Манипулятор для радиально-ковочных машин

Республик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1) Дополнительно авт. свид-в(51) М. Кл а В 211 1310 2) Заявлено 08.12,74 (21) 208447227 явкис присоединение Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий 3) Приоритет тубликовано 154)МАНИПУЛ ИАЛЬНО-КОВОЧНЫХ Л И ии раму ыми готке С-образного звена смонте захваты 13 с цилиндром оротным двигателем 15. На -образного звена смонтироатные клещи 1 б, выполненервым и снабженные повоателем 17 и цилиндром заНа левом отростированы клещевь 25 зажима 14 и повправом отростке С ваны вторые захв ные аналогично п ротным гпдродвит ЗО кима 18. Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации работ на радиальноковочных машинах.Известен манипулятор, содержащсо смонтированными на ней клещев ловками.Недостатком известного манипулятора является невысокая производительность.Извсстен манипулятор для радиально-ковочных машин, содержащий смонтированную на поворотной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звенья, при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей.К недостаткам известного манипулятора относится невысокая производительность и недостаточная точность работы.Для повышения производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону машины предлагаемый манипулятор снабжен смонтированной на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного механизма, при этом опорные звенья основной и дополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлицевой поверхностью, установленный в стойках поворотной платформы и снабженный приводом полорота,а на шлицевои втулке выполнен бурт, связанный с приводной ползушкой, смонтированной также па поворотной платформе, при этом клещевые звенья соединены между собой осью 5 и снабжены индивидуальными приводами поворота, выполненными в виде гидродвигателей.На фиг, 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематичес- О кая схема манипулятора,Манипулятор содержит корпус 1, в котором смонтирована гидростанция 2 и гидро- двигатель 3, который через зубчатую передачу 4 связан с поворотной платформой 5, не сущей стойки б, охватывающие подшипниками коренной вал 7, связанный с ротором гидродвигателя 8. На коренном валу выполнены шлпцы, охваченные ответной поверхностью втулки 9, выполненной заодно с С-об- О разным звеном 10, кинематически связаннымчерез ползушку 11 с гидроцилиндром 12.Рабочая жидкость из корпуса 1 гидростанцией 2 подается в гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4, платформу 5, стойки 6 фиксирует коренной вал 7 в исходном положении.Включением гидродвигателя 8 втулка 9 поворачивает звено 10, затем ползушки 11 под воздействием цилиндра 12 подводит клещевые захваты 13 к заготовке. Поршень цилиндра 14 закрывает клещи и заготовка захватывается, Включается гидродвигатель 15, обеспечивающий подъем заготовки, затем осуществляется подвод клещей 16 с помощью гидродвигателя 17 к поковке, которая захватывается при включении гидроцилиндра 18. Включением гидроцилиндра 12 поковка выводится из клещевых захватов механизма подачи ковочной машины. Одновременным переключением гидродвигателей 8 и 15 поковка выносится вниз к таре, а заготовка подается на ось загрузки ковочной машины. Переключением цилиндра 12 заготовка подается одним концом в клещи механизма подачи ковочной машины. Обратным переключением гидродвигателя 8 и гидроцилиндров 14 и 18 клещи сначала раскрываются, а затем выводятся в исходное положение. Формула изобретения1, Манипулятор для радиально-ковочныхмашин, содержащий смонтированную на по воротной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звенья, при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей, отличающийся тем, что, с 10 целью повышения производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону машины, он снабжен смонтированной на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного меха низма, при этом опорные звенья основной идополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлицевой поверхностью, установленный в стойках поворотной платформы и снаб женный приводом поворота, а на шлицевойвтулке выполнен бурт, связанный с приводной ползушкой, смонтированной также на поворотной платформе, при этом клещевые звенья соединены между собой осью и снабжены ин дивидуальными приводами поворота.2. Манипулятор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что каждый из приводов поворота клещевых звеньев выполнен в виде гидродвигателя.Редактор Л. Василькова Корректор Л. Денискина Типографии, вр. Сапунова, 2 Заказ 98/1 1 зд. М 368 Тираж 1077 Подписное 111 ИП 11 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раугпская паб., д. 4/5