Манипулятор для кладки стен из штучных элементов

15 Е 04 С 21/22 ЗОБРЕТЕНИ ИСА ЕТЕПЬСТВУ СКОМУ А сится к строик манипуляторам,ку стен из кирпител осу СОЮЗ СОВЕТСКИХСО ЦИАЛ И СТИЧ Е С К ИХРЕСПУБЛИКР ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОГВЕДОМСТВО СССР(71) Московское науцно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИ- стройдормаш"(56) Авторское свидетельство СССР й 1712561, кл. Е 04 С 21/22, 1989. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ ШТУЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ(57) Использование: в строительстве для кладки стен из кирпича и блоков. Механизм для подачи кирпича оснащен Изобретение отноьству, а именноществляющим кладча и блоков.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. изображен механизм, общий вид; на Фиг.2 - механизм, положение съема кирпича с ленты транспо тера, общий вид; на Фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.Механизм подачи кирпича выполнен следующим образом.В коробчатом корпусе 1 неподвижно закреплена направляющая 2, котор расположена перпендикулярно транспо теру 3, подающему кирпич 4, На направляющей 2 подвижно установлены то катели 5, которые жестко соединены.Ж 1228261 А 2 устройством подъема кирпича и перпендикулярно расположенной к транспортеру направляющей с толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой, При этом один силовойцилиндр связан с несущей рамкой, адругой силовой цилиндр установленна несущей рамке и связан с однимиз толкателей. Устройство подъемакирпица выполнено в виде кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаймодействующей с роликом ползуна, Нанаправляющей шарнирно подвешен рычаг,одним концом опертый на толкатель, адругим через ролик сопряжен с ползуномз,п й-лы, 3 ил,1между собой, и несущая рамка 6, Дляобеспечениядвижения несущей рамки 6и толкателей 5 по направляющей 2 установлен силовой цилиндр 7, который ООодним концом прикреплен к верхнемуторцу несущей рамки 6, а другим - к )(коробчатому корпусу 1) ешавйСиловой цилиндр 8, обеспечивающий поворот толкателей 5 в верти -кальной плоскости, расположен параллельно транспортеру 3 и скреплен одним концом с несущей рамкой 6, а другим - с одним из толкателей 5,Со стороны транспортера 3 на направляющей 2 шарнирно подвешенныйрыцаг 9 опирается на толкатель 5,а другим через ролик 11 сопрягаетсяс ползуном 12, который подвижно сопрягается с несущей рамкой 6.Устройство подъема кирпича с ленты транспортера 3 выполнено в виде подвижно устновленного в корпусе 1 кронштейна 13, нижняя часть котоРого представялет вилы 14 для съема кирпича с ленты, а в верхней части расположена площадка 15 которая взаимодействует с роликом 1 6 ползуна 12.В коробчатом корпусе 1 с боковых сторон имеются окна для приема и подачи кирпича в схват 17 манипулятора.Механизм подачи кирпича имеет, как правило, три толкателя 5, за одно движение которых происходют съем кирпича с ленты, перемещение рядом стоящего кирпича по направлению к схвату 17 и подача крайнего кирпича в схват 17.20Механизм работает следующим образом.Кирпич 4 с нанесенным растворов подается по транспортеру 3 к кронштейну 13. В это время механизм нахо дится в исходном положении см.фиг,2) при котором шток цилиндра 7 выдвинут шток цилиндра 8 вдвинут, толкатели 5 занимают крайнее правое (по фиг,2) и горизонтальное положение. Рычаг 9, З 0 нижний конец 1, которого не находится в контакте с рычагом 5, развернут вниз. При этом ползун 12, опираясь на ролик 11, рычаг 9, а рычаг 13, опираясь на ролик 16, находятся в нижнем положении. Вилы 14 соответственно находятся ниже уровня ленты конвейера. Когда кирпич при своем движении упрется в стенку короба 1, подается сигнал на включение сило вого цилиндра 8, с помощью которого толкатели 5 переводятся в вертикальное положение, При этом толкатель 5 воздействует на нижний конец 10 рычага 9. Рычаг 9 поворачивается 45 вверх и через ролик 11, ползун 12, ролик 16, площадку 15 поднимает вилы 14 с лежащим на них кирпичом над конвейером 3. Затем в работу включается силовой цилиндр 7, который двигает несущую рамку 6 в сторону схвата 17, Рамка 6 в свою очередь приводит в движение толкатели 5, которые захватывают и перемещают кирпич, при этом один крайний кирпич снимается с конвейера, а другой крайний подается в схват 17.В конце хода силового цилиндра 7, ролик 16 ползуна 12 выходит из зацепления с площадкой 15 кронштейна 13. вследствие чего она опускается под собственным весом вниз в исходное положение.Далее силовой цилиндр 8 поворачивает толкатели 5 в горизонтальное положение и они выходят из зацепления с кирпичами. При этом рычаг 9 и связанный с ним ползун 12 с роликом не испытывая более давления от толкателя 5 опускается вниз и обратным ходом силового цилиндра 7 система приводится в исходное положение.Формула изобретения1. Манипулятор для кладки стен из штучных элементов по авт. св.У 1712561, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм подачи кирпича оснащен устройством для подъема кирпича, направляющей, перпендикулярно расположенной к транспортеру, с подвижно установленными на ней толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой, при этом силовой цилиндр, установленный перпендикулярно к транспортеру, связан с несущей рамкой, а другой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей.2, Манипулятор по и.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что устройство для подъема кирпича выполнено в виде подвижно установленного в корпусе кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаимодействующей с несущей рамкой через смонтированный на ней ползун с роликом, а направляющая оснащена шарнирно подвешенным рычагом, одним концом опертым на толка- тель, а другим через ролик сопряженным с ползуном.Составитель Е,МалиновскийХодакова Техред М.Иоргентал ректор Н,Иилюко Реда кт Оизводстве О 3 а.3 ьскб т 11 атеитГ, УжгородУ . ГаГарин аказ 4169НИИПИ Госудз Тираж веио ко гэ; пе э 113035, Иоеква, 6-35, Подписноетециям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., д. 4/5