Холмянская

Установка для безударной клепки стержневых заклепок

Загрузка...

Номер патента: 941003

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Дубровский, Тамарченко, Холмянская

МПК: B21J 15/12

Метки: безударной, заклепок, клепки, стержневых

...с возможностью вертикального перемещения и расположенные соосно расклепываемым стеркиям 31 в отверстиях базовой плнть 1, Базовая плита 14 связана посредством системы шариковых направляющих 32 с пластиной 33 с возможностью плоскопараллельного дви;кения относительно последней, Пластина 33 с помощью скоб 34 прикреплена к стакану 35, удерживаемому в нижнем поло:кении пружиной 36, Установка имеет регулятор 37 расклепывающего усилия. В столе выполнены фиксирующие отверстия 38 и упор 39. Регулятор 37 расклепываюшего усилия выполнен в виде подпружиненного пальца 40, ось которого совпадает с осью качания пуансона 12.Установка работает следующим образом.Плату 26 с подлежащими клепке стержнями 31 устанавливают на фиксирующие штифты 25 базовой...

Автоматическая линия для транспортировки полуфабрикатов

Загрузка...

Номер патента: 653186

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Воробьев, Деменков, Каневский, Ковалев, Пухов, Тамарченко, Хаскович, Холмянская, Черняев

МПК: B65G 47/08

Метки: автоматическая, линия, полуфабрикатов, транспортировки

...свободная подвеска. В этом случае перекрыт световой зз луч только фотореле 51.Каждая непрерывно движущаяся тележка многопозиционного конвейера нанесения 55 снабжена для управления манипуляторами 5 и 6 откидным стальным флажком 56,40 взаимодействующим с датчиками 11 и 12 наличия тележки многопозиционного конвейера на месте загрузки и разгрузки полуфабриката. Флажок 56 установлен на оси, закрепленной в кронштейне 57, смонтированном на позиции 55. Флажок может занимать два положения: рабочее, когда он взаимодействует с датчиком 11 и 12, и нерабочее, показанное на чертеже тонкими линиями.В нерабочее положение флажок переводится в случаях, когда тележка 55 многопозиционного конвейера неисправна или когда на5 О тележке находится...

Механизм автоматической сварки пистона с траверзой анода к полуавтоматической линии сборки пакетов радиоламп

Загрузка...

Номер патента: 606176

Опубликовано: 05.05.1978

Авторы: Воробьев, Дубровский, Мареев, Тамарченко, Холмянская

МПК: H01J 9/18

Метки: автоматической, анода, линии, механизм, пакетов, пистона, полуавтоматической, радиоламп, сборки, сварки, траверзой

...устройства б, предназначенные для установки и соединения деталей пакета, на последней технологической позиции 10 имеются устройство 7 для сьема готового пакета, устройство 8 для прочистки сборочных гнезд 2.Механизм автоматической сварки состоит из корпуса 9, имеющего направляющую для перемещения сборочных гнезд 2 и канал для транспортной цепи 1, ползуна 10, шариковых направляющих 11 и датчика наличия пакета. В пазу полэуна 10 установлен с возможностью 20 перемещения толкатель 12 с упором 13 и двумя скосами. Между толкателем 12 и ползуном 10 размещена пружина 14, удерживающая толкатель в отведенном положении. Ползун 10 снабжен также захватом 15 для фиксации сборочного гнезда25 2 во время сварки упорным винтом 16 .и двумя осями 17, . на...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 542641

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Васильев, Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...направляющих 12 и 13 и имеет плоскую в направлении его оси поверхность Д, сопрягающуюся с возможностью перемещения с плоской поверхносгью пластины 17. Хвостовик 22 соединен с ползуном 16 пружиной 26, Таким образом хвостовик 22 прижимается к сторонам Г окон в направляющих 12 и 13 пружиной 18 через пластину 17, а к сторонам Д этих окон пружиной 26. Захватный орган 4 может перемещаться в двух направлениях в горизонтальной плоскости в пределах зазора а и б между стенками окон в направляющих 12 и 13 и хвостовиком 22, Эти зазоры выбираются в зависимости от возможной неточности расположения центра изделия, например экрана кинескопа (на фигурах не показан), относительно центра позиции технологической или транспортной машины.Изделие...

Устройство для управления перемещением подвижных узлов, например, исполнительных механизмов работаманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 515633

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительных, механизмов, например, перемещением, подвижных, работаманипулятора, узлов

...агрегат, двигаясь по монорельсу 1. Расположение короткого выступа-кулачка 20 зависит от того, с какой стороны к гребенке 10 подходит исполнительный механизм. Этот выступ- кулачок располагается так, чтобы датчик положения исполнительного механизма сначала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 56 взяимочствовя,ч с ллишпми выступами-куяцкямп9 д:5 ".юр.Овация кодово 10 сигила о го.ои:с:ии полггельного механизма, а затем с коротким выступом-кулачком 20.Датчик 9 аналогичен по конструкции датчику 8, Датцик 9 взаимодействует с гребенками 10, зякрепленшями ня штанге 5, формирует одиозна шый кодовый сигнал о положении штанги 5 относительно тележки 2 и чает команду на изменение скорости и останов вертикального перемещения.Механизм 7 поворота руки...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 441141

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Васильев, Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...скорость двигателю 8 продольного перемещения тележки 1или двигателю Хб поворота руки относительно вертикальной оси.Для осуществления перегруз 4 о ки изделия, например экрана 9цветного кйнескопа, комплект средств перегрузки включает считывающее устройство 40, дающее команду на включение майипулятора в 4 ь случаях, когда на подвеске 56находится экран, который долженбыть установлен на машину И алюминирования экранов. Позиции машины алюминирования имеют непрерывно ное движение. Каждая позиция оснащена тремя упорами 42, установленными так, что если наружныИ контур экрайа соприкасается со всемитремя упорами, то его центр совм мещен с центром позиции.Работает манипулятор в следующей последовательности. Захватный орган манипулятора...

Машина для нанесения светочувствительного слоя при изготовлении масок

Загрузка...

Номер патента: 147118

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Каплунник, Холмянская, Цыбулевский

МПК: B05C 5/00, B05C 9/04

Метки: изготовлении, масок, нанесения, светочувствительного, слоя

...изготовления кинескопов.На чертеже схематически изооражена предлагаемая машина.Металлическая пластина 1 для нанесения на нее светочувствительного слоя крепится к кольцеобразному ободу 2 при помощи специальной рамки о.Обод опирается на три ролика 4, 5, б, предохраняющие его от радиальных перемещений, и на три пары роликов 7, 8, 9, ограничивающих обод от перемещений его в осевом направлении. Одна пара роликов 9, связанная с роликом 10, является ведущей и приводит обод во вращение в вертикальной плоскости. Полив пластины осущестзляется одновременно с двух сторон двумя соплами 11 и 12, совершающими движение от центра пластины к ее периферии автоматически Движение сопел происходит при помощи винтовых передач 13 и 14, вращающихся синхронно...