Шпаговый манипулятор

Номер патента: 147566

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Новиков, Подгорный, Струценко, Тетерий

МПК: B21H 1/14

Метки: игольчатых, конических, концах, накатывании, поддержания, профильными, роликами, роликов, цапф

...одну пару стоек, а следовательно, создавать натяжение цепи.Для направления поддерживающих ножей в рабочей части, т. е. между накатными роликами, используется опорная стойка 7, на которой укреплена опорная, планка 8 при помощи винтов 9, Поддерживающий147566нож 5 в своей верхней части имеет горизонтальную площадку для поддержания прутка в процессе накатывания (площадка может быть выполнена также и под некоторым углом).Для увеличения износостойкости поддерживающих ножей возможна их наплавка твердым сплавом или напайка пластин. твердого сплава. Нижняя часть ножа служит для направления движения. Боковые поверхности выполнены по радиусам в соответствии с диаметрами ка. навок накатных профильных роликов,В силу того, что оси роликов...

Номер патента: 785872

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Штильман

МПК: G06G 7/22

Метки: вектора, звеньев, искусственной, конечности, конца, координат, поворота, преобразования, прямоугольных, трехмерного, углы

...в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные элемент ограничения и интегрирующий конденсатор,На фиг.1 дана структурная схемаустройства; на Фиг.2 - диаграммныеработы преобразователя.Устройство содержит инверторы 1- 3, интеграторы 4-6, суммирующиеблоки 7,8, вычитающий блок 9, косинусные функциональные блоки 10-12, синусные Функциональные блоки 13-15, источник 16 эталонного напряжения, блоки 17, 18 умножения, масштабирующие делители 19-23 и элементы 24-26 ограниченияНа чертежах обозначены входы 2729 устройства, выходы 30-32 и интегрирующие конденсаторы 33-35.Устройство работает следующим об=разом.На делителях 19,20 и 22,21 и 23устанавливают в выбранном масштабезначение длин соответственно звеньеви 5...

Номер патента: 770791

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Кобран, Тимченко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...дополнительных двухплечих рычагов 12, шарнирно связанных с силовыми рычагами 1 при помощи осей 13. На каждый дополнительный двухплечий рычаг 12 крепится губка 6 и вибратор 14. Силовые рычаги 1 крепятся к крышке 5 при помощи осей 15 и соединяются с приводом 2 серьгой 16 и осями 17. На силовых рычагах 1 установлены регулируемые упоры 18.В губках 6 расположена деталь 19Захват манипулятора работает следующим образом.Перемещая подпружиненный шток-поршень 4 вверх, силовые рычаги 1 через оси 15 и серьгу 16 разворачиваются и обеспечивают раскрытие эахва770791 Формула изобретения та. В процессе захвата детали 19 шток-поршень 4 перемещается вниз и бчерез оси 17 и серьгу 16 происходи с лижение силовых рычагов 1 до конт такта упоров 18. При этом...

Номер патента: 1027739

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Петров, Тулепбаев

МПК: G06G 7/22

Метки: вектора, звеньев, искусственной, конечности, конца, координат, поворота, преобразования, прямоугольных, трехмерного, углы

...входами управляемого сумматора с ограничением, выход которого через последовательно соединенные второй и третий интеграторы связан с вторым входом второго сумматора, выход второго интеграто-Ре ра, соединенный с вторым входом третьего сумматора, выход третьего интегратора и выход управляемого сумматора с ограничением являются соответственно С первым, вторым и третьим выходами канала формирования угла поворота, первыйвыход первого канала, первые и вторыевыходы второго и третьего каналов подключены к соответствующим входам бло- Яка определения текущих граничных значе- в, 1ний производных углов поворота, первыйи второй выходы которого соединены ссоответствующими управляющими входамиуправляемого сумматора с ограничениемпервого канала,...

Номер патента: 1551506

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Кобушкин, Надсадин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, поворота, положение, сварки, тяжеловесных, удобное, универсальный

...манипулятор работает следующим образом.Изделие устанавливают на планшайбу. 5 и закрепляют, Производят запуск гидростанции, При наклоне изделия по 45 часовой стрелке давление подается в силовой цилиндр 9, который поворачивает кривошип 6 с осью З,и закрепленным на ней корпусом 4 с планшайбой 5 по часовой стрелке. При поворо 50 те кривошипа 6 одновременно поворачивается кривошип 7 и при определенном угле поворота своим захватом 8 захватывает шток силового цилиндра 10, который удерживается на траектории перемещения захвата 8 кривошипа 7 специ 55 альными приспособлениями, например пружиной (не показана) . Одновременно управляющей аппаратурой (не показана) действием массы понорачиается, а цилиндры 9,10 работают в режиме амортизаторов....