Манипулятор к штамповочному прессу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЕНИ РЕ ГОСУДАР СТВ Е ННОЕ ПАТЕ НТНО ЕВЕДОМСТВО СССР(ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Восточно-Сибирский филиал СО АНСССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 914149, кл. В 21 О 43/00, В 21 О 45/00, О30 В 15/30, 1980.(57) Использование: загрузка-выгрузка заготовок из рабочей зоны пресса и мелкооперационное транспортирование деталей,Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации и может быть использовано в роботизированных комплексах и автоматических линиях, например, листовой и объемной штамповки, для загрузки-выгрузки заготовок, межоперационного транспортирования,Известно манипулятор к штамповочному прессу, содержащий каретку, установленные в ней направляющие элементы в виде скалок с закрепленной на них траверсой, на которой смонтированы захватные органы, Каретка расположена на направляющей и соединена с двумя телескопическими плунжерными силовыми цилиндрами, установленными навстречу друг другу. Траверса закреплена на скалках, к которым через промежуточный элемент закреплен копирный ролик,Робот к штамп бивачному прессу работает следующим образом,В исходном положении каретка робота находится в крайнем левом положении, при этом один захватный орган находится в ма 51)5 В 30 В 15/32, 15/3 В 21 О 43/00, 45/О Сущность изобретения; манипулятор к штамповочному прессу содержит смонтированные в корпусе опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в траверсе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с той же траверсой, ползушкой с копирным пазом, 1 з,п, ф-лы, 3 ил. газинном устройстве, а другой - в штампе. Затем осуществляется перемещение каретки в крайнее правое положение, При этом штанга с захватными органами поднимается вверх в соответствии с профилем копирного паза, При подходе каретки к правому крайнему положению траверса с захватными органами опускается. Заготовка из одного схвата попадает в штамп, а из другого - в тару. Далее цикл повторяется.Недостатком известного робота к штамповочному прессу является жесткие кинематические параметры (отсутствие регулировочной величины продольного и вертикального перемещений) задаваемые копирным пазом.Цель изобретения - повышение надежности манипулятора.Поставленная цель достигается тем, что механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде двух параллельно смонтированных на каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещен. ной на вышеуказанных скалках, подвижныхи ружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, жестка связьвающих промежуточную планку с траверсой, при этом палзушка размещена между двумя направляющими элементами с вазможностью перемещения относительно каретки, капирный паз выполнен с У-образной рабочей поверхностью, а подъемный ролик установлен на промежуточной планке с возможностью взаимодействля с У-образной рабочей поверхностью копирнаго паза, причем"угол наклона каждого участка между раликсм и рабочей поверхностью капирнаго паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических с, лавых цилиндров, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штаки - закреплены на подзушке, в корпусе с двух сторон направляющих элементов, закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых - с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других - с ползушкай в крайних их положениях.Положительный эффект при испальзовэнил изобретения достигается в производственных условиях пои создании автоматизированных линий штамповки и других видов производств.Перечень фигур графических изображений, иллюстрирующих изобретение иллюстрации представлены в поданной заявке на изабоетение),На фиг. 1 показан манипулятор к штамповачному прессу при среднем положении кареткл; на фиг, 2 - то же, каретка в крайнем левам,исходном) положенли; на фиг, 3 - то же, каретка в крайнем правом положении,П р и м е р, Манипулятор к штампавочнаму прессу содержит траверсу 1 с захватными аоганами 2, 3, закрепденную на падпружлненных скалках 4, 5 с возможностью вертикальнога перемещения и удерживаемой в верхнем паложенли пружинами о на каретке 7, установленной с возможностью перемещения на горизонтальных опорных направляющих 8, а на подпружиненных скалках 4, 5, через промежуточную планку 9, закреплен подъемный ролик 10, взаимодействующий с У-образной рабочей поверхностью копирного паза ползушки 11, размещенной между двумя направляющими элементами 8 с возможностью перемещения относительно каретки 7, причем угол наклона каждого участка указанной рабочей поверхности ползушки 11, К опорной направляющей 8 больше угла трения между подъемным роликом 10 и рабочей поверхностью У-абразнага капирнага паза палзушки 11, а привод выполнен в виде двух плунжер 5 10 15 20 30 35 40 45 50 ных телескопических силовых цилиндров 14, 15, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки 12, 13 - закреплены на палзушках 11, при этом в корпусе с двух сторон опорных направляющих элементов 8 закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых 18, 19, посредством маховиков 16, 17 с возможностью взаимодействия с кареткой 7, а два других 22, 23, посредством маховиков 20, 21 - с ползушкой 11 в крайних лх положениях,Формула изобретенля 1, Манипулятор к штамповачному прессу, содержащий смонтированные в корпусе опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с вазможностью возвратно-поступатедьнага перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в корпусе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с травеосой, ползушкой с копирным пазом, отл ич а ю щи й с ятем, что, с целью повышения надежности, механизм вертикадьнога перемещения траверсы выполнен в виде двух параллельно смонтированных на каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещенной на вышеуказанных скалках, паджимнь;х пружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, жестко связывающих промежуточную планку с траверсой, при этом ползушка размещена между двумя направляющими элементами с возможностью перемещения относительно каретки, копирный паз выполнен с Ч-образной рабочей поверхностью, а подъемный роликустановлен на промежуточной планке с возможностью взаимодействия с Ч-образной аабочей поверхностью капирного паза, причем угол наклона каждого участка указанной рабочей поверхности к направляющей больше угла трения между роликом и рабочей поверхностью копирного паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических силовых цилиндров, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки - закреплены на палзушке. 2, Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в корпусе с двух сторон направляющих элементов закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых - с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других - с ползушкой в крайних их положения,1787807 4-Ь 8, 2 Составитель Д,ГазизовТехред М.Моргентал Корректор О.Густи Редактор В.фельдма Заказ 39 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5