К 43 кодовых реле, обеспечивающих заряд кон денсатора в паузах между заданиями позиций перемещения рабочего органа и для коммутации реле К 5 при замыкании кнопки 5 . Реле К 5 является исполнительным и усилительным элементом коммутатора 18, а его замыкающий контакт К 5 управляет сбросом старого размера гидропозиционера 2 посредством дополнительной шины 17. При задании нового размера конденсатор С обеспечивает срабатывание...
Рабочий орган для бурения скважин
Номер патента: 626211
Опубликовано: 30.09.1978
Авторы: Розин, Цуканов, Широконосов
МПК: E21D 1/00
Метки: бурения, орган, рабочий, скважин
...5 то же, план.Рабочнй орган содержит полый цилиндрический корпус 1, в нижней части которого закреплены режущие элементы 2 известного типа, В верхнеи части корпуса 1,смон тировано распорное устройство 3, а шток 4 выведен за верхнюю часть корпуса и подвешен на подвижном канате (на фпг. не показан), на котором рабочий орган спускается в колонну обсадных труб 5, исполь зуемую в процессе бурения в качестве бурильноц. Распорное устройство 3 включает подвижную головку б, подпружиненную от.носительно корпуса пружиной 7. При этом шток 4 размещен концентрично подвижной 20 головке 6 и может ограниченно перемещаться как вместе с ней, так и отдельно. Подвижная головка б снабжена тягами 8, шарнирно соединенными с ней. На тягах 8 закреплены секторные...
Рабочий орган траншейного экскаватора
Номер патента: 1571148
Опубликовано: 15.06.1990
Автор: Частов
МПК: E02F 5/08
Метки: орган, рабочий, траншейного, экскаватора
...стопорного узла.Устройство для разгрузки грунта предназначено для очистки лопастей 3 ротора 2 от грунта и состоит из лопастей-очистителей 12, каждая из которых упругим элементом 13, выполненным из пружины или иного амортизирующего материала, крепится к ступице 14, установленной на приводном валу 10, например, с помощью шлицевого соединения. Лопасти-очистители 12 установлены на ступице 14 таким образом, что привращении приводного вала 10 они пересекают плоскость вращения ротора 2. В плоскости движения лопасти-очистителя 12 установлен стопорный узел, выполненный, например, в виде стопорного пальца 15 и возвратной пружины 16. Нижняя часть стопор- ного пальца 15 установлена с возможностью взаимодействия с кулачковым механизмом 17,...
Механизм подъема и опускания рабочих органов свеклоуборочного комбайна
Номер патента: 209881
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Огуречников, Черн
МПК: A01D 33/14, A01D 67/00
Метки: комбайна, механизм, опускания, органов, подъема, рабочих, свеклоуборочного
...сквозь отверстие в верхней части подвижнойрамы 1 и снабжен ограничительными гайками, Зазор в отверстии обеспечивает шарнирность соединения тяги с верхней частью рамы, а с помощью гаек регулируется высота подъема 10 рабочих органов комбайна.На приводном конце поворотного вала (левом по ходу движения комбайна) имеется кривошип 7, соединенный со штоком гидроцилиндра 8 одностороннего действия. Под углом, 15 предпочтительно, в 180,по отношению к кривошипу расположен дополнительный кривошип 9, к которому присоединена одним концом пружина 10 растяжения. Вторым концом пружина закреплена на основной раме ком байна, Кривошип 9 может быть выполнен заодно с кривошипом 7 в виде двуплечего рычага, жестко закрепляемого на поворотном валу.Механизм...
Предыдущий патент: Устройство для снятия изделий с транспортного средства
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Композиция для изготовления теплоизоляционного материала