Гейшерик
Способ измерения поверхности детали
Номер патента: 1803714
Опубликовано: 23.03.1993
Авторы: Гейшерик, Шалюхин
МПК: G01B 5/20
Метки: детали, поверхности
...из точек поверхности детали, а также с одной из точек наконечника контактного измерительного преобразователя или с рабочей точкой луча бесконтактного измерительного преобразователя,Линия точек взаимодействия преобразователя с поверхностью, т.е, лежащая на поверхности детали траектория точки А, характеризуется направлением отдельных участков, Направление текущего участка этой линии определяется касательной к ней в текущей точке и совпадает с направлением результирующего вектора Чд скорости точки А. Он представляет собой сумму трех векторов; Чд - скорости точки А во вращении преобразователя вокруг аси 6, Чп - скорости поступательного движения преобразователя, и Чу - скорости перемещения точки А относительно корпуса 4 измерительного...
Способ измерения профиля поверхности детали
Номер патента: 1763864
Опубликовано: 23.09.1992
Авторы: Гейшерик, Шалюхин
МПК: G01B 5/20
Метки: детали, поверхности, профиля
...иллюстрируется чертежом, где обозначено: 1 - измеряемый профиль; 2 - корпус измерительного преобразователя; 3 - линия измерений измерительного преобразователя, вдоль которой производятся измерения; 4 - ось качания (вращения) измерительного преобразователя; 5 - шток измерительного преобразователя; 6 - измерительный наконечник; 7 - датчик линейных перемещений наконечника; 8- датчик углового положения измерительного преобразователя; А - точка контакта наконечника с измеряемым профилем; О - точка на оси 4; Ч - вектор скорости поступательного движения корпуса измерительного преобразователя; р- угол между вектором скорости Ч, и осью измерительного преобразователя.Измерительный преобразователь перемещают вдоль измеряемого профиля...
Способ измерения профиля детали
Номер патента: 1733910
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Гейшерик, Шалюхин
МПК: G01B 5/20
...задатчик 15 модуля скорости изменения показаний преобразователя, устройство 16 сравнения текущего значения скорости изменения показаний преобразователя с заданным по модулю значением скорости.Способ реализуют следующим образом.Измерительный преобразователь 1 вращают или качают вокруг оси 2 относительно контролируемой поверхности 3. При этом поверхность 3 сканируется преобразователем 1, а измерительный шток 4 совершает возвратно-поступательное перемещение вдоль своей оси, что в свою очередь перемещает растровую измерительную линейку 61733910 эадатчике 15. По этому сигналу происходит регистрация показаний преобразователя, соответствующих очередной точке профиля, наименее удаленной от оси вращения или качания. Составитель...
Способ измерения профиля поверхности детали
Номер патента: 1665214
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Гейшерик, Шалюхин
МПК: G01B 5/20
Метки: детали, поверхности, профиля
...преобя вокруг оси, определяют на астке точку, наименее удаленную ания, и определяют профиль покак совокупность этих точек, о ти й с я тем, что, с целью повышети измерения, определяют знак Способ сти детали следовате поверхнос тельном д разовател каждом уч от оси кач верхности лича ющ ния точнос АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт машиноведения инравова(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕВЕРХНОСТИ ДЕТАЛИ(57) Изобретение относнию, а именно к техничможет быть использов Изобретение относится к машиностроению, а именно к техническим измерениям, и может быть использовано при механизации и автоматизации контроля размеров деталей,Цель изобретения - повышение точности измерений.Способ реализуется с помощью измерительных устройств, в которых использован...
Способ управления роботом
Номер патента: 1579771
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Айзенберг, Гейшерик, Львов
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16
Метки: роботом
...участках отслеживания) являются опорными точками траектории движения и вносятся в память системы управления.При формировании программы движения таким образом оператор в полуавтоматическом режиме задает опорные точки траектории движения исполнительного органа, а также подает сигналы на начало и окончание автоматического5 157 режима адаптивного отслеживания, назначает начальную и конечную точки и программные параметры движения на каждом иэ участков отслеживания. Соответствующая. информация накапливается в блоках 3 и 4. При управлении роботом от блока 3 на этапе воспроизведения управляющей программы осуществляется аналогичное отслеживаниесоответствующих участков поверхности объекта. При этом для целей управления не требуется никакой...
Измерительный робот
Номер патента: 1415024
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Гейшерик, Чудов
МПК: G01B 5/008
Метки: измерительный, робот
...СС)Ц Р 51 ЖСЦ 1 С).жсць 8, с Всзможцостью его пролольн;0 по- СТУ Пс 11 СГЦЦОГО ПРСМС.ИГЕ ЦИЯ ЦО, Ц)5 Х 1 Ь Л С) М К Ц а П Р с 1 В Л СИ Ю П С РС М С 1 Ц С Ц И 5 К с Р .Т К И и к Оси шарниры, соелиняюшс 0 каретсО) стс ржи.м 7. Измср 5 смОс излл 8 гыцавливыстся цы стол 19, цри цс)Оцс 1 КО- торс)го может бт сообцсцо лоцс)лципл - ЦОС ВРЫ 1 ЦЫТ.1 ЬЦОС И ИЛИ) ЦССТЦсГЛЬЦС цсремсцецис изделия 18 отцосителшю из).ритслинй голвкц с) рсбсл ы. 110 всрсг с",; , ней 6 - 8 вокруг осей карток прслогцрацы ется их несо)цьх расположением В црогрыцствс, например, за счет рысцоги;кИИ каретки 4 Вцс плоскости чертежа. Таким ж сисобс)м (выцссснисм из плоскостижы) обеспечивается свободное цсрсмсцшц стсржц 51 8 В гри Оптыльцс) ц Верти кс 1 льц 0)...
Способ контроля контура
Номер патента: 1409856
Опубликовано: 15.07.1988
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев
МПК: G01B 5/20
Метки: контура
...- повышение точности контроля.На чертеже изображено движение измерительной головки относительно контролируемого контура.Контроль контура 1 в точках 2, 3 4 и 5 выполняют с помощью последовательности поисковых траекторий 6, 7, ц 8 и т.д. В момент каждого взаимодействия измерительной головки с контуром выполняют регистрацию координат координатной системы измерительного робота, на основании которых определяют координаты точки контура. Погрешность измерения координат увеличивается при увеличении угла между ,направлением подхода измерительнойголовки к контуру и нормалью 9 к кон, ;туру в данной точке. Для уменьшения , этой погрешности после определения Формула изобретения Способ контроля контура по авт.св. У 1254279, о т л и ч а ю щ и й с я...
Способ измерения профиля деталей
Номер патента: 1379591
Опубликовано: 07.03.1988
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев, Колискор, Тарасова
МПК: G01B 5/20
Метки: профиля
...о координатах точки Ои величине удаления точки А по нэве"стным математическим зависимостям определяют координаты текущей точкии ф Формула изобретения Составитель В.РомановТехред М.Дндык Корректор М.Демчик Редактор О,Юрковецкая Заказ 967/40 Тираж 680ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способамконтроля профиля фасонных деталейна координатно-измерительных машинахКИМ),11 елью изобретения является повышение производительности измерений.На чертеже изображена схема осуществления способа.К контролируемому профилю 1 подводят...
Способ контроля качества воспроизведения программы движения робота-манипулятора и устройство для его осуществления
Номер патента: 1377179
Опубликовано: 28.02.1988
Автор: Гейшерик
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: воспроизведения, движения, качества, программы, робота-манипулятора
...звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитываются от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуются много- компонентным в общем случае шести- мерным) вектором рассогласований, измеряемьм блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может вестись либо беэ применения контрольного тела, либо с применением контрольного тела стандартной Формы, скрепляемым со звеном 2 робота-манипулятора или с конечным звеном 4 координатного измерительного устройства.Информация с блока 3 используется0 для коррекции движения звеньев координатного измерительного устройства 5 в соответствии с Фактическими перемещениями звена 2 робота-манипулятора. Корректирующие сигналы вырабатываются в блоке 9...
Способ определения пространственного движения звеньев манипулятора и устройство для его осуществления
Номер патента: 1364466
Опубликовано: 07.01.1988
Автор: Гейшерик
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного
...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...
Измерительный робот
Номер патента: 1359639
Опубликовано: 15.12.1987
Авторы: Гейшерик, Чудов, Школьников
МПК: G01B 5/008
Метки: измерительный, робот
...кареткой 4, приводимой в движение от двигателя 6, шарнипно соединен одним концом рычаг /.С кареткой 5, приводимой в движениеот двигателя 8, шарнирно соединенодним концом рычаг 9 второй конецкоторого шарнирно соединен с серединой рычага 7. Оси всех шарниров взаимно параллельны и перпендикулярнынаправлению перемещения кареток, алиния, соединяющая шарниры на каретпаралпевьна направлению их перемещения. К концу рычага 7 и к несущей в .:гс каретке 4 шарнирно присоединены два рычага 10 соединенные также на шарнире и образующие совместнорычагом 7 и кареткой 4 шарнирныйпараллелограмм. На рычаге 10 параллельном каретке 4, закреплена измерительная головка 11 и ползун 12датчика поперечных перемещений головки, Пинейная икала 13 этого датчика,а также...
Измерительный робот
Номер патента: 1283513
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Гейшерик, Чудов, Школьников
МПК: G01B 5/008
Метки: измерительный, робот
...в виде упора 6 с торцом 7выходного звена 4 измерительную головку 8, расположенную на свободномконце второго плеча рычага 5, измерительные преобразователи 9 и 10перемещения выходных звеньев 3 и 4,узел для дополнительного перемещения измерительной головки 8 и изде 25лия 11, выполненный в виде поворотного стола 12. Линия, соединяющаяточки взаимодействия выходных звеньев 3 и 4 приводов с рычагом 5, непараллельна направлениям перемещениявыходных звеньев приводов. Направления перемещения выходных звеньевприводов взаимно параллельны, а плечи рычага 5 выполнены взаимно перпендикулярными, Измерительная головка 8 имеет наконечник 13.Измерительный робот работает следующим образом,На стол 12 устанавливают контролируемое изделие 11, Наконечник13...
Способ контроля контура
Номер патента: 1254279
Опубликовано: 30.08.1986
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев
МПК: G01B 5/20
Метки: контура
...При этом выполняются отвод головки от контура, ее продвижение вдольконтура и повторный подвод Головки к 25контуру. Первый цикл поиска заканчивается пересечением поисковой траектории с контуром,.например, в точкеВ, прч взаимодействии голонки с контуром отмечают координаты этой точки,Аналогично осуществпяют спедующийцикл поиска впередилежащей точки контура, переходят к новому циклу и заканчивают этот циклический процессдвижения измерительной головки послеполного обхода контура,Для каждого очередного цикла дви"жения начало йоисковой траектории принимают в последней точке взаимодействия головки с контуром, совмещая с.этой точкой начальную точку поисковойтраектории, и назначают ориентациюэтой траектории из условия отхода головки от контура,...
Способ управления измерительным роботом
Номер патента: 1245859
Опубликовано: 23.07.1986
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев
МПК: G01B 5/008, G01B 5/20, G01B 7/008 ...
Метки: измерительным, роботом
...головку (при использовании головки отклонения задают лва порогвых значения, которые принимают за верхнее и нижнее отклонения). Затем задают нервонацальное направление подвода из 25 мерительной головки, направление обхода контура и величины угла поворота вектора скорости при переходе измерительной головки за верхнее и нижнее предельные отклонения. Знак угла поворота вектора ск- рости при переходе через верхнее отклонение 30 опрелсляют Б соответствии с заданным направлением об.(ода контура.ИЗМЕРИТСЬНУЮ ГСЛОВКУ ПОДВОДЯТ К КОНТ- ролирусмому контуру по заданюму началь- НОМУ УЧВСТКУ ТР 2(.КТОРР 1 И. ДО Кс 1 Сани 5( С Кптуром ее сигнал ниже нижнего прсдельногс 35 отклонения. 1 ри первоначальном касании измерительной головки с контуром ее си(-...
Координатная измерительная машина
Номер патента: 1226004
Опубликовано: 23.04.1986
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев, Модестов, Тарасова, Цейтлин, Чудов, Школьников
МПК: G01B 5/008
Метки: измерительная, координатная
...контролируемым изделием 12, расположенную на свободном конце стержня 3, и измерительные преобразователи 13 и 14, связанные со стержнями. Стержень 2 соединен шарниром 15 с гайкой 7 и шарниром 16 со стержнем 3. Последний соединен шарниром 17 с гайкой 9. Оси всех шарниров 15 - 17 взаимно параллельны. Для полного контроля изделий, например, типа тел вращения изделие 12 устанавливают на поворотный стол 18, являющийся узлом дополнительного относительного перемещения измерительной головки и изделия.Координатная измерительная машина работает следующим образом.На стол 18 устанавливают контролируемое изделие 12 (например, кольцо крупногабаритного подшипника). Наконечник 11 измерительной головки 10 перемещают в плоскости, перпендикулярной плоскости...
Гидромеханический усилитель
Номер патента: 823662
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский, Саламандра, Тывес
МПК: F15B 3/00
Метки: гидромеханический, усилитель
...Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4При неподвижном серводвигателе 2 золотники регулирующего устройства 3 находятся в нейтральном положении и оба гидро- тормоза включены (заперты). В этом случае звенья 10 и 11 планетарного механизма заторможены и выходной вал 15 неподвижен.При подаче управляющих сигналов на серводвигатель 2 вал его начинает вращаться, приводя во вращение золотник регулирующего устройства 3. Золотник, связанный с винтовой парой 16-17, получает еще поступательное движение относительно неподвижного корпуса, в результате чего открываются каналы гидросистемы 4, Полости цилиндров гидротормозов. 5 объединяются через гидромагистраль, водило планетарного механизма 10 растормаживается, и вращение от силового...
Манипулятор
Номер патента: 709355
Опубликовано: 15.01.1980
Автор: Гейшерик
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...схема предлагаемого манипулятора,где 1 - основание, 2 механическая рука, 3 - силовой привод, 4 - тормозныеустройства, 5 - блок задания программы,6 - вычислительио-управляющи й бл.Манипулятор работает следующим образом,При включенных двигателях силовогопривода 3 и заторможенных тормозныхустройствах 4 кинематические передачизвеньев руки 2 натянуты и манипулятор3 7003 подготовлен к работе, при этом значения моментов двигателей силового привода 3 установлены вычислительно-управляющи м блоком 6 в зависимости от конфигурации руки и внешних нагрузок, Поступление управляющих сигналов от блока 5 задания программы на тормозные устройства 4 приводит к их растормаживанию и затормаживанию в последовательностях, определяемых программой, В...
Способ изготовления металлического автоэлектронного катода с локализованной эмиссией
Номер патента: 531423
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Гейшерик, Дранова, Кулько, Михайловский
МПК: H01J 1/304, H01J 9/02
Метки: автоэлектронного, катода, локализованной, металлического, эмиссией
...поле до получения радиуса кривизны 10 - 1051, .причем степень деФормации Должна обеспечить плотность дислокаций, удовлетворяющую следующему соотношению:формула изобретения Составитель Г.КУдинцеваТехред Э,Чужик КорректорС.Шекмар Редактор Е.Месропова Эаказ 1133/1 Тираж 922 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП 1 Патент, г,ужгород, ул. Проектная, 4 3 5314 поверхностном слое материала катода одной дислокации. Присутствие дислокации в поверхностном слое толщиной 10 см приводит после испарения в электрическом поле к образованию узкой эмиттирующей полосы на поверхности катода с высокой однородностью 5 эмиссии в ней.Предлагаемый способ...
Электрогидравлический усилитель
Номер патента: 643672
Опубликовано: 25.01.1979
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский, Саламандра, Серков, Тывес
МПК: F15B 3/00
Метки: усилитель, электрогидравлический
...серводвигателем 4, а также датчик 5.Гцдротормоз 2 выполнен в виде плунжериогонасоса с плунжерами 6 и 7 и с профилированным кулачком 8.Злектрогидравлический усилитель рабо-тает следующим образом.Управляющий сигнал подается на серводвигательи он начинает вращаться.Этовращение передается золотниковому устройству 3, который вывинчивается из резь 29 бовой втулки, жестко укрепленной на валу,гидротормоза 2.Перемещение золотникового усрастормажцвает гидротормоз 2,но. сцрофнлнроваццый кулачок 8б 43 б 72 Формула изобретении Составитель В, КовальТекрее О. Луговая КТираж 869 П Редактор Е. НолионоЗаказ 7995/34ПНИИПИ ектор С. Патрушевавсвое оозозб,нлнал ППного комитета СССРетенна и открьггийРаушская наб., д. 4/5ужгород, ул. Проектн Государствен делам...
Манипулятор
Номер патента: 570482
Опубликовано: 30.08.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...ведущая к каждому звену руки 2, оказывается взведенной и подготовленной к работе. При подаче управляющих сигналов на серводвигатели 5 от блока 6 задания программы 25 осуществляется растормаживание тормозныхустройств 4 манипулятора в последовательностях, определяемых программой. В результате расторможенные звенья руки 2 приходят в движение под действием моментов силовых 30 двигателей 3,При реверсе какото-либо из управляющих серводвигателей 5 осуществляется реверс соответствующего ему силового двигателя 3.На фиг. 2 дана конструкция управляемого тормозного устройства 4 и иллюстрируется принцип работы одной степени свободы манипулятора.Злементами 7 и 8 для простоты понимания представлена кинематическая передача от силового двигателя к...
Привод с механическим усилителем мощности
Номер патента: 561036
Опубликовано: 05.06.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский
МПК: F16H 1/16
Метки: механическим, мощности, привод, усилителем
...При работе привода силовой двигатель б создает момент, стремящийсяпровернуть косозубую передачу, Однакопри неподвижном управляющем двигателе1 система остается неподвижнои, так5 как осевые усилия, возникаюцие в косозубой передаче, смещают колеса 3 и 4и связанные с ними фрикционы 7 и 8,прижимая последние к их корпусам. Приэтом между фрикционами и корпусамиЯО возникают моменты трения, уравновешивающие момент силового двигателя, приложенный к колесу 4. При повороте валауправляющего двигателя 1 в сторону направления момента силового двигателя25 в косозубой передаче возникают осевыесилы, направленные противоположно осевым силам, возникающим от действия силового двигателя б. В результате момент трения между фрикционами и корпу 80 сами...
Манипулятор
Номер патента: 552183
Опубликовано: 30.03.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...передаточные от звеньев 2 - Ь к входным элементам 9 - 15 силового блока имеютодин знак,15 Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, каждый из которых, роме первогомодуля 16, выполнен и виде электродвигателяс двумя роторами, один из которых кинсматически связан с ведомым звеном руки, а дру 4 о Гой - с Одним из роторов элссгродВИГатсляпредыдущего модест 1. Г 1 срвый зОдтль 1 Г содсркит двиатсгп обып 1 О 1 констркипи, статор которого жестко сВязап с корпусом.Манипулятор раоотаст следующим обра 25 зом,При подачи управляющих сигналов на Входы двпгатслси модулей 16- - 22 персмспениезвена 8 относительно звена 7 зависит толькоот относительного псрсмепц пия роторовзО электродвигателя модуля 22, перемещение-сдактор О. 1 Оркова орректор Заказ 3...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 551470
Опубликовано: 25.03.1977
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский
МПК: F16H 3/44
Метки: механический, мощности, усилитель
...червяков 6 и 7 и двух дифференциальных зубчатых механизма. Солнечное колесо 8 первого дифференциального зубчатого механизма связано с силовым двигателем, Водило 9 и эпицикл 1 0 этого дифференциального зубчатого механизмасвязаны сост- щ ветственно с солнечным колесом 11 и эпициклом 12 второго дифференциального зубчатого механизма, а через самотормозящиеся передачи - с серводвигателями 2 и 3. Выходной вал связан с водилом 13 второго дифференциаль-щ ного механизма. Механический усилитель мощности работает следующим образом, 25При неподвижных серводвигателях 2 и 3 колесо 8 не может провернуться под действием момента от силового двигателя, и выходной вал остается неподвижным, Вращение одного из серводвигателей, например серво-щ двигателя...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 516854
Опубликовано: 05.06.1976
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский, Попов
МПК: F16H 1/16
Метки: механический, мощности, усилитель
...передачи используется червячная передача.Известным конструкциям присущ ряп недостатков, основнь;ми из которь х являетсябольшое передаточное число передачи и значительное удельное контактное павление вкинематических парах.Предлагаемый механический усилительмошности отличается от известного тем,что в нем самотормозяшая кинет атическаяперепача выполнена в вице пары винт-гайкаи снабжена фрикционами, одна из составляющих частей каждого из которых связанас корпусом, а пругая соответственно с силовым и управляюшцм двигателями. 2Кроме того, фрикциоцы механическогоусилителя мошности выполнены г, регулируемой величиной радиуса,На чертеже изображена принципиальнаясхема преплагаемот о усилителя, 2 Кфаявители Государственный...
Механический усилитель мощности с поступательным движением выходного звена
Номер патента: 484344
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский
МПК: F16H 25/20
Метки: выходного, движением, звена, механический, мощности, поступательным, усилитель
...1 и размещенный в нем силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3, кинематическую передачу, выполненную в виде несамотормозящей пары винт 4 - гайка 5, фрикцион 6, соединяющий связанную с ль работает следующим образом.Усилие от двигателя 2 направлено вдольвинта 4, который воздействует на гайку 5.Фрикцион 6 прижимается к корпусу 1 и препятствует осевому смещению винта 4, кото О рый стремится повернуть гайку 5. Однако принеподвижном управляющем двигателе 3 система остается без движения, так как момент, создаваемый винтом 4 на гайке 5, уравновешивается моментом трения между фрикцио ном 6 и корпусом 1. При подаче сигнала науправляющий двигатель 3 он начинает вращаться и стремится отодвинуть фрикцион 6 в осевом направлении от корпуса 1 и тем...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 456937
Опубликовано: 15.01.1975
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Левковский
МПК: F16H 1/18
Метки: механический, мощности, усилитель
...позволяет использовать в качестве лового двигателя источник кинетической эн гии и обеспечить реверс выходного вала реверса силового двигателя. Силовой двигатель 1 вращает в разные стороны (относительно оси, совпадающей с осью винта 8), конические колеса с фрикционами. При условии, что гайка 5 находится в зазоре между фрикционами и не касается их, винт 8 и вал 9, связанный с нагрузкой типа сил трения, неподвижны.Если нагрузка представляет собой активный момент, воздействующий на винт 8, то (при неподвижном управляющем двигателе 7) гайка 5 удерживается от вращения и получает поступательное перемещение до тех, пор, пока ее торец не соприкоснется с соответствующим фрикционом, Вращающийся фрикцион возвращает винт 8 в исходное положение, а...
Виброконтактный датчик
Номер патента: 426132
Опубликовано: 30.04.1974
Авторы: Бабицкий, Вител, Гейшерик, Изобретени, Серков
МПК: G01B 7/02
Метки: виброконтактный, датчик
...к оси измерительного наконечника. На чертеже показан предлагаемый виброконтактный датчик. Виброконтактный датчик содержит корпус1, в котором при помощи упругого элемента 2 мембранного типа закреплен измерительный наконечник 3. Нижний конец наконечника кон 5 тактирует с измеряемой деталью, а верхнийрасположен в зазоре кольцевого упора 4, соосного с наконечником. Круговые колебания измерительного наконечника возбуждаются четырьмя электромагнитами 5, которые пита ются переменным током со сдвигом по фазена 90. Амплитуда колебаний наконечника регистрируется прибором 6.Датчик работает следующим образом.Электромагниты 5 создают вращающееся 15 магнитное поле, которое возбуждает малыекруговые колебания измерительного наконечника...
Способ настройки привода с механическим усилителем мощности
Номер патента: 341993
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Гейшерик, Кобринский, Кожин, Коренд, Левковский
МПК: F16H 1/16
Метки: механическим, мощности, настройки, привода, усилителем
...т) П мет 5- Ытб 2 2б гд де Ь, - коэффициент в го вала усилит Ьг - коэффициент ного вала усил Й - внутренний к усилителя, язкого трения входноля;язкого трения выходтеля;оэффициент усиления 25 т) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, со. держащих усилитель мощности.Известен опособ настройки привода с механическим усилителем мощности и самотормозящейся передачей, заключающийся в том, что настройку привода осуществляют путем изменения параметров привода, например силы сухого трения, в результате чего изменяется положение границы самоторможения и соответственно усилительные свойства привода.Для улучшения динамических, точностных и усилительных показателей привода изменяют коэффициенты вязкого трения на...
Механический усилитель мощности
Номер патента: 311073
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Гейшерик, Коптев, Коренд, Левковский, Утургаидзе
МПК: F16H 3/44
Метки: механический, мощности, усилитель
...с колесом 5 два лцфференццальных механизма 8 ц 9 с управляемымц сцепцымц муфтамц 10 и 11, каждая цз которых поочередно подключают управляемый элемент соответствуютцего дифференциального механизма 8, 9 к серводвцгателю 3 цлц к корпусу.Усилитель работает следующим образом,Прц неподвижном серволвцгателе 3 муфты 10 и 11 подключают управляемые элементы дифференциальных механизмов 8 ц 9 к корпусу, и вращение от силового двигателя 2 через дифференциальные механизмы 8 ц 9 псреластся ца червяки 6 н 7.Прц этом червячное колесо 4 вращаетсяотносительно неподвижной осц, а цолзуц 5 ос.та етс я не пол вцк ны м.Прц повороте, вала серволвцгатсля 3 включается олна пз муфт 10, 11. Вращение передается через соответствующий включенной муфте...
Виброконтактный датчикlt lt; lj;
Номер патента: 310103
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Асташев, Бабицкий, Гейшерик, Серков
МПК: G01B 7/02
Метки: виброконтактный, датчикlt
...элемент и источник опорного напряжения и установленного в цепи, связывающей преобразователь с регистрирующим прибором.На фиг. 1 изображен предлагаемый виброконтактный датчик, в котором элемент, содержащий базу измерения, выполнен в виде упора; на фиг. 2 - то же, с элементом, выполненным в виде электрического узла отсечки.Виброкоптактный дагчик (фиг. 1) содержит корпус 1, измерительный наконечник 2, установленный на рычаге д и связанный с корпусом пружиной 4, возбудитель колебаний наконечника - электромагнит 5, преобразователь 6 перемещения наконечника в электрический сигнал, регистрирующий прибор 7 и упор 8, жестко связанный с корпусом, В данной конструкции изменение амплитуды коле310103 Предмет изо 6 ретенйя Составитель В....