Манипулятор лесозаготовительной машины

Номер патента: 457449

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Балсар, Даугавиетис, Ленкевич, Лиепинь, Эпалт

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...соединен при помощи пальца 5 со штоком 6 гидроцилпндра 3. Палец 5 установлен в сквозных пазах 2 трубы. К концу наконечника 4 шарнирно кре пится захватно-срезающий орган 7, повороткоторого в плоскости продольной оси стрелы осуществляется гидроцилиндром 8, причем одним концом гидроцилиндр шарнирно соединен с наконечником 4, а другим - с захватно-сре зающим органом 7.Для захвата деревьев, растущих наклоннона равнинной местности в плоскости, перпендикулярной к оси стрелы, захватно-срезающий орган 7 подводится к дереву 9. Продольная 20 ось захватно-срезающего органа устанавливается параллельно продольной оси ствола (выдвиганием или втягиванием штока 6). При этом палец 5, перемещаясь по сквозным пазам 2, поворачивает наконечник 4 совместно с...

Номер патента: 538696

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Артамонов, Ведерников, Орлов, Рубцов, Соколов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги,5 снабженные ограничителями их поворота.Причем 13-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскостирукояти, выполненным в виде жестко укрепленных ца последней упоров.О На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. Он включает стрелу 1, рукоять 2,ограждение 3, захватно-срезающее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в виде 1.1-образной рамки 5 с боковыми подпружиненными рычагами б и привод, выполненный с параллелограммным механизмом 7.Упоры 8 обеспечивают ограничение поворотабоковых подпружиненных рычагов, пружины9 возвращают их в исходное положение, аупоры 10 ограничивают поворот 1.1-образнойрамки.Манипулятор лесозаготовительной...

Номер патента: 548241

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Ведерников, Рубцов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...приводом ее возвратиопоступательного перемещения, выполненным ввиде гидроцплиндра, один конец которогошарнирно соединен с балкой, а другой с5 1.)-образной рамкой,На чертеже изображен предлагаемый манипулятор лесозаготовительной машины, общийвид.Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2и с захватно-срезающим органом 3 и ограждением - уловителем, выполненным в виде13-образной рамки 4, подвижно-установленнойв направляющих балки 5, которая при помощишарнира б соединена с рукоятью 2, Возвратно 15 поступательное перемещение рамки 4 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7, а поворот балки 5 в продольной плоскости рукояти производится гидроцилиндром 8.Работа манипулятора лесозаготовительноймашины осуществляется следующим образом,Рукоять 2...

Номер патента: 676235

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Артамонов, Ведерников, Кушляев, Орлов, Рубцов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...на оси поворота стрелы кулачком 13. Профиль кулачка выполнен эллипсовидным.Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.Включением поршневой полости гидроцилиндра 6 производится перемещение по прямолинейной траектории рабочего органа 3 к срезаемому дереву. После отделения ствола дерева от пня включением штоковой полости гидроцилиндра 6 производят перемещение комлевой части ствола по прямолинейной траектории к месту укладки, например в приемное устройство машины. Одновременно включением поршневой полости гидроцилиндра 8 дереву придают начальный наклон в сторону направления валки, а затем гидроцилиндр 8 переводят в плавающее положение для обеспечения свободного падения дерева, В начале поворота стрелы 1 и перемещения...

Номер патента: 861063

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Залькинд, Логинов, Люманов

МПК: B25J 13/00

Метки: гидравлическим, лесозаготовительной, манипулятором

...манипулятором во время укладки дерева 6 в коник 37, минимальна. К гидрораспределителю 1 рабочая жидкость подается через золотниковые гидро- распределители (фиг. 2) для ручного управления 38, 39 и 40 от насосов 41, 42 и 43. Давление в системе ограничивается напорными клапанами 44, 45 и 46, а очистка рабочей жидкости - фильтром 47.Технологией работы лесосечной машины предусмотрено заготавливать деревья только с левой стороны по ходу машины. Поэтому рабочая часть сектора поворота манипулятора находится с левой стороны. Для описания работы системы управления рассмотрим два предельных случая,1. Вылет манипулятора и его угол поворота в горизонтальной плоскости максимальный, стрела 15 опущена ниже стоек коника 37.Состояние...