Манипулятор разъема кокилей и извлечения отливок

)5 В 63 Н 23/24 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ СКО А ЛЬНО.К.ВА. Сушвы пол 9 и 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ1 РИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 740608, кл. В 63 Н 23/24, 1978.(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕДВИЖИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АСИЛЬКОВА(57) Использование: судостроениеность изобретения: корпус насадки 1нен из центральной 8 и концевыхПЮ 57 частей. На контактирующих кромках 11 - 14 этих частей выполнены кольцевые пазы 15 - 18, Роторы 2 и 3 асинхронных двигателей по периферии выполнены Т-образной формы и своими выступами 20 - 23 размещены в пазах 15-18 частей корпуса насадки 1. Концевые части 9 и 10 корпуса насадки выполнены из парамагнитного материала с низким коэффициентом трения, а вершина 24 каждой лопасти 4 расположена на продольной геометрической оси 25 насадки, 2 ил.тиром из двух окружностей; на фиг. 2 пункИзобретение относится к области раз- тиром обведено верхнее сечение насадки) с личных технологических процессов,к судам асинхронными двигателями (позицией не и прочим плавучим средствам, оборудова- обозначены), включающими (фиг.2) контрвнию для них, к судовым двигателям и управ ращающиеся роторы 2 и 3 с жестко закреплению судами, к размещению двигателей, ленными на них лопастями 4 гребных воздействующих непосредственно на воду, винтов(позицией не обозначены) и статоры к гребным винтам, когда их более одного, к 5 и 6 с трехфазной обмоткой 7, размещен- гребным винтам коаксиального типа, на-ные в корпусе насадки.пример: вращающихся в противоположных 10 Последний выполнен (фиг. 2) из цент- направлениях, а также к передаче энергии ральной 8 и концевых 9 и 10 частей, на от судов двигателей кдвйгателям;с механи- контактирующих кромках 11 - 14 которых выческим йриводом, с электрическим приво- полнены кольцевые пазы 15-18, а каждый дом и может быть использОвано на судах в ротор 2 и 3 по периферии выполнен Т-образподруливающих устройствах. 15 ной формы 19 (обведен пунктиром) в радиИзвестен электрический двигательно- кальном осевом сечении (А - А на фиг. 1) и движительный комплекс, содержащий по- своими выступами 20 - 23 размещен в упомяворотную насадку с асинхронными нутых пазах 15-18 частей корпуса 8 - 10, при двигателями, включающими контрвращаю- этом концевые части 9 и 10 корпуса насадки щиеся роторы с жестко закрепленными на 20 1 выполнены из парамагнитного материала них лопастями гребных винтов и статоры с с низким коэффициентомтрения, а концы 24 трехфазной обмоткой, размещенные в кор- лопастей 4 гребных винтов расположены на пусе насадки 1). продольной геометрической оси 25 насадкиНедостатками известного устройства 1,являются сложность монтажа-демонтажа 25 На фиг, 1 показано, что поворотная наконструкции из-за ее монолитности и недо- садка 1 (обведена пунктиром из двух колец) статочно высокий КПД из-за высокого гид- имеет входную часть 9, а в сквозном прохоравлического сопротивления насадки и де 26 содержит лопасти 4 гребных винтов, высокого рассеивания магнитного потока в причем лопасти 4 заканчиваются на геометмонолитном корпусе, 30 рической оси 25 насадки 1 (они могут бытьЦелью изобретения является повыше- соединены друг с другом, но могут просто ние технологичности монтажа-демонтажа соприкасаться, т.к, являются частями ротоконструкции и повышение КПД комплекса, ров),Эта цель достигается тем, что в извест- На фиг, 2 показано, что поворотная наном электрическом двигательно-движи садка 1 (верхнее сечение обведено пунктительном комплексе, содержащемром) с асинхронными двигателями поворотную насадку с асинхронными двига- (позицией не обозначены), включающими телями, включающими контрвращающиеся контрвращающиеся роторы 2 и 3 с жестко роторы с жестко закрепленными на них ла- закрепленными на них лопастями 4 гребных пастями гребных винтов и статоры с трех винтов и статоры 5 и 6 с трехфазной обмотфазной обмоткой, размещенные в корпусе кой 7, размещенные в корпусе насадки, вынасадки, дополнительно выполнено следу- полненном из центральной 8 и концевых 9 ющее: корпус насадки выполнен из цент- и 10: входной и выходной частей, причем ральной и концевых частей, на кромка 11 входной части 9 контактирует с контактирующих кромках которых выполне кромкой 12 центральной части 8, кромка 13 ны кольцевые пазы, а каждый ротор по пе- центральной части 8 контактирует с кромриферии выполнен Т-образной формы в кой 14 выходной части 10 насадки 1. При радиальном осевом сечении"и своими вы- этом центрирование частей 8 - 10 осуществступами размещен в упомянутых пазах час- ляется на цилиндрических элементах 27, а тей корпуса, при этом концевые части 50 механическоеихсоединениеосуществляеткорпуса насадки выполнены из парамагнит- ся элементами резьбовых соединений 28. ного материала с низким. коэффициентом На контактирующих кромках выполнены трения, а концы лопастей гребных винтов кольцевыепазы:накромке 11 выполнен паз расположены на продольной геоМеТриче-. 15; на кромке 12 - паз 16, наской оси насадки, 55 кромке 13 - паз 17, на кромке 14 - пазНа фиг, 1 изображен комплекс, вид спе. Каждый ротор 2 и 3 по периферии выполреди; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1. нен Т-образной формы 19(обведена пунктиЭлектрический двигательно-движи- ром) в радиальном осевом сечении (А - А на тельный комплекс содержит поворотную фиг. 1) и своими выступами размещен вупонасадку 1(на фиг. 1 насадка обведена пунк- мянутых пазах частей корпуса; выступ 20размещен в пазу 15 входной части 9, выступ 21 - в пазу 16 и выступ 22 в пазу 17 центральной части 8, выступ 23 - в пазу 18 выходной части 10. При этом концы 24 лопастей 4 гребных винтов расположены на продольной геометрической оси 25 насадки 1. Между пазами 16 и 17 центральной части 8 вы пол нен ы отверстия 29 для пропуска проводов обмоток статоров 5 и 6.Заявленнный электрический двигатель- но-движительный комплекс собирают следующим образом.устанавливают центральную часть насадки 8 вертикально (ее ось 25 будет горизонтальная) и наматывают обмотки 7 статоров 5 и 6 согласно известным правилам, пропуская провода через отверстия 29 между кольцевыми пазами 16-17, в которых и размещают обмотки 7. Изготовленные в другом месте роторы 2 и 3 своими Т-образными выступами 19 устанавливаются в эти же кольцевые пазы как уже было описано выше. При этом Т-образные выступы роторов 20 - 23 со скольжением входят в кольцевые пазы 16 - 17, что обеспечивает, с одной стороны, центровку роторов 2 и 3 и лопастей 4 гребных винтов относительно оси 25 насадки, а с другой стороны, возможность вращения роторов 2 и 3 относительно статоров 5 и 6, так как указанные кольцевые пазы и выступы образуют подшипники скольжения, Впрочем, могут быть установлены и подшипники качения (шариковые или роликовые, расположенные не только сплошь поокружности, но и в заданных точках, например трех, что не отражено на чертеже), Затем устанавливают входную 9 и выходную 10 части насадки, сначала на цилиндрические центрирующие поверхности 27, а затем соединяя части насадки механически с помощью резьбовых элементов 28. После этого устанавливают съемные элементы, не показанные на чертеже, предупреждающие развинчивание одних частей насадок относительно других при работе 5 двигателей. После этого электрический двигательно-движительный комплекс устанавливают на объект эксплуатации в соответствии с известными правилами выпуска готовой продукции,10 Предложенная конструкция и выполнение концевых частей 9 и 10 корпуса насадки 1 из парамагнитного материала с низким коэффициентом трения обеспечивают повышение технологичности монтажа-демон тажа конструкции и повышение КПДкомплекса. Формула изобретения .Электрический двигательйо-движитель ный комплекс, содержащий поворотную насадку с асинхронными двигателями, включающими в себя контрвращающиеся роторы с жестко закрепленными на них лопастями гребных винтов и статоры с трех фазными обмотками, размещенными вкорпусе насадки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологичности монтажа и демонтажа конструкции и повышения КПД комплекса, корпус насадки вы полней из центральной и концевых частей,на контактирующих кромках которых выполнены кольцевые пазы, а каждый ротор по периферии в радиальном осевом сечении выполнен Т-образной формы и своими вы ступами размещен в упомянутых пазах частей корпуса насадки, причем концевые части корпуса насадки выполнены из пара- магнитного материала с низкйм коэффициентом трения, а вершина каждой лопасти 40 расположена на продольной геометрической оси насадки.1766780 Редактор Л,Волкова орректор О,Гус изводственно-издате аказ 3513 ВНИИПИ Гос оставитель И,Мити ехред М.Моргентал Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и,открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10