Ковочный манипулятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ю 542582 Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл." В 211 13/12 19901052 аявк Опублико 21.979.088.8) спь М 2 1 ио 15.01.7 юлл елам нзобретенн и открытий 02. 7 ата оп иковапия описания 72) Авторы изобрстепи 5 А. Лукьянов,Н,М.ДеИ. Тетельбаум, В.чев и В. Я, Угрюмов отов 171) Заявитель НЫЙ МАНИПУЛЯ 4) Изметалванопечно обработки использоации кузИз щий содержааме повопо стойкенесущую том 11). от инд хобот Государственный комитет Р 3) П 1 тпо 1,и етСовета Министров СССР 1обретение относится к областилов давлением и может бытьпри создании средств механизго производства.вестен ковочный манипулятор,установленную на самоходной 1ю стойку и перемещающуюсяивидуального привода кареткус приводным клещевым захва Для расширения типоразмеров транспортируемых предметов предлагаемый манипулятор снабжен установленным между зажимными губками приводного клещевого захвата дополнительным сменным захватом, клещевые рычаги которого подпружинены в направлении захвата и связаны с самостоятельным приводом, смонтированным на хоботе подвижной каретки.На фиг. 1 изображен предлагаемый ковочный манипулятор, общий вид (тонкими линиями показаны различные положения хобота); на фиг. 2 - то же, вид сверху 1 тонкими линиями показано раскрытое положение сменного захвата); на фиг. 3 - хобот с приводным клещевым захватом, продольный разрез; на фиг.4 - сменный клещевой захват для взятия пробок, кубиков, дисков и др. предметов (тонкими линиями показаны различные положения клещей захвата),Ковочныи манипулятор содержит самоходную раму 1 с механизмом 2 ее передвижения,включающим гуммированяые колеса 3 и 4, установленную на раме 1 поворотную стойку 5,соединенную с силовыми цилиндрами 6.На поворотной стойке 5 смонтирована перемещающаяся по ней каретка 7, несущая хобот8 с приводным клещевым захватом 9 и приводом 10 его вращения,10 Каретка 7 по стойке 5 перемещается канатным механизмом подъема 11. Механизм подъема каретки 7 состоит из двух плунжерных цилиндров 12, зубчатых реек 13, воздействующихна центральную шестерню 14, которая закреп 1 д лена на валу 15 барабана 16, и подъемных канатов 17, которые прикреплены к каретке 7 инавиты на барабан 16.Поворотная стойка 5 в верхней своей частишарнирно соединена штангами 18 с кривоши 20 пом 19. На осях шарниров 20 установлены канатные отклоняющие ролики 21,Каретка 7 представляет собой пустотелуюраму 22, в которой установлены четыре парыхолостых катков. Эти катки каретки 7 охваты 25 вают рельсы 23, закрепленные на поворотнойстойке 5. Внутри рамы 22 на подшипниках качения 24 и 25 закреплен пустотелый вал хобота 1 муидштука) 26. На переднем копие мундштука 26 на осях 27 установлены клещевыеЗЭ рычаги 28 с губками 29.25 30 35 40 Внутри мундштука 26 установлен пустотелыи шток ЗО, задний конец которого соединен с поршнем 31 цилиндра 32 привода клещеього захвата 9, а передний конец соединен с ползуном 33.Ползун 33 имеет два сходящихся паза 34, в которых расположены ролики 35 клещевых рычагов 28.На задней крьппке 36 цилиндра 32 смонтирован цилиндр 37 раскрытия сменного захвата 38.Шток 39 цилиндра 37 пропущен через пустотелый шток 30 и служит для сжатия пружины 40 сменного захвата 38. Между подшипннкамн 24 и 25 па мундштуке 26 закреплено коническое зубчатое колесо 41, с которым сцеплено колесо 42, получающее вращение от реечной шестерни 43, которая получает вращение в свою очередь через зубчатые рейки 44 от двух плунжерных гидроцилиндров 45.Сменный захват 38 может иметь различные исполнения, отличающиеся друг от друга формой выполнения клещевых рычагов 46, которые поворачиваются на осях 47 посредством ползуна 48, соединенного со штоком 49, подпертого через пружины 40 к корпусу 50,Работа ковочного манипулятора осуществляется следу 1 ощим образом.Манипулятор подъезжает к стеллажу, на котором хранится комплект сменных захватов 38 в порядке, обеспечивающем их поштучный захват приводным клещевым захватом 9, и захватывает нужный типоразмер сменного захвата.Для захвата заготовки или кузнечного инструмента сменный захват раскрывают движением штока 39 вперед, что приводит к сжатию пружин 40 и раскрытию клещевых рычагов 46. Сменный захват 38 движением манипулятора (самоходной рамы 1 или хобота 8) устанавливаются в положение захвата, например, кузнечного инструмента, после чего шток 39 втя 5 10 15 20гивается, и кузнечный инструмент зажнмается за счет усилия сжатых пружин 40.11 ри необходимости взятия деталей с пола используют сменный захват, производят наклон хобота 8 с приводным клещевым захватом 9 посредством наклона вперед поворотной стойки 5 включением силовых цилиндров 6.Во время рубки металла под прессом или же прп намотке ступенчатых переходов необходимый подъем хобота осуществляется силовыми плунжерными цилиндрами 12, перемещающими зубчатые рейки 13, которыми приводится во вращение зубчатая шестерня 14, сообщающая через ускоряющую зубчатую пару вращение барабану 16 на подъем или опускание каретки 7.Плунжерные цилиндры 12 на период рубки металла соединяются с воздушно-масляным аккумулятором, за счет которого производится опускание хобота 8 с клещами вместе с верхним бойком пресса. Формула изобретения Ковочный манипулятор, содержащий установленную на самоходной раме поворотную стойку и перемещающуюся по стойке от индивидуального привода каретку, несущую хобот с приводным клещевым захватом, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения типоразмеров транспортируемых предметов, он снабжен установленным между зажимными губками приводного клещевого захвата дополнительным сменным захватом, клещевые рычаги которого подпружинены в направлении захвата и связаны с самостоятельным приводом, смонтированным на хоботе подвижной каретки,Источник информации, принятый во внимание прн экспертизе:1. Авторское свидетельство236216,М. Кл, В 215 13/10, 1972 г, 542582542582 силько дакто ПодписпоСССР Тираж 1124комитета Совета Минист бретений и открытий -35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 218/8 Изд,117 ИИПИ Государственног по делам из 113035, Москва, Ж