Манипулятор для бурильных машин
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 54 ЮЗО Союз Советских Социалистических(23) ПриоритетОпубликовано 30,12.76. Бюллетень48Дата опубликования описания 12.01.77 51) М Кл,з Е 21 С Государственный комитет Совета Министров СССР2) Авторы изобретеци Н, Казаков 71) Заявител АНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИ обретения м ул ьных машин, ания, соответрнирно соедийся тем, что, шпуров в преИзобретение относится к горнои промышленности.Известны манипуляторы для бурильных машин, включающие треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены стержнями, Одно из оснований жестко крепится к опорно-поворотному стакану опорной стойки буровой каретки, а к другому основанию также жестко крепятся направляющие с бурильной машиной. При изменении положения манипулятора с бурильной машиной в пространстве оба основания остаются всегда параллельными друг к другу, что обеспечивает параллельность шпуров, пробуриваемых с использованием такого манипулятора.Целью изобретения является обеспечение бурения шпуров в пределах телесного угла, требуемого технологией ведения горных работ.Это достигается выполнением двух стержчей предлагаемого манипулятора с изменяемой длиной в виде силовых гидроцилиндров.На фиг. 1 приведена пространственная схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - один из стержней изменяемой длины с частичным разрезом и с шарниром ца одном конце.Основанием 1 манипулятор крепится к опорно-поворотному стакану буровой каретки, а основанием 2 - жестко к направляющим ороненко, Н, И, Казаков, Н. А, ТенЮ. Н. фокин бурильной машины (на чертеже це показаны).Вершины треугольных оснований 1 и 2 скреплены друг с другом стержнями 3 посредством шарниров 4. Два стержня 3 выполнены с из меняемой длиной в виде силовых гцдроццлиндров 5,Каждый стержень 3 с изменяемой длинойсостоит цз внешней трубы 6, помещенного в цей поршня 7, посаженного ца шток 8, и внут реццей трубы 9, скрепленной одним концом соштоком 8, а другим - с основанием 2 через шарнир 4. Полости 10 ц 11, образуемые в трубе 6 поршнем 7, через гцдрозамок 12 посредством распределителя 13 попеременно могут 15 соединяться со сливным баком и источцикомрабочей жидкости под давлением.Установку бурильной машины в требуемоеположение производят подачей в соответствующие полости 10 и 11 стержней 3 через рас пределитель 13 и гидрозамок 12 рабочей жидкости от маслостанции (на чертеже це показана). 1. Манипулятор для бурил включающий треугольные осцо ствующие вершины которых ш нецы стержнями, о т л и ч а ю щ 0 с целью обеспечения буренияЗаказ 2926/10ЦНИ Изд.1886 Тираж 690сударственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий35, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноСССР П Типография, пр. Сапунова, 2 делах телесного угла, определяемого конструкцией устройства, два стержня выполнены с изменяемой длиной. 2. Манипулятор по п, 1, отл ич а го щи й ся тем, что стержни с изменяемой длиной выполнены в виде силовых гидроцилиндров.
СмотретьЗаявка
1856153, 12.12.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2945
КАЗАКОВ АНЖЕЛИК НИКОЛАЕВИЧ, ВОРОНЕНКО ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ, КАЗАКОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ТЕН НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ФОКИН ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильных, манипулятор, машин
Опубликовано: 30.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-541030-manipulyator-dlya-burilnykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для бурильных машин</a>
Компенсатор длины двойной бурильной колонны
Номер патента: 703644
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Волокитенков, Кардыш, Кузьмин, Мельник, Пешков
МПК: E21B 17/00
Метки: бурильной, двойной, длины, колонны, компенсатор
...связанных наружной резьбой с внутренней резьбой соединения корпуса, междукоторыми закреплен центратор, жестко соединенной с внутренней трубой,В корпусе, выполненном из соедтлттенньтх резьбой . патрубков 1 и 2, коццеитричио размещеньт внутренняя труба 3 с центратором 4 и винтовой элемент, выполненныи в виде буксы, которая состоит из пары цилиндрических колец 5 и 6. Эти кольца наружной резьбой связаны с внутренней резьбой соедтптетпля. патрубков 1 и 2 корпуса, Между кольцами 5 и 6 закреплен центратор 4; которьш жестконапримт, с помощью сварки, соединен с вдутреицей трубой 3.При сборке двойной бурильной колонны суьл мируется разность продольных размеров наруж. 703644едииительцой резьбе патрубков 1 и 2 корпуса и це создает...
Устройство для измерения длины колонны бурильных труб
Номер патента: 1257172
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Амелин, Левинский, Низковских, Островский, Парфенов
МПК: E21B 45/00
Метки: бурильных, длины, колонны, труб
...обеспечиваеткоррекцию погрешности измерения,20 обусловленную разностью диаметровнавивки слоев каната.Количество концентрических пазовв копире соответствует количествуслоев навивки каната на барабан ле 25 бедки.Вращение ролика 8 через электромагнитную муфту 11 передается насчетчик 13. Чтобы исключить на счетчике 13 передачу холостых ходов тале 50 ного блока, электромагнитная муфта 11включается блоком 12 исключения холостого хода только при рабочих ходахталевого блока (не показан),В качестве примера конкретного исполнения устройства можно предложитьразработанную к агрегату для ремонтаи освоения скважин Амодель дляизмерения длины колонны труб.На барабан лебедки агрегата нави 40 вается четыре слоя каната Ф.26 мм подвадцать два витка в...
Устройство для измерения длины колонн бурильных труб
Номер патента: 88407
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Касимов
МПК: G01B 7/04
Метки: бурильных, длины, колонн, труб
...устройство обеспечивает автоматическое пзмереюге длины колонн бурильных труб.На фиг, 1 изображено устройство на раме кроблока; а фиг.- счетчцк; иа фиг. 3 - манометр с электрцческм контактом.На раме 1 кронблока (фиг. 1) укреплена вилка 2 с роликом 3, несущим на оси счетчик 4, Ролик катится ио талевому канату 5, охватывающему ролик 6 кронблока,Счетчик устройства (фиг. 2) установлена оси 7 водшииках 8. Счетчик снабжен фрикционой муфтой, включаемойсредством электромагита, ритягивающего иодпружиеый рычаг. входящий в иаз муфты в момент замыкания электрической цепи электромагнита стрелкой Ч манометра 10 (фиг, 3), воспринимающего давлеие масла. нодводимого к нему от трансформатора давления, воспринимающего вес колонны....
Манипулятор для навески бурильной машины
Номер патента: 350941
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Момот
Метки: бурильной, манипулятор, навески
...2 и 3, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные 5 кронштейны б. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижноц 8 ц выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной ма шины (на чертежах не показана).Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель 15 15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуцом 1 б, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связац с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 прц вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относи тельно оси...
Манипулятор для захвата и переноса листовых заготовок
Номер патента: 519252
Опубликовано: 30.06.1976
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, захвата, листовых, манипулятор, переноса
...гаек 21,Кроме этого, тележка снабжена двумя опорными катками 22 (фиг. 4). На направляющих14 сверху установлены пневмокамеры 23, на 5штоках 24 которых укреплены корпуса 25. Вкорпусах 25 на осях 26 укреплены транспортные катки 27, Катки вращаются на подшипниках 28. Ось 26 стопорят кольцами 29. Корпуса 25 вместе с катками 27 перемещаются в 10вертикальном направлении в пазах направляющих 14 с помощью пневмокамеры 23,Манипулятор может находиться в двух положениях: в транспортном и рабочем,В транспортном положении сжатый воздух 15подают в верхние полости пневмокамер 23,вследствие чего штоки 24 перемещаются внизкорпусом 25 совместно с транспортными катками 27 по направляющим 14, Транспортныекатки 27, опираясь на трапециевидный рельс...
Предыдущий патент: Устройство доя многократного возбуждения пласта максимальной депрессии спускаемое на кабеле
Следующий патент: Ограждающий щит проходческого комбайна
Случайный патент: Способ определения прочности соединения наварного шва с цилиндром