Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 52 А 1 17 9) .Я 3. 53 9/20 ТЕЛ ЬСТ АВТОРСКОМ УЛЯТОРтение относится к машиностроеет быть использовано при авто- сборочных, окрасочных и др. ю изобретения является увели- обслуживания, При подачесилодействия на управляемые ские пары 4 и 5 происходит иэобщенных координат механизпечивает изменение положения стве исполнительному органу 1, е этого последний перемецаетльно основания 2 по шести стеижности 1 ил нический институт тепанянство ССС20, 1985,Манипулятор содержит исполнительный орган в виде платформы 1. основание 2, по крайней мере три подвески, соединенные с исполнительным органом 1 сферическими шарнирами 3, Каждая подвеска содержит одну поступательную.4 и две врзщательные 5 и 6 кинематические пары, оси которых параллельны, При этом движения в поступательных 4 и вращательныхкинематических парах управляется приводами, а оси поступательных пар всех подвесок расположены в ортогональных плоскоМанипулятор рабразом. При подаче силприводные кинематичисходит изменение омеханизма, что приволожения в пространсоргана 1. в результатемещается относительдая шестью степенязанимает требуемое имое для выполнениярации,ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетелИ. 1315290; кл. В 253 9 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации различных работ, например при загрузке станков, сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, исполнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шарниров по крайней мере с тремя подвесками, закрепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях,На чертеже показана схема предложенного манипулятора.(54) МАНИП (57) Изобре нию и мок матизации работ. Цель чение эоны ВОГО ВОЗ кинематиче менение об ма, что обес в простран В результат ся относите пеням подв ответ следующим обового воздействия на еские пары 4 и 5 пробобщенных ко ординат дит к измене ию потве исполнительног чего последний пере- но основания 2. облами подвижности, и оложение. необходитехнолоической опе, Ревская дакто оррек Заказ 3804 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретенияМанипулятор, содержащий основание, с; олнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шаров по крайней мере с тремя подвесками, за крепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью, величения зоны 10 обслуживания, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны одна относительно другой, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях.
СмотретьЗаявка
4837381, 17.04.1990
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
АРЗУМАНЯН КАРЕН СТЕПАНОВИЧ, СТЕПАНЯН КОЛЯ ГРИГОРЬЕВИЧ, АЙРАПЕТЯН ГЕВОРК СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/20
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.10.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1771952-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Прибор для однопрофильного контроля кинематических погрешностей зацепления зубчатой пары
Номер патента: 148534
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Архангельский, Евдокимов, Лившиц, Фокин
МПК: G01B 7/28
Метки: зацепления, зубчатой, кинематических, однопрофильного, пары, погрешностей, прибор
...генератора Г 2. На выходе модулятора И образуетсясигнал с частотным спектром, Через апериодический усилитель УСДсигнал поступает на блок фильтров, в котором происходит анализ спектра сигнала по дискретному ряду гармонических составляющих с интервалом в 0,5 гц.Чтобы измерить амплитуды отдельных составляющих спектраошибки, в приборе имеются четыре идентичных измерительных канала,каждый из которых с помощью переключателей П П 2, Пз и П, можетподключаться на выход одного из двадцати Фильтров анализатора,Для уменьшения числа необходимых коммутационных соединенийканалыимогут быть подключены к любым нечетным фильтрам,а каналы П и 1 Г - к любым четным (согласно нумерации, сделаннойна приборе).Каждый усилительный канал устройства состоит из...
Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях
Номер патента: 1161746
Опубликовано: 15.06.1985
МПК: F16H 21/16, F16H 27/02
Метки: возвратно-поступательное, вращательного, выстоями, движения, крайних, механизм, положениях, преобразования
...для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, общий вид. Механизм для преобразования, вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях содержит кулису 1, приводимую в возвратно- поступательное движение кривошипом 2, кронштейн 3, жестко закрепленный на кулисе 1, ось 4, установленную в кронштейне 3, двуплечие рычаги 5 и 6 с двумя парами роликов 7 и 8, жестко соединенные с осью 4, неподвижную панель 9 с пазом, ползун 10 с криволинейным С-образным пазом, перемещающийся в направляющих 1, и направляющие 12, в которых перемещается кулиса 1. Ролики 7 рычага 5 размещены в направляющем пазу неподвижной панели 9, а ролики 8 рычага 6 - в С-образном пазу...
Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях
Номер патента: 1456664
Опубликовано: 07.02.1989
Автор: Макасин
МПК: F16H 19/04
Метки: возвратно-поступательное, вращательного, выстоями, движения, крайних, положениях, преобразования
...и 15 взаимодействуют с кулачками 12 при подходе ползуна к своим крайним положениям и тем самым ликвидируют выход рейки 5 иэ зацепления с зубчатым колесом 11, Ведущий вал 8 своими шейками 9 установлен в подшипниках 16 скольжения, одна половина которых закреплена в корпусе 1, а другая - в крышке 1 корпуса, жестко соединенной с корпусом 1 при помощи болтов 18. Каждая шейка 9 дополнительно соединена ребрами 19 жесткости с дисками 10.Устройство для преобразования вра" щательного движения в возратно-поступательное с выстоями в крайних положениях работает следующим образом.При постоянном вращении ведущего вала 8 по часовой стрелке от привода кулачка 12, взаимодействуя с роликом 15,сохраняют постоянное зацепление между овальным зубчатым колесом...
Устройство для одновременного поступательного и вращательного перемещения круглого проката
Номер патента: 196695
Опубликовано: 01.01.1967
Автор: Рубинштейн
МПК: B21B 39/00
Метки: вращательного, круглого, одновременного, перемещения, поступательного, проката
...вал 1, на который насажены биконические ролики 2. Над каждым приводным роликом размещен холостой бико;тический ролик т с осью 4, установленной в рамке Б. Холостые ролики подпружинены пружинами 6. Рамка настраивается по вертикали втулкой 7.Никний приводной вал с роликами 2 и оси роликов 3 с рамками развернуты в разные стороны. Угол между осями выбирают в зависимости от требуемого количества оборотов трубы (скорости вращения) при ее одновре, упательцом ащдтельном пс менном пост врремещениях,Трубы В перемещаются оодновременно вращаются оосц.Устройство обеспе-тиваеттранспортирование близкотруб и гарантирует получегпного покрытия по диаметру0 электрохимической ванне,т ванны к ванне и тцосцтельно своей принудительное расположенных е...
Стенд для испытания изделий на воздействие поступательного и вращательного ударных импульсов
Номер патента: 1626099
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Захарова, Коновалов, Стихановский
МПК: G01M 7/08
Метки: воздействие, вращательного, импульсов, испытания, поступательного, стенд, ударных
...ударнике 3 планшайбы 4 с закрепленными на ней параллельно оси вращения ударника 3 пальцами 5 и ответных отверстий 6 для пальцев 5, выполненных в приспособлении 1. Центробежный механизм для разона ударника 3 выполнен в виде грузов 7, шарнирно установленных стержней 8, привода 9 его вращения и спускового механизма удержания грузов 7 в виде подпружиненной муфты 10 с фиксатором 11, Стенд имеет тормозное устройство 12 для торможения приспособления 1.Стенд работает следующим образом.При вкяючении привода 9 центробежный механизм начинает вращаться, приобретая необходимую по условиям испытаний скорость вращения. При перемещении муфты 10 с помощью фиксатора 11 она освобождает грузы 7, которые под действием центробежных сил разлетаются от оси и...