Манипулятор листового прокатного стана
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(1 ц 539628 Союз Соаетскнн Социалистических Ресвублнн(32) ПриоритетОпубликовано,25.12.76, Бюллетень47 Совете Министров СССпо делам изобретенийи открытий УДК 621.771,23,067, Н, фридман и Б. М. Толстов 71) Заявит ОКАТНОГО ТОР ДИСТО СТАНА(54) МАНИ хвата листа; на нтрировании; на кончания ент иИзобретение относится,к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.В основном авт. св.499913 описан манипулятор листового прокатного стана, содержащий манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, причем рейка приводной манипуля торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению со второй рейкой на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи, приводная линейка выполнена утап ливающейся.Приводная рейка прп работе устройства входит в зацепление с синхронизирующей шестерней, испытывая при этом удары. Это обстоятельство влияет на надежность работы этого узла и устройства в целом.Цель изобретения - повысить надежность устройства в работе.Это достигается тем, что удлиненная рейка приводной манипуляторпой линейки выполне на из двух отдельных стыкуемых частей, одна нз которых находится н постоянном зацеплении с паразитной шестерней.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в момент бокового зафиг. 2 - то же, при его цефиг. 3 то же, в момент о р рования,5 Манипулятор содержит манипуляторныелинейки 1 и 2, связанные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1, Причем рейка 10 3 выполнена из двух отдельных стыкуемыхчастей, часть 7 рейки находится в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 5, Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная 15 шестерня смещена в направлении подачи отоси центрирования на половину величины,подачи, Манипуляторная линейка 1 выполнена утапливаемой.Лист 8, установленный на ролики 9 роль ганга, захватывается линейкой 1 в направлении, перпендикулярном к оси рольганга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. При дальнейшем поступательном движении рейка 3 упи рается в часть 7 рейки, передавая вращениепаразитной шестерне 5 и далее рейке 4 и линейке 2. С этого момента линейки 1 и 2,перемещаются навстречу, друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист.30 Для центрирования другого листа привод,3 Формула изобретения Составитель В. Васильева Редактор Т. фадеева Техред И. Карандашова Корректор 3. ТарасоТираж 1077Совета Министрооткрытийкая наб д % Изд.366Государственного комитета по делам изобретений13035, Москва, )К, Рауш ПодписноССР каз 3006/3ЦНИИ Типография, пр. Сапунова, 2 6 вращается в другую сторону и отводит манипуляторную линейку 1. В случае, если лист был уложен на загрузочную позицию раньше чем была отведена линейка 1, она утапливается, упираясь в кромку листа, При выходе линейки 1 с другой стороны листа линейка возвращается в исходное положение и при обратном ходе упирается в кромку листа и, захватывая, перемещает его на ось центрирования, Если лист имеет большую ширину, чем лист, поданный и сцентрированный при предыдущем ходе, то при движении линейками 1 вправо лист, встретится с линейкой 2 раньше, чем рейка 3 с рейкой 4. При этом лист толкает линейку 2 вправо, а вместе с ней вправо перемещается рейка 4, тем самым вызывая движение части 7 рейки влево, навстречу рейке 3, Линейки 1 и 2 продолжают двигаться вправо, а часть 7 рейки - влево,до упора в рейку 3. Это положение соответствует окончанию центрирования листа. Манипулятор листового прокатного стана 10 по авт. св.499913, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы, удлиненная рейка приводной манипуляторной линейки выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, одна из которых находится в 15 постояином зацеплении с паразитной шестерней.
СмотретьЗаявка
1978717, 24.12.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2120
ФРИДМАН РУДОЛЬФ НАУМОВИЧ, ТОЛСТОВ БОРИС МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 39/14
Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана
Опубликовано: 25.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-539628-manipulyator-listovogo-prokatnogo-stana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор листового прокатного стана</a>
Манипулятор листового прокатного стана
Номер патента: 1726081
Опубликовано: 15.04.1992
Автор: Бровман
МПК: B21B 39/14
Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана
...цилиндрами 9 и могут перемещаться в опорах 10, Нижние балки 11 линеек неподвижны, Прокат 1 транспортируют ролики 12 рольганга,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Когда лист 1 поступает по рольгангу к прокатной клети, его сначала центрируют, а поом для повышения устойчивости (и уменьшения поперечной разнотолщинности листов) удерживают балками 2 и 3 линеек, Для того, чтобы на боковых поверхностях листа 1 не было трения скольжения, используют балки 2 и 3 и линейки с роликами 4, установленными наклонно к вертикали под углом 510, Ролики 4, установленные в балках 2 и 3 линеек, прижаты к листу 1 через штанги 5, через реечные передачи от шестерен 6, установленных на валу 7, соединенном с двигателем 8. Эти...
Манипулятор листового прокатного стана
Номер патента: 440176
Опубликовано: 25.08.1974
Авторы: Елагин, Толстов, Фридман
МПК: B21B 39/14
Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана
...на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачиот оси центрирования на половину величиныподач, приводная линейка выполнена утапливающейся.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор при центрировании листа; на фиг. 2 -то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3дан узел 1 на фиг. 1 (утапливающаяся манипуляторная линейка); на фиг, 4 - узел 11 цафиг, 1 (конец рейки приводной манипуляторной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной шестерни,Манипулят елинейки 1 ихронизирую ор содержит манипуляторны2, связанные между собой син щими зубчатыми рейками 3 и 4 ии зубчатой рейки 3 ее зуб 10.ины зуба шестерни 5, плавно10 15 фиг Фиг 2 поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцепления, В случае...
Привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана
Номер патента: 1115824
Опубликовано: 30.09.1984
Авторы: Антонюк, Бобух, Кожевников, Корницкий, Ткачук
МПК: B21B 39/14
Метки: линейки, манипулятора, обжимного, привод, прокатного, стана
...зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.Наиболее близким к изобретению являет ся привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики 2.В этом манипуляторе с целью снижения динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьшения скольжения контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены прижимами.Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружения параллель но работающих реечных передач,...
Линейка манипулятора обжимного прокатного стана
Номер патента: 1235582
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Поляков, Столбов, Трусов
МПК: B21B 39/14
Метки: линейка, манипулятора, обжимного, прокатного, стана
...может быть использовано в обжимных прокатных станах,Целью изобретения является повышение надежности и долговечности путем компенсации теплового расширения рабочей стенки устройства.На чертеже изображена предлагаемая линейка, продольный разрез.В предлагаемой конструкции рабочая стенка выполняется,в виде отдельных сек ций 1, соединенных через ребра 2 с основной коробчатой конструкцией 3. При циклическом нагревании возникающие в рабочей стенке (секции) температурные перемещения компенсируются упругим изгибом ребер, не увеличивая напряженности и не нарушая сплошности основной силовой части конструкции. При этом величина зазора 4 между секциями выбирается из условия обеспечения гарантированного зазора при максимальной интенсивности нагрева....
Линейка манипулятора обжимного прокатного стана
Номер патента: 1704874
Опубликовано: 15.01.1992
Авторы: Волегов, Гладков, Госьков, Евдокимов, Махнев, Няшин, Поляков, Столбов, Трусов
МПК: B21B 39/14
Метки: линейка, манипулятора, обжимного, прокатного, стана
...прокатного стана выполнена в виде замкнутой коробчатой конструкции, одна из стенок которой является рабочей, выполняемой в виде отдельных по длине линейки секций с зазором лежду нил 1 и, связанных с коробчатой конструкцией посредствол ребер, Среднее ребро каждой рабочей секции установлено вдоль продольной оси симметрии больших масс металла коробчатой части линейки, а оба боковых ребра закреплены на задней стенке линейки и выполнены высотой, не меньшей высоты коробчатой части. 2 ил,задней стенке 3 линейки и выполнены высотой не меньшей высоты коробчатой части,Значительное увеличение вьсоты боковых ребер эа счет их крепления к задней стенке, обосновывается грзфикол 1 фиг. 2, полученным в результате решения краевой задачи термоупругости...