Завгородько

Номер патента: 1395477

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жабко, Завгородько, Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...осевого перемещения, одноплечий рычаг 28, под" пружиненный к торцу 29 одного из концов толкателя посредством тарирванной пружины 30 и закрепленный основании 1 датчик 31. Толкатель установлен в направляющих 32, заке,:. ленных на понодке 19, а на его другом конце ЭЭ установлен ролик 20, контактирующий с кулачком 21. Одноплечий рычаг 28 одним концом шарнирно связан с поводком 19, а пружина 30 установлена на его свободном конце 34 и штиФте 35 закрепленном на направляющих 32, На основании 1 шарнирно смонтирован днуплечий рычаг 36, одно плечо 37 которого размещено с возможностью воздействия с чувствительным элементом датчика 31, а другое плечо 38 расположено над рычагом 28 на расстоянии, равном величине рабочего хода поводка 19.Манипулятор...