ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 52 А 1 17 9) .Я 3. 53 9/20 ТЕЛ ЬСТ АВТОРСКОМ УЛЯТОРтение относится к машиностроеет быть использовано при авто- сборочных, окрасочных и др. ю изобретения является увели- обслуживания, При подачесилодействия на управляемые ские пары 4 и 5 происходит иэобщенных координат механизпечивает изменение положения стве исполнительному органу 1, е этого последний перемецаетльно основания 2 по шести стеижности 1 ил нический институт тепанянство ССС20, 1985,Манипулятор содержит исполнительный орган в виде платформы 1. основание 2, по крайней мере три подвески, соединенные с исполнительным органом 1 сферическими шарнирами 3, Каждая подвеска содержит одну поступательную.4 и две врзщательные 5 и 6 кинематические пары, оси которых параллельны, При этом движения в поступательных 4 и вращательныхкинематических парах управляется приводами, а оси поступательных пар всех подвесок расположены в ортогональных плоскоМанипулятор рабразом. При подаче силприводные кинематичисходит изменение омеханизма, что приволожения в пространсоргана 1. в результатемещается относительдая шестью степенязанимает требуемое имое для выполнениярации,ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетелИ. 1315290; кл. В 253 9 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации различных работ, например при загрузке станков, сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, исполнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шарниров по крайней мере с тремя подвесками, закрепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях,На чертеже показана схема предложенного манипулятора.(54) МАНИП (57) Изобре нию и мок матизации работ. Цель чение эоны ВОГО ВОЗ кинематиче менение об ма, что обес в простран В результат ся относите пеням подв ответ следующим обового воздействия на еские пары 4 и 5 пробобщенных ко ординат дит к измене ию потве исполнительног чего последний пере- но основания 2. облами подвижности, и оложение. необходитехнолоической опе, Ревская дакто оррек Заказ 3804 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретенияМанипулятор, содержащий основание, с; олнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шаров по крайней мере с тремя подвесками, за крепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью, величения зоны 10 обслуживания, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны одна относительно другой, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях.

Смотреть

Заявка

4837381, 17.04.1990

ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА

АРЗУМАНЯН КАРЕН СТЕПАНОВИЧ, СТЕПАНЯН КОЛЯ ГРИГОРЬЕВИЧ, АЙРАПЕТЯН ГЕВОРК СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

Опубликовано: 30.10.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1771952-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты