Манипулятор лесозаготовительной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧ ЕСК 17 РЕСПУБЛИК 19) 1)5 В 66 С 3/20 я/ ТЕ К АВ ский институтотаевышленность" ОЗАГОТО В Ити промышленого оборудова: манипулятор ины содержит пленный на ее ронштейн (3) с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(57) Использование: в обласного подъемно-транспортнния. Сущность изобретениялесозаготовительной машстрелу(1) с приводом, закреконце посредством оси (2) к Изобретение относится к оборудованию, устанавливаемому на лесозаготовительных машинах, предназначено для сбора, погрузки и трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве,Цель изобретения - снижение материалоемкости и повышение надежности в эксплуатации,На фиг. 1 показан манипулятор лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид по стрелке А на фиг, 1,Манипулятор лесозаготовительной машины включает стрелу 1, на конце которой при помощи оси 2 закреплен кронштейн 3 с его приводом в виде четырехзвенника, в который входят активный элемент привода, например гидроцилиндр 4, закрепленный на стреле 1 и связанный с рычагом 5 и тягой 6, которая в свою очередь соединена с кронприводом его перемещения в виде четырехзвенника, на котором установлен клещевой захват (10) с клещевинами (9) и с приводами (12) его перемещенйя. Кронштейн (3) выполнен в плане по форме треугольника, одной из вершин закрепленного посредством оси (2) на конце стрелы (1). С другой вершиной треугольного кронштейна (3) соединена тяга ( 6) четырехзвенника привода его перемещения, а к третьей вершине треугольного кронштейна (3) шарнирно прикреплен посредством оси (8) клещевой захват (10), приводы (12) которого установлены на сторонах треугольного кронштейна (3), сходящихся в сторону вершины этого кронштейна, на которой расположен. шарнир с осью (8) крепления клещевого захвата (10), 2 ил. штейном 3 при помощи оси 7, На оси 8 кронштейна 3 шарнирно закреплены клещевины 9 клещевого захвата 10. На осях 11 кронштейна 3 шарнирно закреплены приводы 12 клещевин 9.Работает манипулятор лесозаготовительной машины следующим образом.Оператор приводами стрелы 1 (поворотом в горизонтальной плоскости и изменением вылета) подводит клещевой захват 10 к пачке деревьев (дереву, хлысту так, чтобы вертикальная плоскость захвата 10, проходящая через клещевины 9, примерно расположилась перпендикулярно продольной оси пачки деревьев (дерева, хлыста). Управляя приводами 4 и 12 пачку деревьев (дерево, хлыст) можно захватить как по методу "прямой" лопаты экскаватора, так и "обратной", так как клещевины 9 при этом могут быть, при необходимости, подвижными обе или1781160 иг одна, любая из них неподвижна, а другаяподвижна. После укладки пачки деревьев(дерева.,хлыста) цикл повторяется вышеописанным способом. Такое конструктивное "выполйение манипулятора лесозаготовительной машины позволяет снизить его материалоемкость, упростить его устройство, что повысит его надежность, а значит и производительность. Возможность раздельного управления приводом 4, правым и левым(передним, задним) приводами 12 освобождает оператора от абсолютной точности наводки захвата 10 при захвате и укладке пачки деревьев (дерева, хлыста), что также повышает производительность труда, позволяет быстро менять оборудование, навешиваемое на стрелу, что превращает машину в универсальную: погрузчик, тралевщик, валочно-пакетирующая (ВПМ), . Формула изобретения Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу с приводом, закрепленный на ее конце кронштейн с 5 приводом его перемещения в виде четырехзвенника, на котором установлен клещевой захват с приводом его перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения материалоемкости и повышения надежно сти в эксплуатации, кронштейн выполнен вплане по форме треугольника, одной из вер-, шин закрепленного на конце стрелы, при этом с другой вершиной треугольного кронштейна соединена тяга четырехэвенника при вода его перемещения, а к третьей вершинетреугольного кронштейна шарнирно прикреплен клещевой захват, приводы которого установлены на сторонах треугольного кронштейна, сходящихся в сторону вершины этого 20 кронштейна, на которой расположен шарниркрепления клещевого захвата.ДЗКТ Подписноео изобретениям и открытиям и35, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ С249ИИПИ Госуд Тиражтвенного комитета й 113035, Москва, ЖВид Я