Крановый манипулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1562494 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено ки М с присоединением 23) Приорит43) Опублик4 о) Дата опу Государственный комитет овета Министров СССР.06.77. Бюллетень ЪЪ 23 ав делам нзабретени и открытии) Заявитель УЛЯТО КРАНОВЫЙ М Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам.Известен крановый манипулятор, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальчую телескопическую штангу с захватом и механизмами привода управления, смонтированными в корпусе штанги, и вспомогательный захват с корпусом в виде коромысла 11. Однако недостатком известного манипулятора является недостаточная его маневренность и неудобство выполнения операций внутри обслуживаемого объекта.Цель изобретения - увеличение манипуляционных возможностей и повышение удобств дистанционного выполнения работ внутри об служиваемого объекта.Для этого телескопическая штанга снабжена двумя шарнирно установленными параллельными локтями, которые в нижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом.На фиг, 1 показан общий .вид кранового манипулятора; на фиг, 2 - синхронный поворот локтей и вспомогательного шпинделя; на фиг. 3 - взаимное рабочее расположение грузового и вспомогательного шпинделей,Крановый манипулятор содержит подвижный мост 1, установленный на подкрановые пути 2, смонтированные на консолях 8 боковых сте камеры 4, На мосту 1 установлена тележка 5, несущая вертикальную телескопическую штангу б, на нижнем конце которой смонтирован корпус 7 с грузовым шпинделем 8. Внутри корпуса 7 имеются электромеханцческце приводы.К двум протцвоположным стенкам корпуса 7 шарнрно прикреплены два параллельных локтя 9 и 10 и прп помощи шлццевых валов соединены с электромеханическими приводамц. В локте 9 имеется электромеханический привод 11 для шпинделя 12, а в локте 10 - электромеханический привод 18 для корпуса 14.Корпус 14, выполнлнъй В Вцдс корозысла, своими цапфамц шарнирно закреплен на концах локтей 9 ц 10,На шпиндель 12 может быть надет захват 15 (см. фцг. 2) для легких изделий 1 б. На шпиндель 8 может быть надет захват 17 (см. фиг, 3) для тяжелых цэделц 18. На шпиндель 12 можно устанавливать сменные инструменты 19.Крановыц манпулятор работает следующим образом.Мост 1 имеет возможность перезещаться по путям 2 вдоль камеры 4,Тележка б перемещается по рельсам вдоль моста 1. Ц 1 танга б раздвигается при помощи667 ЦД винтовой пары, расположенной внутри, Электромеханический привод телескопической штанг,и установлен на тележке 5.Корпус 7 может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 360, Шпиндель 8 имеет реверсивное вращение, Торцовый ключ шпинделя 8 может вращаться отдельно либо совместно со шпинделем с одинаковой скоростью. Поворачивая локти 9 и 10, а также корпус 14,в вертикальной плоскости, можно совмещать шпиндели на одной оси и пользоваться одной системой отсчета координат, и использовать привод поворота корпуса 7 для пово,рота шпинделя 12. Синхронный поворот локтей 9 и 10 и корпуса 14 обеспечивает вертикальное положение при подъеме длинномерных изделий. Когда локти находятся в опущенном состоянии, вспомогательный шпиндель может обслуживать зону камеры ниже грузового шпинделя. Формула изобретения Крановый манипулятор, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему те лежкой, несущей,вертикальную телескопическую штанпу с захватом и механизмами привода управления, смонтированными в корпусе штанги, и вспомогательный захват с корпусом в виде коромысла, отличающийся 10 тем, что, с целью увеличения манипуляционных возможностей и повышения удобств дистанционного выполнения работы внутри обслуживаемого объекта, телескопическая штанга снабжена двумя шарнирно,установ ленными параллельными локтями, которые внижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом. Источник информации, принятый во вни 20 мание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство М 46886, М. Кл. В 66 С 1716, 1970 г.Тип. Харьк, фил. пред. Патент Тпр комитета Сове ретгнпй и отк аушская наб.,Изд. М 83Государственногопо делам изоМосква, Ж, Р ж 1080 Подписноеа Министров СССРытий