Манипулятор лесозаготовительной машины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 548241
Авторы: Ведерников, Рубцов, Троязыков
Текст
ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 08.01. 51) М. Кл 2 А 016 23/08 присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров СССР) УДК 634.0.36(088.8 юллетень8 по делам изобретен и открытий Дата опубликования исания 24.03,7 2) Авторы изобретения. М. Ведерников, В. М. Троязыков и 1) Заявитсл нинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С, М. Кирова 54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватно-срезающим органом и ограждением - уловителем, выполненным в виде 1.1-образной рамки.Недостаток известного манипулятора заключается в том, что его ограждение - уловитель ие обеспечивает улавливания всех без исключения срезаемых деревьев, что снижает производительность работы машины в целом.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватно-срезающим органом и ограждением - уловителем, выполненным в виде 1.1-образной рамки, которая шарнирно соед 1 шена с рукоятью при помощи поворотной балки, и приводы захватно-срезающего органа и балки.Однако известный манипулятор не обеспечивает надежную работу, а следовательно, и ее эффективность.Цель изобретения - повысить эффективность работы манипулятора.Для этого балка выполнена с продольными направляющими, на которых подвижно установлена 1.1-образная рамка, причем 1.1-образная рамка снабжена приводом ее возвратиопоступательного перемещения, выполненным ввиде гидроцплиндра, один конец которогошарнирно соединен с балкой, а другой с5 1.)-образной рамкой,На чертеже изображен предлагаемый манипулятор лесозаготовительной машины, общийвид.Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2и с захватно-срезающим органом 3 и ограждением - уловителем, выполненным в виде13-образной рамки 4, подвижно-установленнойв направляющих балки 5, которая при помощишарнира б соединена с рукоятью 2, Возвратно 15 поступательное перемещение рамки 4 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7, а поворот балки 5 в продольной плоскости рукояти производится гидроцилиндром 8.Работа манипулятора лесозаготовительноймашины осуществляется следующим образом,Рукоять 2 с захватно-срезающим органом 3подводят к основанию дерева, при этом балку5 с 11-образной рамкой 4 при помощи гидроцилиндра 8 устанавливают так, чтобы дереворасполагалось в зоне 1.)-образной рамки 4, которую оператор в зависимости от высоты дерева и его центра тяжести может перемещатьв направляющих балки 5 при помощи гидроцилиндра 7, Затем дерево зажимают захватноЗО срезающим органом и срезают. После этогоЗаказ 540/5 Изд. Мз 229 Тираж 769 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 срезанное дерево наклоняется на рукоять 2 и выносится из насаждения. При этом балка 5 с 1.1-образной рамкой 4 прижимаются к рукояти 2, в результате чего дерево располагается и центрпруется в зоне У-образной рамки 4. Затем дерево пакетируется и укладывается на лесозаготовительную машину. Формула изобретения1, Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватносрезающим органом и ограждением - уловителем, выполненным в виде 11-образной рамки, которая шарнирно соединена с рукоятьо при помощи поворотной балки, н приводы захватно-срезающего органа и балки, о т л и ч ающи йся тем, что, с целью повышения эф фективности работы, балка выполнена с продольными направляющими, на которых подвижно установлена 11-образная 1 замка.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что У-образная рамка снабжена приво дом ее возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде гидроцплиндра, один конец которого шарнирно соединен с балкой, а другой с 1.1-образной рамкой.
СмотретьЗаявка
2311032, 08.01.1976
ЛЕНИНГРАДСКАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМ. С. М. КИРОВА
ВЕДЕРНИКОВ ОЛЕГ МАКСИМОВИЧ, ТРОЯЗЫКОВ ВЛАДИСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, РУБЦОВ ВАСИЛИЙ МАКСИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01G 23/08
Метки: лесозаготовительной, манипулятор
Опубликовано: 28.02.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-548241-manipulyator-lesozagotovitelnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор лесозаготовительной машины</a>
Механизм для фиксации рабочих органов захватного устройства
Номер патента: 1191414
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Долгишев, Другов, Харитонов
МПК: B66C 1/10
Метки: захватного, механизм, органов, рабочих, устройства, фиксации
...которым подвижно установи илен хомут 12 с двумя выступами б 50и "в", расположенными диаметральнопротивоположно на нижнем его торце.Одно плечо рычага 11 выполнено в видекулачка "г", взаимодействующего приработе со стенкой хомута 12, а другое плечо "д" выступает за пределырычага крюка 5, который подпружиненпружинами 13 и 14,14 гДля улучшения перемещения хомута12 по крюку 5 на хомуте установленыролики 15.Крюк 5 установлен с возможностьювзаимодействия с пальцем 16, размещенным на несущем элементе 2, рабочиеорганы 1 представляют собой клещевины, шарнирно закрепленные на несущемэлементе 2 и шарнирно соединенныетягами 17 с траверсой 18, жесткосвязанной с подвеской.На траверсе 18 и несущем элементе2 закреплены направляющие 19 и...
Захватный орган захватного устройства для грузов с боковыми отверстиями
Номер патента: 1728118
Опубликовано: 23.04.1992
Автор: Родионов
МПК: B66C 1/66
Метки: боковыми, грузов, захватного, захватный, орган, отверстиями, устройства
...соединена со стержнем с возможностью поворота посредством размещенного в отверстии стержня, жестко прикрепленного своим концом к концу вертикальной пластины цилиндрического пальца с рукояткой на его втором конце и с фиксатором его положения относительно стержня, и с возможностью размещения ее второго конца ниже нижней части боковой поверхности стержня, 1728118На Фиг.1 изображен предлагаемый захватный орган груэозахватного устройства; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Захватный орган содержит цилиндрический стержень 1 с грузовой петлей 2 и со смещенным относительно продольной оси стержня 1 отверстием 3, в котором расположен цилиндрический палец 4. На одном конце пальца 4 закреплена вертикальная пластина 5, а на другом конце - рукоятка 6...
Захватно-срезающее устройство
Номер патента: 716538
Опубликовано: 25.02.1980
Автор: Кусакин
МПК: A01G 23/08
Метки: захватно-срезающее
...указанных захватно-срезающих устройств известно также захватно-срезающее устройство, монтируемое на манипуляторе валочно-трелевочной машины и содержащее захватный рычаг, два срезающих органа (один цепного типа, а другой в виде ножа силового резания, размещенного в проеме 13-образного корпуса устройства), разнесенных по высоте и расположенных ниже захватного рычага, валочное устройство и гидропривод 13.В данном устройстве нож силового резания предназначен для срезания тонкомерных деревьев с целью сокращения времени выполнения этих операций. Цепная пила предназначена для срезания более крупных деревьев. Причем все деревья (тонко- мерные, крупные и более крупные) в процессе их срезания и валки удерживаются за комель захватным рычагом этого...
Лесозаготовительная машина
Номер патента: 931132
Опубликовано: 30.05.1982
Авторы: Васильев, Квасников, Макаревич, Руднев, Сасс, Учакин
МПК: A01G 23/08
Метки: лесозаготовительная
...через блок 11 управления электроуправляемый гидрораспределитель 10, который задействует привод 5 срезающего органа 4. При этом начинается процесс. срезания дерева. 4После срезания последних волокон (или их отрыва) предварительно натянутое манипулятором 1 дерево, освобождаясь от связей с пнем, подскакивает вверх, В гидромагистрали 7 происходит скачек давления,. который воздействует на датчик 13 гидродавленил, и при достижении требуемого значения его выходного сигнала 1 о срабатывает пороговый элемент 16,который формирует сигнал через логический блок 17 и блок 11 управления в электроуправляемый гидрораспределитель 10. Последний останавливает привод 5 вращения и подачи срезающего органа 4 с одновременным переключением его на возврат...
Захватный орган автоматического захватного устройства
Номер патента: 1744041
Опубликовано: 30.06.1992
Автор: Федоров
МПК: B66C 1/64
Метки: захватного, захватный, орган, устройства
...фиксации клещевых, захватов; на фиг. 5- сечение А-А нафиг. 4.Захватный орган автоматического захватного устройства для рельсовых звеньев 40 содержит соединенный с основанием захватного устройства полый корпус 1 с пазами 2 на боковых сторонах, клещевые захваты 3 под некоторые типы грузов, например рельсы 4, размещенные в полости 45 корпуса 1 и соединенные между собой своими средними частями с возможностью поворота относительно друг другапосредством подвижной в вертикальном направлении центральной оси 5. Клещевые эа хваты имеют тяги 6, верхние концы которыхшарнирно соединены с корпусом 1, В корпусе 1 размещен упор 7, соединенный с центральной осью 5, Центральная оси 5 выполнена с соосной сквозной цилиндриче ской. полостью. Упор 7...
Предыдущий патент: Машина для заготовки и переработки деревьев
Следующий патент: Выдвижной подземный гидрант
Случайный патент: Способ разделения воздуха