Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 7083 А 61 Р 11 00 А О 1, 7 0 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству Цель изобретения - повышениекачества обработки вымени. Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1 и задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 с штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой. Зубчатое колесо 16 установлено на зубчатой рейке и посредством штанги связано с упругим моющим элементом. Манипулятор расположен в станке. Перед впуском коровы к месту расположения упругого моющего элемента передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние открыты, Корова входит в станок, и задние прижимные элементы закрываются, фиксируя ее для обработки. После автоматической обработки вымени коровы моющим элементом передние прижимные элементы открываются, освобождая корову, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству.Цель изоберетния - повышение качества обработки вымени.На фиг, 1 схематично изображен автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1, задние прижимнье элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, два кронштейна 7 для установки силовых цилиндров 3 и 4, трубы 8 и 9 для крепления стоек 5 и 6, кронштейн 10, горизонтальный силовой цилиндр 11, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 со штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой 15, зубчатое колесо 16, упругий моющий элемент 17, штангу 18, верхние и нижние ролики 19 и 20, направляющую 21, кронштейн 22, верхний и нижний держатели 23 и 24 роликов, датчик 25 регистрации появления коровы и пружины 26 для возврата упора 27 датчика 25. Автоматический манипулятор расположен в станке.Автоматический манипулятор работает следующим образом.Перед впуском коровы передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние прикимные элементы 2 открыты. При этом упругий моющий элемент 17 находится в нерабочем положении. Корова, заходя в станок, контактирует с упором 27 датчика 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого задние прижимные элементы 2 закрываются. Корова, находясь между передними и задними прижимными элементами 1 и 2, располагается по центру станка в продольном его направлении. После появления коровы по сигналу датчика 25 включается в работу автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров. Упругий моющий элемент 17, установленный на штанге 18, поворачивается в горизонтальной плоскости в крайнее положение поперек станка. Поворот упругого моющего элемента 17 осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 13, шток 14 которого жестко соединен с зубчатой рейкой 15, взаимодействующей с зубчатым колесом 16. Затем упругий моющий элемент 17 совершает поступательное движение ввертикального силового цилиндра 12 до соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с выменем. Начинается процесс мойки и последующей сушки вымени, по окончании которого упругий моющий элемент 17 возвращается в исход. ное нерабочее положение, совершая поступательное движение в крайнее нижнее положение при помощи вертикального силового цилиндра 12 и поступательное движение в крайнее положение при помощи го.ризонтального силового цилиндра 13. После формула изобретения 20 25 30 35 40 45 горизонтальной плоскости до соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с задними ногами коровы, после чего прекращает дальнейшее перемещение, которое осуществляется при помощи горизонтального силового цилиндра 11. Отыс. кание вымени упругим моющим элементом 17 заканчивается перемещением его в вертикальной плоскости вверх под действием окончания цикла санобработки вымени передние зажимы 1 открываются, и корова выходит из станка. Полное освобождение станка коровой определяет датчик 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого передние зажимные элементы 1 закрываются, а задние зажимные элементы 2 открываются. Таким образом, станок подготавливается к впуску следующей коровы.Фиксация упругого моющего элемента 17 на требуемой высоте происходит пневматическим фиксатором, установленным в направляющей 21. 1. Автоматический манипулятор для пред- доильной санитарной обработки вымени коров, содержащий установленные на каркасе каретки, на раме которых установлен упругий моющий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки вымени, он снабжен передними и задними приводными прижимными элементами для фиксации животного по продольной оси каркаса, а рама кареток расположена вертикально и снабжена механизмом привода для перемещения ее вдоль каркаса.2. Манипулятор по п, 1, отличающийся тем, чо механизмы перемещения рамы и прижи;.ных элементов выполнены в виде силовых цилиндров.Составитель В. Кантеев Редактор Л. Пчолинская Техред И. Верес Корректор Л. Зимокосов Заказ 513/7 Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4