Манипулятор обжимного прокатного стана

(71) Б А Быар А В Гпадное А )1 Госьноеи АЧаэоэГ 73) Производств нное обьединениегрзпмаш(5(ч) ЙвтОрсн ое свидетепьгтео С(Р Ит 144(1(11п В 21 В 39/14 1987Авторе О свидетепьстео СС(:Р1.)- 1353546 нп В;1 В Э 9/14 1988Аеторсное серцетепьстео СС Р ГФ. 8 О 4 ОЗ 5 н п В 21 Р 39/14 1971(57) Испопьэовзн 1 е напрзепение расната при задаче его в еапни стана и праене исн(,1 эобретен 1 е относится н метаппургии, в частности н прон атн е на об+ имнык стана и мо+ет быть испопьэовано дпя направпе ния расн ага пГи задаче его е вапни стана и праенй иснриепенного расната1 зеестен нанкпувятор содер+ащий пинейн и устаноепеньые на тепежкак и соединенные с подви и ными штангами, на которы эзнреппены зубчатые рейни, езацмодействующие с зубчзтыг-ю нопесами наса ненными нз приводные передаточные ВаЛЫ УСтаНОЕПЕННЫЕ В НОРПУСаВ КОРПУСЗк реечнык передач устаноепены ееркние опорные ропин:и на неподеин ны Опора и ПОДЕИН НЫЕ НигКНИЕ ОПОРНЫЕ РОЛИН И ЗаМЫ- кающая натя+,нзя передача с упругим демпфирующчм зпементом свя зыеает приводной еап с пинейн Ой и образует еме.,501785452 АЗ ривпенного расната Сущность изобретения манипупятор содернкт пинейки и штанги попарно со тыноьзнные с н 1 э+ДОГч пинейной посредство" шипа и гнезда ноторые выпопнвны с горизонтапьными и вертин апьными бон овыми посадочными ппосн остями и состыноеаны по подви+,ной посадне с при нзтием торцовы поверностдч .язеп стын.оени снабжен номпенсатором люфта ге+ду боновыми посадочными ппос Остями ноторый выполнен е еидедвупиньев установпенны с еозмо+;ностьа гориэонтапьного перемещения одного из ни относительно стын уемы дета пей под действгегч снатой пружины На штанге выпопнен выступ а подеиькный нпин соединен с еы" ступобоптоеыг соединением, бопт ното рсго пропущен через снвозные отверстия, выполненные е н пине и выступе,и падпру- гКИНЕН 4 11 ПС сте с реечными передачами лагчкнутые нон- Ф гуры а стын Овна штанги с пинейной выпоп- сняется через шип и гнездо с ( Ор горгчэонтапьныгчнч и верта зпьными боноеы- щ ми посадочными ппОсност 1 ми и состьнОеа- р НЫ ПО ПОдВИКНОй ПОСадНЕ С ПрцНатнЕМ торцевы поеерностеи, причем узеп сгыноени снабнен номпенсатором пюфта нчепк- М" ду 60 кОВыми пОсадОчнын 4 и п поен эстягчи, НОТОрЫИ ВЫПОПНРН В ВЧДЕ ДВуи КПИНЬЕЕ уС- тпноппонныг о попьнпноотьа горнзонтппь- Гного перемещения одного из ни относительно стын уемы к деталей под действием с катой прун:ины, устаноепенной е.гпуам отверстии подои:н,ного н пина и вторым КОНЦОМ уПИраащвйСя Е тарцЕВуЮ ПОВЕркность гнезда пинейни через ципиндрический наконечник10СНОЕНЫС 1 НЕДО.".ТЭТН О" ДЭННГСй Н ОНСТ" РУН ЦИИ МЭВ ИПУПРтаРЭ ЧЕПРЕтСР Ва;ЗМОсН- нагть рэсссынаенц шгэнгц с линейной при деи ении е нэпрэепении от оси прон,этни в СПУЧЭЕ ЭЕЭРИссНГсга РаЭРЫВЭ ЭЭМЫНЭЮЩЕй натя н най передачи и превышении сип инерциц пинейн и нэд силами тренич в узде стын оеннЦепью изобретения является повышение наде н нсэсткЭта достигэетсч тем, что е предлагаемом мэнипупчторе, на штанге выполнен вы- СТУП Э ПОДЕИ ННЫй 1 НПИН СОЕДИНЕН С выступабаптаеым соедцнением, болт натарага пропущен через сквозные отверстия ЕЫПаПНЕННЫЕ Е Н ПИНЕ И ВЫСТУПЕ, а ПРУсН 1 НЭ падес 1 нного наина устанаепена под гэйной болтаНэ фиГ 1 гсэОэрэ Ф ен мэнсспупчтор, нэ фссг 2 - рээре.з Д-Д нэ фиг 1, нэ фцг 3 - узел 1 нэ фиг 1 (ессд Гееру нэ узел стьсковки штанги с линей Ос) нэ фиг 4 - разрез Б - Б на фиг 3Мэнвспупятар оздер нс 1 т пинегснс, 1 устэ- НОЕПЕННсЕ НЭ тсЭПЕ 4 Н Э 2 Г СнабсНЕННЫЕ фиксаторами 3 езассксодессствующими с напр;зсзпчюшксмс 4 ссстэноепенными пэраппепьна еэпн эн 1 5 С пцнейн ами 1 Гогтыс авэны штанги 6 с пряе 1 аугапьным поперечным сечениес 1 нагар се Своим нонцееым шипам по падец+ ной пасадне вставлены е гнезда 7 аснеен 1 с гариэонТЭПЬНЫссСй И ЕЕртИНЭПЬНЫМИ бОНОЕЫГ 1 с 1 ППО- сними посадачнымц стеннами и при наты сеон 1 мн 1 торцэт 1 н пинейнэм посредством ззмыс аюшей натч кной передачи 8 Между горизонтальными и еертинапьнымц посадочнымц ппасностчн 1 ц штанги и пинесснн размещен поде,с+ный эетаматичесний действ/ющци нОмпенсэтор люфтаОбесГечивэ" ющий одновременна с выбором люфта воэмо н,ность угпаеыперенсещен с. штанги отнаситепьна пинейни ц предотвращающий рэсстыновну штанги с пинеинай при дец+ении в нэпрэепении а Г оси прон этн и в случае аварийного рээрыеэ замыкающей нэтч нной передачи 1-онспенсатор содерннст подеинный е Гориэонтапьном нэпраепенци спо оду штэнгк) кпцн 9 н оторый сопрягается с нэн панной паеерностью еыпопненнац непосредственна в пинейн е а е продольном отверстии его устэнавнцеэетсч бапт 10, нотарый пропуснаетсч через отверстие е выступе1 штанги 6, пакет русскин 12 и затягивается гайной 13 принимая штангу 6 вертин,эпьным торцем к паверности 14,пинейн:и 1На противополокнам нонце штанги 6 зан реппены рейн и 15 на садящиеся в зацеплении с реечными шестернями 16 насэмкен ными нэ вэпы 17 наторые установлены ь корпуса 1 В и соединены с приводами 19 Валы 17 перед и петью и ээ ней с:оединены промеснуточными еэпэми 20 Верние опор нь е ропини 21 установлены в норпусе 18 на кесткик подшипникавы опораНиснние опорные ролики 22 смонтированы шарнир но нэ одном иэ плеч двуппечего рычага 23 установленного в корпусе 18 и снабзкенного конгргруэом 24 дпч прижима штанги 6 к веркнему опорному ролику 21 Вертинапьное смещение штанг 6 в реечнын передача сс ограничиваетсч банда Гкэми 25 реечн ы шестерен 16. Кроме того бэндэски 25 удер кивают штангу от смещения вдоль зубьев шестерен 16 эа счет бокового нонтанта своиреборд с шинами 26епесн,ки 2 перемещаютсч возвратно-поступ,земельно по бапн:ам 27 Манипулятор работает следующим ОбРЭЗОН 1,Вращение ат приеаргсе 19 через еэлы 17 передэетсч реечным шестерням 16 ноторые наодчсь в зацеплении с реикэми 5, п рен 1 ещают штэнгс 6 с пинейнэми 1 Линейн и 1 и этчтсч нэ тепе и и а 2 по направляющим брусьям 27 установленным нэ рамам рэбсэчего ропьганга,с 1 перемещзют раснат от напибранапибру ипи правят егоФИН:ЗтарЫ 3 ПЕЕМЕЩЭРСЬ Е 4 эс;:.ЭЭЛЮ ющи, 4 трэверс рамы рабочего ропьгангв предатвр,зщэют сн 1 ещенис пинейн.и вдоль осц прон атки Зэнсын сзсащэч нэтя н нэя пере дача 8 совместна с под н имам евер штэнгн 1 б ни.н нимн 1 опарныт рапинэмн 1 22 обеспечивэт работу н 1 энцпусзятара без раснрытцч зазоров е стынэ пцнейни 1 са штангами 6 и в зубчаты ээцеппенсл спэреннои реечнои передачи Бэндэсн и 25 удер+ цеэют штангу 6 ат бановы смещении вдаль шестерен6Оел стынаенц штзнгц с пинеинаи обеспечивает сама устэнав у и друг атнасительна друга э носспенсэтар обеспечивает ВЫбОРНУ ЕЕРТИНЭПЬНОГсз ЗаЗОРа Е СОЕДИНЕ- нииВ спусэе еспц произошел разрыв зэмынаюшей нагя 4 най персдэчц 8 при перемещении е напр,зепении ат Оси пронэтни, штанга 6 еы адяиз Гссс-эдэ пссней 1 ни 1 тянет эа с.абаи н пин 9 и рэсн пинивэет соединени, исн пнэчэя рэсстц аен у штанги с пс,снес,ной,Предпэгэенсэя н Онструн ция 11 эн 11 пупчтора повышает наде+ ность его и абеспечивает санрэщение трудозатрат и времени РЕМОНта 11 ЗНС 1 П У П сзтаРЭ Е а ЕЭРИй НЫ СИГУацич ээ счет исн пюченич операции стыноени штанги с линей Оц Форм упа изобретенияМЭНГсПулятар аб,сН,ИН 1 НОГО ПраНаТНОГа стана садер нэщссй пинейни установленные н;теле+аи оециненные с привоц ными штангами верние и ни+ ние опорные ролики штанг фиксаторы линее водчщие в пазы нправлчющи замыь ающую натч иную передачу и узел соединения штанги с линейной вн лючающий шип водчщий в гнездо линейки и компенсатор люфта в виде двук клиньев один и которы подви к ныиподчру синен от л ич а ю щи йс в тем что г целью повышения наде+ности на штанге выполнен выступ а поцви+ ныйлин соединен с выступом болтовыи сэединени еи болтоторого проп ущен через сквозныеотверстия ныполненны" в клине и выступе а пруиина подвижного клина установлена под гайкои болтаКорректор Н Гунько еда эизводственно-издатепьский номбинат Патент" г Ужгород уп Гагарина Заназ 4373 ВНИИПИ Го Составитепь Д ГоськовТе ред М Моргентап Тиражтвенного комитета по изоб 113035 Москва,Ф; 35 Рау Подписноеничм и открытиям при ГКНТ СССРая наб, 4/5