Манипулятор для установки и вращения изделия в процессе сварки

(54) БРАЩ (57) УСТАНОВКИ И 11 РОЦЕССЕ СВАРКИ носится к сварке, ции манипулятора щения в процессе -расширение техностей. Манипулярованный на осМАНИПУЛЯТОР Д 1 ИНИЯ ИЗДЕЛИЯ ВИзобретение отнно к конструкстановки и враи изделий, Цельических возмож а имдля сва л ор содержит смон овании 1 в опоре ривода корпус 9 поворотныи о балансировочн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ЯО 1391851 А 1 грузами 25 и приводной планшайбой11 с полым шпинделем для размещенияоправки для изделия. Основание оснащено приводом установочного поворота опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию 1, и тормозом дляфиксации опоры в требуемом положенииПривод поворота корпуса выполнен ввиде трособлочной системы с поворотным от рукоятки 5 барабаном. При повороте рукоятки 5 происходит поворотопоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию, что приближает планшайбу 11 с изделием к оператору ирасширяет технологические возможности манипулятора. Привод барабанам.б, выполнен педальным. 2 з.п. ф 5 илИзобретение относится к сварке,а именно к конструкции манипуляторадля установки и вращения в процессесварки изделий, и может быть использовано для наплавочных и металлизационных работ при нанесении покрытийна вставки пресс-Форм,Целью изобретения является расши"рение технологических воэможностей.На Фиг.1 изображен предложенныйманипулятор, вид сбоку; на Лиг.2 -вид А на Лиг.1; на Лиг.3 - сечениеБ-Ы на Фиг,2; на Лиг,4 - сечениеВ-В на Лиг.2; на Лиг.5 - аксонометрическое изображение манипулятора.Манипулятор состоит из станицы 1,двух ножных педалей 2 и 3, крепящихся к станине, опоры 4, установленной в станине 1 с возможностьюповорота относительно вертикальнойоси от рукоятки 5 управления, содержащей колодку 6 с пружиной 7 и взаимодействующей с кулачковой муфтой8, одна из полумуд)т которой жестко 25связана с опорой 4 корпуса 9, установленной ца опорах качения вала 10опоры 4 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, плацшайбы 11с полым шпинделем 12, смонтированнойна опорах качения корпуса 9, и привода 13 вращения планшайбы с червячным редуктором 14, которые установлены на корпусе 9.1 евая ножная .педаль 2 предназначена для управления тормозным устройством 15 полого вала 16 опоры 4, а правая ножная педаль 3 трособлочной системы 17 служит для передачи вращенияблоКу 18, установленному внутри полого вала 16 и жестко связанному с при- "водным валом 19 трособлочцой системы20 поворота корпуса 9, Вращецие приводного вала 19 одновременно можетосуществляться ц рукояткой 5 управления. Трос 21 трособлочцой системы 4520, поворачивая обойму подшипника 22корпуса 9, поворачивает последнюю цасоответствующий угол, необходимый длякачественной обработки иэделия,11 оворот корпуса 9 фиксируется указателем 23 на шкале 24 ля предохранения от самопроиэвольцого поворота траверсы при возможном,дисбалацсена ней предусмотрены балансировочцыегрузы 25, положения которых регулируется при балансировке корпуса 9.На рукоятке 5 управления устацовлецрегулятор 26 скорости вращения планшайбы. На торце полого шпинделя 12 установлен механизм 27 фиксации оправки, содержащий штурвал 28, фиксатор 29, гайку 30 и палец 31. 1 редусмотрена возможность подачи охлажденного газа К приводу через патрубок32, а к обрабатываемому иэделию -через сменный патрубок 33, повторяющий конфигурацию изделия. Эти патрубки можно подключить к цеховой системе вытяжной вентиляции,Манипулятор может быть установленв камере с окнами для наблюдения запроцессом обработки,Работа манипулятора предусмотренав положении сидя и осуществляетсяследующим образом,Изделие закрепляют на оправке, которую вставляют в отверстие пологошпинделя 12, где оца фиксируется фиксатором 29 механизма 27 фиксации, Нажимая на левую ножную педаль 2, растормаживают полый вал 16 опоры 4, Поворотом рукоятки 5 управления по илипротив часовой стрелки поворачиваютопору 4 на необходимый угол, заданныйтехнологическим процессом обработкиизделия. 1 едалью 2 затормаживают опору 4 в выбранном положении. Затем,оттягивая колодку 6 рукоятки управления, сжимают пружину 7 и выводят иззацепления кулачки муйты 8, Одновременно, нажимая на правую педаль 3 ивращая колодку Ь, добиваются поворота корпуса 9 и установки иэделияв положение, удобное для обработки.Опустив колодку 6, вводят в зацепление кулачки муйты 8 и затормаживаюткорпус 9 в выбранном положении,Если обрабатываемая поверхностьявляется поверхностью вращения, включают привод и регулируют скоростьвращения регулятором 26. 11 осле обработки изделия вращают штурвал 28 механизма 27 фиксации, При этом гайка30 перемещается по резьбе пологошпинделя 12 и концом своего торцаоттягивает фиксатор 29, Одновременнопалец 31 выталкивает оправку с изделием иэ отверстия шпинделя 12. Оправку снимают, штурвал возвращают в исходное положение, и цикл повторяется. Манипулятор обеспечивает поворот планшайбы с изделием в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вместо наклона ее н одной плоскости, что позволяет обрабатывать иэделия криволинейной формы и расширяет технологические возможности.Формула из обретения 1. Манипулятор для установки и вращения иэделия в процессе сварки, содержащий смонтированные на станине в опоре поворотный от привода корпус с балаисировочными грузами и приводной планшайбой с полым шпинделем для размещения оправки для изделия, о т О л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станина оснащена приводом установочного поворота опоры в плоскости, перпендикулярной станине, и тормозом 15 для фиксации опоры в требуемом положении, а привод поворота корпуса выполнен в виде трособлочной системы с приводным барабаном.2. Манипулятор по п,1, о т л и " ч а ю щ и й с я тем, что привод барабана выполнен в виде рукоятки, закрепленной на опоре, и оснащен кулачковой муфтой и регулятором скорости вращения шпинделя. 3, Манипулятор поп.1, о т л ич а ю,щ и й с я тем, что привод барабана выполнен педальным..Чер Подписноемитета СССР 1 ИИПИ Гос по делам 113035, Иоскв