Манипулятор для автоматической перезаправки нити

С АРЕТЕ и 546550 Союз СоветскиСециалистическ Реслуоли ТЕЛЬ СТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 18.02.75 (21) 2106769/1с присоединением заявки65 Н 5 Государственный комит Совета 1 йиаистров ССС(088.8) Опубликовано 15.02.77. Бюллетень6 Дата опубликования описания 23.03.77 делам изобретений и открыт, Морозов, В. И. Харьков, А В. Г, Казанский, В. А. Запорожский машин им В.ЯН, Скляревский, ЮЖелябин и В. А. Пир троительный инстит Чубаря В, Захожии, ов 71) Заяви(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСНИТИ ЕРЕЗАПРАВК Изобретение относится к оборудованию для текстильной и химической промышленности.Известно устройство для автоматической перезаправки нити, содержащее исполнительный рычаг (манипулятор), имеющий наклонную нитенаправляющую поверхность, бобины, установленные с возможностью вращения и имеющие канавки для захвата нити и ее последующего обрыва при вращении бобин, и привод со средствами его управления (1).Недостатком указанного устройства является сложность перезаправки нити, так как в процессе перезаправки участвует также револьверная головка, перемещающая бобины. Функция нитенаправляющето устройства, как устройства по перезаправке нити, сводится лишь к смещению нити в сторону от рабочего положения в момент смены револьверной головкой бобин с последующим сбросом нити на пустую бобину,Известен также манипулятор для автоматической перезаправки нити, например, к прядильным машинам, содержащий двуплечий рычат, на одном из плеч которого смонтирован нитезахватывающий орган, а другим плечом кинематически связан с приводом для его поворота (2).Недостатком указанного манипулятора является невозможность скоростной перезаправки нити и изменения траектории движения нитезахватывающего органа при использовании бобин, имеющих канавки для захвата нити.Для расширения технологических возможностей предлагаемый манипулятор имеет стойку и привод для ее поворота, а двуплечий рычаг соединен со стойкой посредством шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной к стойке; прп этом приводы для поворотов двуплечего рычага и стойки 10 могут быть выполнены в виде силовых цилиндров, один из которых установлен на стойке, а другой кинематически связан с последней посредством зубчато-реечного механизма.На фиг. 1 изображен описываемый манипу лятор, вид спереди; на фиг. 2 - вид сверхучасти матипулятора без программного устройства и автономного источника питания.Манипулятор состоит из нитезахватывающего органа 1 на двуплечем рычаге 2, смонти рованном на стойке 3, основания 4 стойки 3,двух гидроцилиндров 5 и 6, двух золотников 7 и 8, программного устройства, выполненного в виде кулачков 9 и 10, автономного источника питания 11.2; Гидроцилиндр 5, обеспечивающий наклондвуплечего рычага 2, закреплен на стойке 3, и шток его непосредственно связан с меньшим плечом двуплечего рычага 2. Гидроцилиндр 6, обеспечивающий поворот стойки 3 зо вокруг своей оси, закреплен на основании5 10 15 20 ЗО 35 40 40 50 34 стойки. Шток его связан с зубчатой рейкой 12, с которой взаимодействует шестерня 13, жестко связанная со стойкой 3.Золотники 7 и 8 вместе с программными кулачками 9 и 10 смонтированы на корпусе автономного источника питания 11, Связь между гидроцилиндрами и золотниками обеспечивается шлангами 14.Кулачки 9 и 10, спрофилированные в соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити, смонтированы на одном валу 15 и приводятся во вращение электродвигателем 16 постоянного тока через планетарный редуктор 17 и зубчатую пару 18.При наработке нити, например, на бобину 19 срабатывает датчик 20 регистрации намотки нити и включается автономный источник питания 11 и электродвигатель 16 программного устройства,В соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити стойка 3 поворачивается в сторону наработанной бобины 19 посредством гидроцилиндра 6 и реечной пары 12 - 13. Двуплечий рычат 2 находится в это время в горизонтальном положении, В результате поворота стойки 3 нитезахватывающий орган 1 вводится в зону качания нити 21, В соответствии с циклограммой существует выдержка, во время которой происходит захват нити 21 нитезахватывающим органом 1, происходит поворот стойки 3 по направлению к пустой бобине 22, в результате чего ось шарнира двуплечего рычага 2 занимает положение, перпендикулярное к оси бобины. Дальнейшее движение двуплечего рычага 2 (опускание) осуществляется тидроцилиндром 5. Во время поворота стойки 3 к бобине 22 и опускания двуплечего рычага 2 нить наматывается еще на бобину 19, проходя через нитезахватывающий орган 1.По окончании опускания двуплечего рычага 2 стойка 3 поворачивается в направлении к торцу пустой бобины 22, при этом нить на торце бобины перегибается.На торце бобины имеются прорези, куда западает нить 21. После захвата торцом пустой бобины 22 нити она разрывается, заскакивает в нитераскладчик 23 и начинает наматываться на бобину.После перезаправки стойка 3 поворачивается в сторону, противоположную предыдущему такту, двуплечий рычаг 2 с нитезахватывающим органом 1 поднимается в крайнее верхнее положение, и происходит поворот стойки 3 в направлении против часовой стрелки (фиг, 2).В момент прихода двуплечего рычага 2 в среднее между бобинами положение поворот стойки 3 прекращается, и двуплечий рычаг 2 опускается, занимая горизонтальное положение. При этом выключаются программное устройство и автономный источник питания. Данное положение двуплечего рычага 2 является исходным, Перезаправка с бобины 22 на 19 происходит аналогично. Цикл перезаправки является в этом случае зеркальным отображением первого.Время цикла перезаправки, а также быстродействие манипулятора можно регулировать изменением расхода рабочей жидкости и оборотов кулачков 9, 10 программного устройства.Манипулятор для автоматической перезаправки нити обеспечивает надежную перезаправку нити, легкость регулирования скорости движения исполнительных органов в широких пределах, стабильность скорости при изменении нагрузки. Фор мула изобретения1. Манипулятор для автоматической перезаправки нити, например, к прядильным машинам, содержащий двуплечий рьгчаг, на одном из плеч которого смонтирован нитезахватывающий орган, а другим плечом кинематически связан с приводом для его поворота, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он имеет стойку и привод для ее поворота, а двуплечий рычаг соединен со стойкой посредством шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной стойке,2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что приводы для поворота двуплечего рычага и стойки выполнены в виде силовых цилиндров, один из которых установлен на стойке, а другой кинематически связан с последней посредством зубчато-реечного механизма.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Патент США Мо 3490707, кл. 242 - 18, 1970.2, Авторское свидетельство СССР Хо 247452, М, Кл. В 65 Н 67/00, 1962, 646550 -Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 340 /14 Изд, М. 216 Тираж 1019 Подписное ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5