Манипулятор для машин литья под давлением
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21) 2174741 22) Заявлено 26.09,7 с присоединени аявки иый комитет стров СССР Государ(088.8) убликовано 15.12.76. Бюллетеньобретытий дела сания 06.01.7 Дата бликован 72) Авторы изобретени Лавентман, С. Л, Бураков, Я, М. Рывкис и Д. С, фае 71 аявител аучно-исследовательскии инст МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МАШИН ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ даче ее на последующие операции - охлаждение, контроль, установку в обрубной штамп,Цель изобретения - расширение технологических возможностей конструкции. Это достигается установкой захвата и блока распылительных фосунок на противоположных концах механической руки.На чертеже показан описываемый манипулятор.10 Манипулятор содержит захват 1 и блокфорсунок 2, установленные на противоположных концах механической руки 3, расположенной в направляющей 4. Для поступательного перемещения механической руки служит 15 рвверсивный привод 5. Направляющая 4 установлена на вертикальном валу 6, снабженном приводом 7.Манипулятор работает следующим образом, При получении сигнала на извлечение от ливки в разъвм пресс-формы вводится конец руки 3 с захватом 1. Производится съем отливки с толкателей пресс-формы и извлечение ее из разъвма. Затем при помощи привода 7 рука 3 с отливкой разворачивается 25 на угол, достаточный для повторного хода захвата 1, причем отливка должна пройти мимо машины. После совершения указанного движения механическая рука продолжает поворот в ту же сторону до положения, при ко тором конец руки, оснащенный блоком форИзобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением.Известно устройство для извлечения отливок из форм на машинах литья под давлением, содвржащее механическую руку с захватом и механизм, возвратно - постунательного перемещения механической руки 11,Известен также манипулятор, осуществляющий последовательно две операции: удаление отливки из формы и нанесение смазки на поверхность формы. Манипулятор содержит механическую руку с механизмами ее возвратно-поступательного перемещения и поворота, съемник и блок распылительных форсунок. Съемник размещен на одежном конце руки, а блок форсунок установлен на съвмнике (2,Недостатком известного манипулятора является то, что нанесение смазки на форму при такой установке форсунок может производиться либо во врвмя перемещения руки, что не всегда эффективно, либо с последовательными остановками руки против характерных мест формы, что предъявляет повышенные требования к системе управления манипулятора.Кроме того, установка форсунок на захвате создает неудобства при входе последнего в ограниченное рабочее пространство между раскрытыми полуформами, а также затрудняет манипулирование отливкой при перепециальных способов литья538817 Формула изобретения Составитель А. Кузнецова Редактор Н, Корченко Техред И. Карандашова Корректор О. ТюриЗаказ 2821/13ЦНИИ Изд. Ио 1862 Тир И Государственного комитета Советпо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская, н ж 1003Министровтийаб., д, 4/5 ПодписноеСР пография, пр. Сапунова сунок 2, будет повернут к машине. Далее блок форсунок 2 вводится в разъем прессформы, производится нанесение разделительного состава на ее поверхность и рука возвращается в исходное положение.Предлагаемый манипулятор позволяет значительно повысить технико-экономические показатели при эксплуатации машины литья под давлением. Манипулятор для машин литья под давлением, содержащий механическую руку с захватом и блоком форсунок, установленную в направляющей, и механизмы возвратно-поступательного леремещения и поворота мехгнической руки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конструкции, захват и блок форсунок установлены на противоположных концах механической руки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Японии 1 чов 13517, кл, 11 С 3, 1971,2. Патент США Мв 3525382, кл. 164-154, 1971 (прототип).
СмотретьЗаявка
2174741, 26.09.1975
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СПЕЦИАЛЬНЫХ СПОСОБОВ ЛИТЬЯ НИИСЛ
ЛАВЕНТМАН ВИЛЬЯМ ЕФИМОВИЧ, БУРАКОВ САВЕЛИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, РЫВКИС ЯКОВ МИХАЙЛОВИЧ, ФАЕРМАН ДАВИД САМУИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B22D 17/20
Метки: давлением, литья, манипулятор, машин
Опубликовано: 15.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-538817-manipulyator-dlya-mashin-litya-pod-davleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для машин литья под давлением</a>
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 1301695
Опубликовано: 07.04.1987
Авторы: Васильев, Чужбойский
МПК: B25J 15/00, B25J 18/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...устройство выполнено в виде фланца 5 с направляющей, закрепленного на торце руки манипулятора, и закрепленных на направляющей фланца 5 с возможностью относительной регулировки посредством болтов 6 двух кронштейнов 7, что позволяет производить настройку руки манипулятора на различные типоразмеры изделий 4. Кронштейны 7 выполнены в виде ползунов Г-образной формы с упорами,На каждом кронштейне 7 с помощью шарнира 8 установлена собачка, которая выполнена в виде одноплечего рычага, состоящего из кинематически связанных и образующих поступательную пару звеньев 9 и 10, из которых звено 9 служит направляющей, а звено 10 - ползуном. Фиксация положения звена 10 относительно звена 9 осуществляется болтом 11.В нижней части звена 10 собачки...
Рука манипулятора
Номер патента: 715317
Опубликовано: 15.02.1980
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...
Рука манипулятора
Номер патента: 874332
Опубликовано: 23.10.1981
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, рука
...на плече .3, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 14, охватываемый гибким элементом 15, ветви которого взаимодействуют с направляющими (основными)874332 15 го формула изобретения г 5 Составитель Сехред А. Бойкаираж 1093 овик,Редактор С. РодикоЗаказ 9143/22 ректор М. Костадписное В НИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Уж го комитета СССР й и открытий аушская наб., д, 4/5 город, ул. Проектная 113 илиароликами 16 и присоединены к пружине 17. Направляющие ролики 16 и пружина 17 установлены на подвижной опоре 2.Разгрузочное устройство предплечья состоит из кривошипа 18, совмещенного с шестерней 12, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 19,...
Рука манипулятора
Номер патента: 1076276
Опубликовано: 28.02.1984
Авторы: Гребень, Ермошин, Малышев, Озеров
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
...12 жестко укреплены стойки, со ответственно 22 и 23, которые осями 24 и 25 связаны с цепью 20, образуя шарнирные соединения.На наружном звене 6 жестко укреплен кронштейн 26, который осью 27 шарнирно соединен с гайкой 28, расположенной на установленном в корпусе 1 ходовом винте 29, связанном с валом 30 электропривода посредством муфты 31.Рука манипулятора работает следующим образом.При поступлении команд от программного управления (не показано) вал 30 элект ропривода начинает вращат ься, Это вращение через муфту 31 передается ходовому винту 29. При вращении ходового винта 29 расположенная на нем гайка 28 и шарнирно соединенный с ней осью 27 кронштейн 26, жестко укрепленный на звене 6, будут линейно перемещаться, т.е. звено 6 будет...
Рука манипулятора
Номер патента: 1166989
Опубликовано: 15.07.1985
Авторы: Артемов, Волченков, Зерний, Крючков, Мальцевский, Плеханов, Семенов, Скородумов
МПК: B25J 18/04
Метки: манипулятора, рука
...положение стержней 6 с двумя электромагнитными схватами 13 в вертикальной плоскости.Ось 3 смонтирована в основаниисо смещением влево в плоскости чертежа относительно центра тяжестивсей системы рычага, обойм., стерж- БОней и двух схватов, в результатечего за счет превьшения правой относительно оси 3 части указаннойсистемы микрометрический винт 10постоянно контактирует с конечным 55выключателем 9.Рейка 11 снабжена приводом 14обеспечивающим ее перемещение и вхождение в зацепление с зубчатым колесом 4.Рука манипулятора работает следующим образом.В соответствии с предусмотренным циклом работы в робото-техническом комплексе для листовой детали руку робота со схватами 13, угловое положение которых заранее отрегулировано посредством...
Предыдущий патент: Устройство для отбивки литников
Следующий патент: Дозатор жидкого металла
Случайный патент: Съемная мостовая пробка