Манипулятор к прессу

,8013808 А 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области механизации загрузки прессов и может бытьиспользовано для поштучной загрузки заготовок в рабочую зону горячештамповочного пресса. Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей ио 4 В 21 0 43 00 В 21 .1 3 08 за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом ползуна. При ходе ползуна пресса вверх связанный с ползуном вал 3 перемешается вверх, ролик 18 вала 3 выходит из нижнего вертикального участка 19 фигурного паза 2 колонны 1 и, попадая на наклонный участок 21, вращает вал 3 и втулку 11 со стрелами 4 и 5 до попадания ролика 18 в верхний вертикальный участок 9. При этом толкатель 8, перемещаясь по поверхности копира 16 и попадая в его углубления, обеспечивает опускание стрел с за. хватами. Вертикальные участки 19 обеспечивают выстой стрел 4 и 5 с захватными органами. При этом обеспечивается штучная загрузка заготовок в пресс с наибольшим ходом ползуна. 4 ил.51015 Формула изобретения 25 30 35 40 45 Изобретение относится к механизациизагрузки прессов и может быть использовано для поштучной загрузки заготовокв рабочую зону горячештамповочногопресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходомполэуна.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане;на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - развертка фигурного паза колонны.Манипулятор содержит закрепленную наосновании, например столе пресса, колонну 1, выполненную вертикальной с замкнутым фигурным пазом 2 (фиг. 4) на боковойповерхности, размещенный внутри колоннывал 3, установленный с воэможностью вращения на ползуне пресса и возвратнопоступательного перемещения относительноколонны, подпружиненной пружинами 6 и 7,снабженными толкателями 8 и 9 и захватами 10 на концах. Стрелы 4 и 5 шарнирноустановлены на держателе в виде втулки 11на осях 12. Втулка 11 связана с валом 3шпонкой 13 и установлена на колонне посредством крышки 14 и роликов5,На колонне 1 установлен копир 16 с копирной поверхностью 17.На валу 3 смонтирован ролик 18, перемещающийся по фигурному пазу 2, имеющему вертикальные 19 и наклонные 20 и 21участки, причем с целью обеспечения вращения вала 3 наклонные участки 20 и 21 смещены относительно вертикальных участков19 не менее чем на диаметр ролика 18.Копирная поверхность7 копира 16 имеетчетыре впадины 22, расположенные напротиввертикальных участков фигурного паза колонны.Устройство работает следующим образом.При перемещении ползуна пресса внизролик 18 вала 3 перемещается по наклонному участку 20 фигурного паза 2, вал поворачивается, и посредством шпонки 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до техпор, пока ролик 18 не дойдет до нижнеговертикального участка 19 паза 2, которыйнаходится против углубления 22 копира 16(происходит выстой стрел), при этом на позиции 11 стрелы 3 в захвате проверяется 2наличие заготовки, а на позиции 1 Ч происходит обдув сжатым воздухом захвата стрелы 5. В то же время на позиции 111 штампуется заготовка.При ходе ползуна пресса вверх ролик 18 выходит из нижнего вертикального участка 19 паза 2 и, попадая в наклонный участок 21, вращает вал 3 и, соответственно, через шпонку 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до тех пор, пока ролик 18 не попадет в верхний вертикальный участок 19. При этом происходит выстой стрел, стрела 4 опускается в углубление 22 копира 16 и захват загружается очередной заготовкой, а захват стрелы 5 в это время освобождается от заготовки. В дальнейшем цикл повторяется.Изобретение позволяет загружать штучными заготовками прессы с небольшим ходом ползуна. Манипулятор к прессу, содержащий установленную на основании вертикальную колонну с замкнутым фигурным пазом, имеющим наклонные и вертикальные участки, установленный внутри колонны с возможностью поворота и вертикального возвратно- поступательного перемещения вал с приводом вертикального перемещения и роликом под фигурный паз, установленный с возможностью поворота держатель, кинематически связанный с валом, кинематическую связь держателя с валом и смонтированные на держателе стрелы с захватными органами ны концах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом ползуна, колонна снабжена торцовым копиром, имеющим впадины, расположенные напротив каждого вертикального участка фигурного паза, каждая стрела установлена на держателе шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, снабжена толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцовым копиром и подпружинена в направлении послед. него, а держатель выполнен в виде охватывающей вал втулки, при этом кине. матическая связь держателя с валом выполнена в виде подвижного в вертикальной плоскости шпоночного соединения.:Р гн лелам изобрета инская наб., д,