Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскикСоциалистическихРеспубник ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1779063(5) М, Кл.а В 25 1 11/00 Гооударстееииый комитет СССР ло делам изооретеиий и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР Формула изобретенияИзобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано во всех областях техники.Известен манипулятор, содержащий основание, кинематически связанное с механической рукой, несущей кисть, а также привод и дифференциальный механизм 1).Недостатком известного манипулятора является то, что он не обеспечивает движения в плоскостях продольных осей основания, что ограничивает его технологические возможности, 1 ОЦель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора.Указанная цель достигается тем, что рука манипулятора выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой звеньев, имеющих форму вилки, причем одно из них шарнирно связано с. основанием, на котором неподвижно смонтировано солнечное колесо дифференциального механизма, а второе - с шестернями того же механизма.,На чертеже схематически изображено приводное устройство. Рука поднята в вертикальное положение.Манипулятор имеет основание 1,на котором жестко закреплено солнечное колесо 2. 2Звено 3 руки, несущее кисть, шарнирно связано с основанием 1 и звеном 4 руки, на котором установлены приводные двигатели 5 и, б, кинематически связанные с шестернями 7 и 8 дифференциального механизма.Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводных двигателей 5 и 6 в одну сторону шестерни 7 и 8,связанные с приводными двигателями 5 и б, обкатываясь вокруг солнечного колеса 2, поворачивают звено 4 руки относительно оси 1 - 1, При вращении приводных двигателей 5 и 6 в разные стороны шестерни 7 и 8 не вращаются, а звено 4 руки с установленными на нем двигателями 5 и 6 совершает качательное движение относительно оси 11 - 11. Манипулятор, содержащий основание, кинематически связанное с механической рукой, несущей кисть, а также привод и дифференциальный механизм, отличающийся тем, что, с целью расширения технологи779063ческих возможностей, рука выполнена в ви- ма, а второе звено связано с шестернямиде двух шарнирно связанных между собой того же механизма,звеньев, имеющих форму вилки, причем од- Источники информации,но из них шарнирно связано с основанием, принятые во внимание при экспертизена котором неподвижно смонтировано сол. Авторское свидетельство СССРнечное колесо дифференциального механиз-598749, кл. В 25 Я 9/00, 02.11.75.дактор А. Долинказ 7913/19 орректор М; Коста одписноеССР ктная,Составитель Н, Некрасоваич Техред К, ШуфричТираж 1033ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Пр
СмотретьЗаявка
2681226, 09.11.1978
ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЖИДЯЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, МУРАШЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, СУМКИН АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, ЧЕРНЫХ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-779063-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Способ подавления параметрических колебаний гибкой связи в механизмах
Номер патента: 989199
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Бересневич, Цыфанский
МПК: F16F 15/02
Метки: гибкой, колебаний, механизмах, параметрических, подавления, связи
...стойкой 5, которая устанавливается на корпус машины с помощью амортизаторов 6. Сойка 5 имеет возможность перемещаться в вертикальномнаправлении по направляющим 7. Возбуждение колебаний опоры 0 осуществляется вращающимся вокруг оси Оздебалансом 8, Вращательное движениедебалансу 8 передается от шкива 3 через ременную передачу 9,Сущность способа описана на примере работы ременной передачи.В процессе работы ременной передачи из-за воздействия циклическихдинамических нагрузок (крутильныеколебания шкивов 3 и 4, вибрацииопор 0 и 0 в направлении оси Хи др.) происходит периодическое изменение осевого натяжения ветвей 1и 2. Это приводит к возбуждению параметрических поперечныхколебанийветвей.Подавление колебаний ремня осуществляется...
Звено-модуль руки манипулятора
Номер патента: 1194668
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Копп, Погорелов, Харин
МПК: B25J 1/02
Метки: звено-модуль, манипулятора, руки
...установки датчика,Рука манипулятора состоит иззвеньев-модулей (фиг. 1, 2) 1, 2 и 3и захватного органа 4. Звенья-модуля состыкованы присоединительнымиэлементами 5 и 6 и установлены наблоке 7, представляющем собой неподвижное основание либо один илинесколько приводных механизмов. Звено-модуль руки содержит подвижныеэлементы, выполненные в виде двух 2соединительных фланцев 8, связанныхмежду собой через плоские пружины9 жесткими пластинами 10,С одним из соединительных фланцев8 с помощью шарнира 11 (фиг.3) связан цилиндр 12 пневмопривода линейного перемещения, шток 13 которогос помощью шарнира 14 связан с другимсоединительным фланцем 8. В качест 10 ве приводного устройства звена-модуля можно использовать любой изизвестных приводов:...
Звено механической руки манипулятора
Номер патента: 1583290
Опубликовано: 07.08.1990
МПК: B25J 18/00
Метки: звено, манипулятора, механической, руки
...механической руки манипулято 45ра работает следующим образом,Привод создает крутящий момент Ри короткий основной рычаг 3 (б) поворачивается и перемещает дополнительный шарнир 9, соединяющий" два дополнительных рычага 7 и 8. Движение зве- эц на механической руки манипулятора осуществляется по линии, определяемой прорезью 2 копира 1.В данном варианте копира 1 основное рабочее время дополнительного шарнира 9 движется по прямолинейной части копира, что при условии симметричного расположения основных рычагов обеспечивает прямолинейное движение основного шарнира, соединяющего длинные основные рычаги 4 и 5. При необхо" димости переориентации, например для смены захвата, движение дополнительного шарнира 9 происходит по криволинейной части...
Ударный механизм с дифференциальной связью исполнительных узлов
Номер патента: 1149002
Опубликовано: 07.04.1985
Авторы: Мокренко, Присяжнюк, Умнов, Яковенко
МПК: B25D 11/10, E21B 1/14
Метки: дифференциальной, исполнительных, механизм, связью, ударный, узлов
...узлов, включающем цилиндрический кулачок с установленными на нем телами качения, образующими торцовую винтовую поверхность, несколько толкателей-бойков, каждый из которых имеет вид части рассеченного осевыми плоскостями тела вращения, на внешней поверхности которого имеются выступы с торцовой винтовой поверхностью, аккумулятор энергии и плунжеры, связанные с толкателямибойками, установленными с возможностью взаимодействия своей винтовой поверхностью с винтовой поверхностью цилиндрического кулачка, противоположные толкатели-бойки попарно жестко соединены перемычками, причем в каждой перемычке вдоль оси устройства выполнены пазы в которых размещены перемычки других толкателей-бойков.Пря этом при количестве толкателей-бойков, равном...