Шерешеин

Номер патента: 1400873

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Шерешеин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...связанной с ним гильзой 4.При. этом неподвижный копирный ролик 9, находясь в копирном пазу 5подвижной гильзы 4, обеспечивает необходимую траекторию движения механи Оческой руки 20 со схватом 21 следующим образом. Благодаря тому, что ролик 9 в самом начале движения гильзы.4 контактирует с верхней частью гильзы 4.через вертикальный участок паза 5, происходит вертикальное перемещение вверх схвата 21 с деталью 24,При дальнейшем подъеме гильзы 4 винтовой участок паза 5 набегает на копирныи ролик 9, и происходит поворот. гильзы 4 вместе с рукой 20, схватом21 и деталью 24 на половину полногоугла поворота. После осуществленияполного подъема гильзы 4 копирныйролик 9 взаимодействует с нижним вертикальным участком паза 5, в результате чего подъем...