Навесной манипулятор

(61) Дополнительное к авт. спид-ву 509712 1) М. Кл,з Е 21 С 11/ 2 165498/03 2) Заявлено 30.07. соединением заявкиритет ссурарствениый комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытии(54) ИАВЕСНОИ ПУЛЯТОР я к горной промышустройствам для буИзобретение относитсленности, в частности крения шнуров.По основному авт. св.509712 известен манипулятор, включающий стрелу, опорный стакан (основание) и механизм уравновешивания в виде снабженного компенсационной камерой пневмоцилиндра с пустотелым штоком 1.Недостатком такого манипулятора является повышенная трудоемкость операций при настройке манипулятора на очередной шпур.Цель изобретения - сокращение трудоемкости операций при настройке манипулятора на очередной шпур. Это достигается тем, что один из пустотелых корпусов механизма уравновешивания навесного манипулятора выполнен с кольцевыми проточками и снабжен шариковым замком, встроенным в корпус другого.На фиг. 1 поязви оппсывасмьЙ манипулятор; на фиг. 2 - часть механизма уравновешивания с шариковым замком.Навесной манипулятор включает опорный стакан 1 с цапфами крепления, стрелу 2, по- датчик 3, на котором установлен перфоратор 4. Стрела 2 манипулятора связана с опорным стаканом 1 телескопически соединенньми между собой корпусами 5 и 6, герметпзированпыми уплотнением 7. Корпус 5 шарнирно связян с цапфамп опорного стакана 1, а корпус 6 - также шарнирно со стрелой 2.На корпусе 6 выполнены с определеннымшагом кольцевые проточки, а в корпус 5 5 встроен шариковый замок. Шариковый замоквключает сепаратор 8, в радиальных отверстиях которого расположены иарики 9. Сепаратор упирается в стакан 10, в котором размецена пружина 11, контактирующая с тор О новой поверхностью запирающей обоймы 12.Обойма подвижно посажена на сепаратор 8 и второй торцовой поверхностью контактирует с эластичным поршнем 13 (манжетой), который размещен мсяду наружной поверхностью 15 сепаратора и внутренней поверхностью крышки 14, жестко соединенной с корпусом 5. Установочный размер между торцами обоймы 12 и стакана 10 равен половице иага кольцевых проточек. Крышка 14 снабжена штуцером 20 15 и в ней выполнено отверстие 16 для подвода управляющей среды.Навесной манипулятор работает следуюипм образом.Манипулятор устанаьлнвается опорным ста капом 1 па ось, закрепленную на погрузочноймашине, скрепере нли дргом оборудовании.Уравновешиванне стрелы 2 с податчпком 3 и перфоратором 4 производится давлением газа, находящегося в корпусах 5 п 6. Настрой ка на очередной шнур прп бурении осущест 561786вляется вручную усилием 3 - 5 кгс. Фиксация стрелы 2 манипулятора производится шариками 9, находящимися в проточках корпуса 6 и отверстиях сепаратора 8, которые заперты обоймой 12. Для освобождения от фиксации управляющая среда, например сжатый воздух, подается через штуцер 15 в отверстие 16 и давит на поршень (манжету) 13, который, перемещаясь относительно крышки 14 и сепаратора 8, смещает обойму 12 на половину шага, Эта величина обусловливается установочным зазором между стаканом 10 и запирающей обоймой 12,Находясь в кольцевых проточках обоймы 12 и в рядах радиальных отверстий сепаратора 8, шарики 9 обеспечивают относительное перемещение корпусов 5 и 6 при настройке на точку бурения,После установки манипулятора в нужное положение подача воздуха прекращается; обойма 12 возвращается пружиной 11 в пер 10 15 20 воначальное положение и запирает шарики 9 в отверстиях сепаратора 8 и кольцевых проточках корпуса 6, фиксируя манипулятор от поворота в вертикальной плоскости. При переходе на бурение следующего шпура операции повторяются. Формула изобретения Навесной манипулятор по авт. св.509712, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости операций при настройке манипулятора на очередной шпур, один из пустотелых корпусов механизма уравновешивания выполнен с кольцевыми проточками и снабжен шариковым замком, встроенным в корпус другого.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство509712, кл, Е 21 С 11/02, 1971,561786 фиг,Фиг.2 Составитель В, Семненко Техред М. Семенов Корректор 3 Тарасова Редактор Н. Корченко Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 468/12 Изд.508 Тираж 8 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5