Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(22) 3 09,7 2175230/08 влен В 5 Х 11/003 67/04 динением заявк осударстеенный комит Соаета Министров ССС по делам иэооретенийи открытий(54) МАНИПУЛЯТО Изобретение относится к машиностроеению, а именно к устройствам для перемещения изделий из одной точки в другую в процессе механообработки или сборки.Известны матыпупяторы, содержашие установи енную с возможностью вертикального перемешения и вращения вокруг вертикальной оси колонну, на которой закреплена механическая рука. Общим не, достатком. этих манипуляторов является увеличенная мошность привода вертикального перемешения, необходимая для преодоления сил трения в вертикальных направляюших, возникаюших под действием боковых усилий от консольного нагружения для стоек. вь 1 попнено с врашения вокруг вертик ническая рука соединен шарнирно, а на стойках ки, кинематическн связ озможность и, м ьн икамиены рейо е приводомимер, при г перемещения, на, соединенных же изображен преобшии вид. вертикального моги шестере На чертежанипуля тор, В непо одшипни установлен тыо врашедвижном. корпусеках 2 с возможнвертикальной ос 1 Ов и и основание ния вок уКИ Щг Бельности пр ния за с в вертик появлени анения боковых усилии правляюших, вызьтваюши ния, препятствуюгих емешению стоек, я тем., что основание, альные направляюшие т ьных н сил тре чому пер остигаетс е вертик вертикал. одер жаш зобретения - уменьшение мош ода вертикального перемеше 3 с направляющими 4, в которых смонтированы вертикальные стойки 5. На стой ках 5 закреплена при помощи шарниров6 и 7 раздвижная механическая рука 8, снабженная на конце захватом 9. На стойках 5 закреплены рейки 10, взаимодействуюшие с шестернями 11, соединен ными между собой жестким валом 12 исвязанными с приводом, вертикального перемещения 13, выполненным, например, в виде электродвигателя с червячным редуктором и установленным на основании 25 ЗМанипулятор содержит также привод14 поворота основания, привод 15 раздвижения руки и привод 16 зажима.Манипулятор работает следующим образом.При взятии детали захватом, 9 на конце руки 8 возникает вертикальная консольная нагрузка, которая уравновешивается вертикальными усилиями в зацеплениях реек 10 с шестернями 11. Усилия зацепления воспринимаются опорами вала 12, связанными с основанием 3 и не передаются на направляющие 4 вертикальных стоек. При изменении величины или вылета консольной нагрузки происходит перераспределение усилий в зацеплениях реек 10 с шестернями 11, а направлякшие 4 остаются разгруженными от усилий, компенсирующих консопьнук нагрузку. Формула изобрет .ння Манипулятор, содержащий основание,вертикальные стойки, установленные в на 5 правляюших основания с возможностьювертикального перемешения, закрепленнукна стойках раздвижную механическую руку с захватом и привод вертикального перемещения стоек, о т л и ч а ю ш и й 1 О с я тем, что, с целью уменьшения мощности привода, основание установлено свозможностью вращения вокруг вертикальнойоси, механическая рука соединена состойками шарнирно, а на стойках закреплены рейки, кинематически связанные сприводом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство107213,М,кп, В 23 6 7/04, 17,09,56,Составитель Н. БогдановРедактор И, Бродская Техред О, Луговая Корректор С. БолдижарЗаказ 5896/9 Тираж 1067 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент", г, Ужгород. ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2175230, 23.09.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
СУЛЬЕ ЮРИЙ НИКОЛЕВИЧ, ЦВЕТКОВ ЮРИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ЛОГИНОВ ВЛАДИМИР ЛЬВОВИЧ, ЗОРИН АЛЕКСЕЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ДУБНОВ ЛЕОНИД ИСААКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 05.01.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-541664-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство осевого перемещения руки манипулятора
Номер патента: 1215816
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Дмитриев, Смирнов, Шагинян, Якушенко
МПК: B21J 13/00
Метки: манипулятора, осевого, перемещения, руки
...жестко прикреплен кронштейн 7, на котором закреплена головка схвата 8 с возможностью вращения относительно своей оси. Шток 9 поршневого привода 5 прикреплен к корпусу 1 шарниром 10.Устройство работает следующим образом.Для выдвижения руки манипулятора рабочее тело (жидкость, воздух) подают в бесштоковую полость поршневого привода 5, гильза 4.перемещает вдоль направляющих качения по шарикам 6, перекатывающимся в обоймах 2, вставленных в корпус 1, присоединенные к ее торцовой части с помощью 15816 1кронштейна 7 скалку 3 и головку схвата 8, отталкиваясь от корпуса 1штоком 9 поршневого привода 5, соединенным с корпусом 1 шарниром 1 О,5 Втягивание руки манипулятора происходит аналогично, но при подаче рабочего тела в штоковую полость...
Рука манипулятора
Номер патента: 1283077
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров, Никитин
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...возможность совершать движение только с одной степенью подвижности - вращение вокруг горизонтальной оси шарнира 5, соединяющего звенья 2 и 3. Звенья 3 и 4 так же, как и основание 1 и звено 2, в это время представляют собой одно целое.3 12830Трос трособлочной передачи 12свободно, без натяжения движетсяотносительно основания 1,Движущийся под натяжением относительно основания 1 трос 16 пере 5дает движение блоку 17, который перемещает трос 18. Последний однимконцом связан с радиальным выступом7 поперечной пластины 6 второго звена и осью блока 19. Поэтому один конец троса, связанный с радиальнымвыступом 7, остается неподвижным,а другой конец троса 18 перемещаетсявместе с блоком 19. При этом движущийся под натяжением трос 18 создает...
Рука манипулятора
Номер патента: 982896
Опубликовано: 23.12.1982
Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
...8, которая регулируетсясистемой управления путем изменения 1 пнапряженности магнитного поля катушки 11 индуктивности, расположеннойна внешнем цилиндре 5.Система управления рукой манипулятора (фиг. 3) состоит из устройства 12, задающего движения руки(например, программное устройство,рукоятка управления и т.п.), черезблок усилителей-преобразователей13 управляющего электропневмоклапанами ( ЭПК ) 14, посредством которыхпнезмоцилиндры 4 связаны с пневмосистемой 15. Управление движениемкаждого пневмоцилиндра 4 осуществляется блоком 16,. включающим в себядатчики 17 и 18 положения штока25и его скорости (не показаны), блок19 логики, элемент 20 сравнения,релейный усилитель 21, формирователь22 сигнала и...
Рука манипулятора
Номер патента: 1258317
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Ивао, Нориуки, Синиси, Юниси
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, рука
...друг с другом. Подшипники 34 и 35 расположены междувнутренней кольцевой поверхностью втулки 32 и внешней кольцевой аоверхностью оси 33.Зубчатый сектор 29 прикреплен к одному концу оси 33, а пластина 36 прикреплена к другому кониу оси 33. Когда зубчатый сектор 29 совершает планетарное движение вокруг зубчатого сектора 27, зубчатый сектор 29 и ось 33 совершают идентичное вращение и пластина 36 поворачивается идентичным образом. Приводной механизм 37, подобньй приьадноку мсханизму 1, установлен на пластине 36. Вращающаяся ось 38, подобно оси 3, выступает из, одной:торцовой поверхности кордуса 39 приводного механизма 37 и вращается вокруг центральной линни 40 в качестве центра приведения в движение приводного механизма 3. Рабочий...
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 1301695
Опубликовано: 07.04.1987
Авторы: Васильев, Чужбойский
МПК: B25J 15/00, B25J 18/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...устройство выполнено в виде фланца 5 с направляющей, закрепленного на торце руки манипулятора, и закрепленных на направляющей фланца 5 с возможностью относительной регулировки посредством болтов 6 двух кронштейнов 7, что позволяет производить настройку руки манипулятора на различные типоразмеры изделий 4. Кронштейны 7 выполнены в виде ползунов Г-образной формы с упорами,На каждом кронштейне 7 с помощью шарнира 8 установлена собачка, которая выполнена в виде одноплечего рычага, состоящего из кинематически связанных и образующих поступательную пару звеньев 9 и 10, из которых звено 9 служит направляющей, а звено 10 - ползуном. Фиксация положения звена 10 относительно звена 9 осуществляется болтом 11.В нижней части звена 10 собачки...
Предыдущий патент: Привод
Следующий патент: Переносная моторная пила
Случайный патент: Способ определения диаграммы направленности и амплитудно фазового распределения поля антенны и устройство для его осуществления