Манипулятор лесозаготовительной машины

О П И С А Н И Е р) 538696ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свид(2 влецо 07.07,75 (21) 2153230/ 51) М. Кл. А 016 23/08 присоединением заявки Ле Гссударстввнный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений Приоритет) Авторы изобретения С Ведерников роязыков, О, , Соколовсотехническаяенина и орде ый завод рлов, Ю, Г, Артамонов, В, М. Т В, М. Рубцов и А,нинградская ордена Ленина ле М, Кирова и Онежский ордена Л Революции трактор1) Заявител адемияОктябрьской им,ОЙ МАШИНЫ 4) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИ Изобретение относится к лесной промышл ец и ости.Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу и рукоять, на которой установлены захватно-срезающий орган, ограждение-уловитель ц привод захватно-срезающего органа. В таком манипуляторе не исключена возможность поломки боковых рычагов рамки ограждения-уловителя прц укладке срезанных деревьев на лесозаготовительную машину, вследствие чего манипулятор ненадежен в работе.Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлены захватцо-срезающий орган и ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти 1.1-образной рамки, и привода захватно-срезающего органа и 1.1-образной рамки, Этот манипулятор не обеспечивает надежного улавливания срезаемых деревьев и це исключает динамические нагрузки на привод 11-образной рамки в транспортном положении и прц наводке на срезаемое дерево.В целях устранения указанных недостатков в предлагаемом манипуляторе привод захватно-срезающего органа шарнирно соединен прц помощи параллелограммного меха= пизма с приводом поворота 1.1-образной рамки, на свободных концах которой шарнирноустановлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги,5 снабженные ограничителями их поворота.Причем 13-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскостирукояти, выполненным в виде жестко укрепленных ца последней упоров.О На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. Он включает стрелу 1, рукоять 2,ограждение 3, захватно-срезающее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в виде 1.1-образной рамки 5 с боковыми подпружиненными рычагами б и привод, выполненный с параллелограммным механизмом 7.Упоры 8 обеспечивают ограничение поворотабоковых подпружиненных рычагов, пружины9 возвращают их в исходное положение, аупоры 10 ограничивают поворот 1.1-образнойрамки.Манипулятор лесозаготовительной машиныработает следующим образом,На срезаемое дерево наводится захватносрезающее устройство 4, при этом 1.1-образная рамка 5 поворачивается при помощи параллелограммцого механизма 7 так, чтоствол дерева находится уже до срезаниямежду боковыми рычагами б, Такая конст(р, ,Составитель В. АндроновРедактор Т. Юрчикова Техред М, Семенов Корректор Н 865 Тираж 723ого комитета Совета Министров Сизобретений и открытийЖ, Раушская наб д. 4/5 аказ 2805/12ЦНИИ ПодписноР Изд.Го "ударствен по делам 113035, Москвипография, пр, Сапунова рукция манипулятора создает дополнительную точку опоры по высоте срезанного дерева для последующего выноса его из зоны срезания на манипуляторе.Для предотвращения поломок боковых рычагов б рамки 5 при укладке срезанного дерева на машину рычаги выполнены подпружиненными пружинами 9 и поворотными до упоров 8. При передвижении машины в транспортном положении 1.1-образная рамка 5 опирается на упоры 10, жестко закрепленные на рукояти 2. 1. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлены захватно-срезающий орган и ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти 1.1-образной рамки, и привода захватно-срезающего органа и У-образной рамки, отличающийся тем, 5 что, с целью надежного улавливания срезаемых деревьев, привод захватно-срезающего органа шарнирно соединен при помощи параллелограммного механизма с приводом поворота 11-образной рамки, на свободных кон цах которой шарнирно установлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги, снабженные ограничителями их поворота,2, Манипулятор по п. 1, отличающийся 15 тем, что 1.1-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскости рукояти, выполненным в виде жестко укрепленных на последней упоров.