Манипулятор

ни 540607 ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Советска Социалистических Реснублин(22) Заявлено 17,09.74 (21) 2059949/15 51) М. Кл А 016 23/08В 25,1 5/00 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССГ по делам изобретенийи открытий(23) Приорит 3) УДК 634.0.36(088.8) оликовано 30.12.76, Бюллетень48 Дата опубликования описания 05,01.77(72) Авторы изобретения В. Пыжиков Александров 71) Заявител 4) МАНИПУЛЯТО Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, монтируемому на самоходном шасси, и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности, в частности на плавающем тракторе, работающем на лесосплаве е.Известны манипуляторы, содержащие поворотную при помощи приводов стрелу с рукоятью, на свободном конце которой установлен рабочий орган 1.Недостаток известных манипуляторов заключается в том, что получение пологой траектории перемещения рабочего органа, необходимой при работе на воде, возможно только при совместном движении стрелы и рукояти, При этом оператор должен управлять одновременно двумя независимыми приводами, что усложняет его работу.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является манипулятор, содержащий стрелу с приводом, рукоять с рабочим органом, которая шарнирно соединена со стрелой при помощи тяги и снабжена гидроцилиндром ее поворота 21.Однако известный манипулятор имеет сложную конструкцию из-за наличия трех независимых приводов.Промежуточная тяга, соединяющая стрелу с рукоятью в этом манипуляторе, обеспечиьает более благоприятные условия для получения пологой траектории рабочего органа.Однако реализуются эти возможности только при одновременном управлении двумя шарнирными трехзвенными механизмами, что ус ложняет работу оператора и в конечном итоге приводит к снижению производительности машины.Цель изобретения - упростить конструкцию манипулятора для обеспечения просто ты управления и повысить его надежностьработы на плаву при подтаскивании груза.Это достигается тем, что стрела снабженавыдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратно-поступательного пере мещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.20 На чертеже изображен манипулятор призахвате на минимальном и максимальном вылетах стрелы.На поворотной колонке 1 шарнирно закреплена стрела 2, в которой установлена 25 выдвижная балка 3, соединенная шарниром4 с рукоятью 5. Рукоять 5 при помощи тяги 6 шарнирно соединена со стрелой 2. На свободном конце рукояти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7. Привод стрелы 2 осу ществлен при помощи гидроцилиндра 8, а540607 Формула изобретения Составитель В. АндроновДмитриева Техред Л. Гладкова Корректор Н. Аук Редакт Подпк . Тираж 723комитета Совета Министров Сретений и открытий35, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунов выдвижной балки 3 и рукояти - при помощи гидроцилиндра 9.Устройство работает следующим образом.Оператор при помощи гидроцилиндра 8 опускает стрелу до нужного уровня и, включив гидроцилиндр 9, выдвигает выдвижную балку 3. При этом под действием тяги 6 рукоять 5 поворачивается вокруг шарнира 4 и устанавливается в требуемое положение. Захватив рабочим органом 7 груз, например топляк, оператор включает гидроцилиндр 9 на втягивание. Выдвижная балка 3 при этом перемещается в сторону машины, а рабочий орган 7 подтаскивает груз по пологой траектории. Включением гидроцилиндра 8 поднимают груз на приемную площадку машины.Конструктивные особенности предлагаемого гидроманипулятора позволяют при одном гидроцилиндре привода достигнуть наиболее выгодной траектории движения рабочего органа с грузом при простоте управления им, что в конечном итоге приводит к увеличению производительности труда и повышению надежности работы,аказ 2932/1 Изд.1909 ЦНИИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, ЖМанипулятор, монтируемый на самоходном шасси и содержащий стрелу, рукоять с 5 рабочим органом, которая шарнирно соединена со стрелкой при помощи тяги и снабжена гидроцилиндром ее поворота, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, 10 стрела снабжена выдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратно- поступательного перемещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свобод ным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:20 1. Патент Англии1049927, кл, Е 11 10,1966.2, Патент Англии1113015, кл, Е 1 Р 10,1968 (прототип).