Вирбицкий

Номер патента: 1787761

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Василенко, Вирбицкий, Кирюхин, Колесников, Кундель, Солдатов

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...зубчатыми венцами, оба генератора волн расположены снаружи него, а два жесткие зубчатые колеса жестко связаны с соответствующими двумя штоками, а во втором волновом редукторе гибкое зубчатое колесо герметично связано дополнительной диафрагмой с корпусом и выполнено ступенчатым с двумя наружными зубчатыми венцами, по одному на каждой ступени, два35 генератора волн расположены внутри него,а два жесткие зубчатые колеса связаны с соответствующими двумя другими штоками, при этом три штока кинематически связаны с исполнительным органом, а четвертый кинематически связан с зубчатым колесом, вал которого предназначен для периодического воздействия на подпружиненный рычагНа фиг.1 показан манипулятор, вид с разрезом по вертикальной оси, без...