Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧБ;НИХРЕСПУБЛИК 9) (11 9104 51) 4 В 25 1 1 06, 11 Й КОМИТЕТ СССР ЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗО ЕСОВ";в% ПИСАН РЕТЕ тсяет явзаг А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторамдля подачи деталей и материалов в зонуобработки или сборки. Целью изобретения расширение зоны обслуживания уменьшения мертвой зоны пантори включении двигателя 3 через 15 начинает вращаться против трелки ведущее зубчатое колесо 14, в свою очередь обкатываясь по зубчатому колесу 12, жестко свярычагом 7, приводит во вращев часовой стрелки рычаг 6 и по релке рычаг 7. При этом ролик 1 О о фасонному пазу 11 корпуса 2,17 удаляется от корпуса 2.6 схвата 17 в увеличенном масштает траекторию перемещения шаррафа. Предуктор часовой с которое, ведомомузанному сние протичасовой сткатится па схватШарнир 1бе копирунира 9. 2.5 нинл) 1 с) нина)5 1 ояписнн в 1111111 н) инрснщ нннтн ннчи)с та 5 ДД:Р пн делил и)ООрн) нний и Открытий55),55, ХОсннн. ж:55, Рн)снслня ннвд Ч 51 рни 1 ннн ) нл ннн нн ни р н 1 ичлн лн нрслн 11 нятин, Г Ужнрнд, ул Г 1 рнсктння, 5Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для подачи деталей и материалов в зону обработки или сборки.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания за счет уменьшения мертвоЙ афоны пантог 1)афа.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий нид; нз фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство состоит из установленного на осованиикорпуса 2, двигателя 3, присоединенного к корпусу 2 шарниром 4 вход- ното звена 5 пантографного механизма.В состав пантографа вместе со звеном 5 нхсдят рычаги 6 и 7 и выходное звено 8.Рычаги 6 и 7 соединены шарниром 9, на оси которого установлен ролик 10, размененный н фасонном пазу 11 корпуса 2.На рыча 7 установлено ведомое зубчатое колесо2 соосно шарниру 9 и прикреплено к рычагу 7 крепежными элементами 13. 20 В зацепление с колесом 12 входит веду 5 цее колесо4, приводимое посредством редуктора 15 двигателем 3, корпус которого жестко закреплен на рычаге 6. На конце звена 8 пантографа и шарнире6 установлен схнат 17. Поступательное перемещение охвату 17 обеспечивает система параллелограл 5 мных механизмов 18. Оси шарниров 4, 9 и 16 расположены на одной прямой. Паз 1 н начале и конце имеет дна вертикальных участка для обеспечения подъема и опускания детали Но паз 11 может иметь и другук) конфигурацию в зависимости о требуемой траектории схната 17.Манипулят)р работает следующим образомВ исходном положении (фиг. 1) схнат 17 СдвппуГ 5 л КОриуСу 2, а РОЛИК О СМЕЩЕН н нижнюю часть левого вертикального участка фигурного паза 11. При включении двигатель 3 через редуктор 15 вращает против часовой стрелки ведущее зубчатое колесо 14, которое в свою очередь обкатываясь по колесу 12, вращает его по часовой стрелке. В результате рычаг 6 вращается против часовой стрелки, ролик 1 О скользит по пазу 11, а схват 7 удаляется от корпуса 2. При этом шарнир 16 схната 17 н увеличенном масштабе копирует траекторию перемещения шарнира 9, так как оси шарниров (рабочие точки) 4, 9 и 16 расположены на одной прямой, а одна из рабочих точек пантографа - ось шарнира 4остановлена. Таким образом, ролик О, а следовательно, и шарнир 9 вначале перемещаются вертикально вверх, потом по переходному участку паза 1 и затем опускаются вертикально вниз до упора н край паза. В обратном перемещении аналогичная картина. Манипулятор, содержащий корпус с криволинейным пазом, руку в виде пантографа и двух рычагов, соединенных шарнирно одними концами с соответствующими звеньями пантографа, а другими концами - между собой и с роликом, расположенным н криволинейном пазу, двигатель, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания за счет уменьшения мертвой зоны пантографа, он снабжен зубчатой передачей, одно из зубчатых колес которой кинематически связано с двигателем и расположено на первом рычаге, а другое зубчатое колесо жестко установлено на втором рычаге соосно ролику.
СмотретьЗаявка
4045695, 28.03.1986
ВСЕСОЮЗНЫЙ ЗАОЧНЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ПОПОВ МИХАИЛ ВСЕВОЛОДОВИЧ, ТЮРИН ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, ВАФИН ФИРДАУС МАЛИКОВИЧ, ЦАРЕВ ЭДУАРД МОДЕСТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.03.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1379104-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство к зубофрезерным автоматамдля предотвращения попадания нарезанныхзубчатых колес в. зону обработки
Номер патента: 422550
Опубликовано: 05.04.1974
Автор: Пухов
МПК: B23F 23/12
Метки: автоматамдля, зону, зубофрезерным, колес, нарезанныхзубчатых, попадания, предотвращения
...колес.На фцг. 1 показан разрез по А - А устрой ства ца фиг. 2; ца фцг. 2 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1 с внутренней полостью 2, в которой установлены три или более параллельных между собой плун жора 3, Отжпмасмых В исходное положение автономными пружинами 4. На выступаощих из корпуса 1 концах плунжеров 3 штифтами 5 закреплены зубчатые щупы 6. Штифты 5 плунжеров 3 входят в пазы 7 планки 8, перемеща ющейся в направляющих 9 корпуса 1 и отжимаемой в исходное положение пружиной 10.На другом конце планки 8 установлен регулирусмыц упор 11, а на корпусе 1 - конечный выключатель 12. 20 Расстояние между плунжерами 3 со щупами 6 равно пли кратно 0,7 шага контролируемого зубчатого колеса.Устройство работает следующим...
Способ изготовления часовых корпусов из металлических порошков
Номер патента: 1156858
Опубликовано: 23.05.1985
Авторы: Авербух, Волчек, Гутфрайнд, Дорошкевич, Ефимов, Фрайман
МПК: B22F 3/24
Метки: корпусов, металлических, порошков, часовых
...в качестве матричного материала в известном способе. Насыщением предлагаемых металлов углеродом, азотом,бором невозможно получение достаточной твердости часовых корпусов посравнению с известным способом. Для.устранения указанного недостатка впредлагаемом способе производятпредварительное диффузионное насущение металла групп 1 ЧА, ЧА и Ч 1 А,которое позволяет получать часовыекорпуса с блестящей, твердой, износостойкой поверхностью.Количество связующего (Р ) вуби"рается из расчета обеспечения беспористого состояния заготовок послеспекания при максимальном коэЬЬициенте использования металла. С увеличением количества связующего бо"лее верхнего предела (1,1 ) происходит снижение коэМициента использования металла, так как для...
Устройство к зубофрезерным автоматам для предотвращения попадания нарезанных зубчатых колес в зону обработки
Номер патента: 859064
Опубликовано: 30.08.1981
МПК: B23F 23/12
Метки: автоматам, зону, зубофрезерным, зубчатых, колес, нарезанных, попадания, предотвращения
...мелкомодульных колес, индуктивный датчик снабжен наконечником в виде зубчатого сектора. Это повышает чувствительность датчика при прохождении около него нарезанных мелко. модульных зубчатых колес, что увеличивает надежность работы устройства.8590 б 4 На фиг. 1 показан зубофрезерный автомат,внд спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг, 3 - индуктивный датчик, несущийзаостренный наконечник, и нарезанная заготовка;на фиг. 4 - индуктивный датчик, снабженныйнаконечником в виде зубчатого сектора; нафиг. 5 - график сигнала индуктивного датчикапри прохождении около него заготовки: нафиг, 6 - то же, при прохождении около негонарезанного зубчатого колеса; на фиг, 7 -блок-схема преобразования сигнала датчика.Устройство состоит из...
Устройство для восстановления зубчатых колес
Номер патента: 774738
Опубликовано: 30.10.1980
Авторы: Авращенко, Кузьменков, Руденко, Соболев, Шпаковский
МПК: B21H 5/02
Метки: восстановления, зубчатых, колес
...Формообразования внутреннего зубчатого профиля, с боковой ребордой и внутренней полостью для охлаждения, обкатывающего валка 3, прижимы 4 с боковой ребордой, в которой имеются каналы для подвода и отвода охлаждающей жидкости.ВОсстановление изношенных зубьев происходит в следующей последовательности: предварительно нагретое до 950 изношенное колесо 5 (наприомер, муФта синхронизатора КП грузо вых автомобилей, имеющая наружную выточку для помещения вилки переключения) устанавливают на охлаждаемом зубчатом калибре 2, закрепленном, например, в патроне токарного стан О ка. При этом зубья калибра входят во впадины внутренних зубьев колеса, образуя закрытый калибр для деформируемого металла. Крепеж колеса осуществляют прижимом 4 с боковой...
Способ финишной обработки зубчатых колес и станок для финишной обработки зубчатых колес и профилирования инструмента
Номер патента: 1653919
Опубликовано: 07.06.1991
Авторы: Абысов, Безгодов, Белгородский, Плотников
МПК: B23F 19/06
Метки: зубчатых, инструмента, колес, профилирования, станок, финишной
...бабка 10 перемещается вместе со стойкой 42 , посредством рукоятки 42 посредством рукоятки 43, конической зубчатой пары 44 и 45, ходового винта 46 и гайки 47, Для перемещения бабки 11 служит ходовой винт 48 и гайка 49,При работе станка в режиме финишной обработки конических пар на шпинделях 12 и 13 устанавливают обрабатываемые колеса, инструмент 6 зубьями своих венцов входит в зацепление с зубьями обрабатываемых колес В зону зацепления зубьев инструмента 6 с зубьями обрабатываемой пары 1 и 2 подают СОЖ для предотвращения засаливания инструмента 6 и для вымывания продуктов обработки. Обработку ведут с тангенциальным (окружным) нагружением, для чего приводам задают знакопеременные углы рассогласования,Для работы станка в режиме...
Предыдущий патент: Устройство для клеймения деталей
Следующий патент: Сбалансированный манипулятор
Случайный патент: Газовыхлопной трубопровод для судовой силовой газотурбинной установки